CN205272001U - 一种小型机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种小型机械手，包括外壳、第一齿轮条、第二齿轮条和电动液压杆，所述外壳上面设置有金属条，所述金属条上设置有螺纹，所述外壳内部设置有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮固定连接，所述第一齿轮与外壳转动连接，所述外壳内设置有导轨，所述第一齿轮条和第二齿轮条均安装于导轨上，所述第一齿轮条和第二齿轮条之间设置有弹簧，所述第一齿轮条和第二齿轮条上均设置有卡爪，所述第一齿轮条和第二齿轮条均与第二齿轮齿合，所述电动液压杆安装于外壳内，所述电动液压杆末端焊接有第三齿轮条，所述第三齿轮条与第一齿轮齿合；该小型机械手安装、维护方便而且定位精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种小型机械手。
背景技术
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。
但是目前的机械手安装和维护复杂而且卡爪定位精度一般。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种安装、维护方便而且定位精度高的小型机械手。
为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种小型机械手，包括外壳、第一齿轮条、第二齿轮条和电动液压杆，所述外壳上面设置有金属条，所述金属条上设置有螺纹，所述外壳内部设置有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮固定连接，所述第一齿轮与外壳转动连接，所述外壳内设置有导轨，所述第一齿轮条和第二齿轮条均安装于导轨上，所述第一齿轮条和第二齿轮条之间设置有弹簧，所述第一齿轮条和第二齿轮条上均设置有卡爪，所述第一齿轮条和第二齿轮条均与第二齿轮齿合，所述电动液压杆安装于外壳内，所述电动液压杆末端焊接有第三齿轮条，所述第三齿轮条与第一齿轮齿合。
作为优选，所述卡爪为可拆卸设置，可以方便使用者更换。
作为优选，所述电动液压杆与外壳卡式连接。
作为优选，所述弹簧为圆柱形压缩弹簧。
作为优选，所述弹簧两端分别嵌入于第一齿轮条和第二齿轮条，整体性好，结构稳定。
作为优选，所述螺纹为梯形螺纹，牙根强度高，不易松动。
作为优选，所述第二齿轮位于第一齿轮下面。
作为优选，所述外壳与金属条为一体式设置，结构稳定。
本实用新型的有益效果为：通过将第一齿轮条和第二齿轮条均安装于导轨上，可以使得卡爪做平行的开合运动，相对于卡爪做旋转运动而言定位精度高，而金属条上设置有螺纹可以以螺纹连接的方式将设备安装有机械臂上，安装简单，以齿轮进行传动，结构简单，维修方便。
附图说明
图1为本实用新型一种小型机械手的整体结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种小型机械手，包括外壳1、第一齿轮条2、第二齿轮条3和电动液压杆4，所述外壳1上面设置有金属条5，所述金属条5上设置有螺纹(未图示)，所述外壳1内部设置有第一齿轮6和第二齿轮7，所述第一齿轮6与第二齿轮7固定连接，所述第一齿轮6与外壳1转动连接，所述外壳1内设置有导轨8，所述第一齿轮条2和第二齿轮条3均安装于导轨8上，所述第一齿轮条2和第二齿轮条3之间设置有弹簧9，所述第一齿轮条2和第二齿轮条3上均设置有卡爪10，所述第一齿轮条2和第二齿轮条3均与第二齿轮7齿合，所述电动液压杆4安装于外壳1内，所述电动液压杆4末端焊接有第三齿轮条11，所述第三齿轮条11与第一齿轮6齿合。
所述卡爪10为可拆卸设置，可以方便使用者更换。
所述电动液压杆4与外壳1卡式连接。
所述弹簧9为圆柱形压缩弹簧。
所述弹簧9两端分别嵌入于第一齿轮条2和第二齿轮条3，整体性好，结构稳定。
所述螺纹(未图示)为梯形螺纹，牙根强度高，不易松动。
所述第二齿轮7位于第一齿轮6下面。
所述外壳1与金属条5为一体式设置，结构稳定。
本实用新型的有益效果为：通过将第一齿轮条和第二齿轮条均安装于导轨上，可以使得卡爪做平行的开合运动，相对于卡爪做旋转运动而言定位精度高，而金属条上设置有螺纹可以以螺纹连接的方式将设备安装有机械臂上，安装简单，以齿轮进行传动，结构简单，维修方便。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种小型机械手，其特征在于：包括外壳、第一齿轮条、第二齿轮条和电动液压杆，所述外壳上面设置有金属条，所述金属条上设置有螺纹，所述外壳内部设置有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮固定连接，所述第一齿轮与外壳转动连接，所述外壳内设置有导轨，所述第一齿轮条和第二齿轮条均安装于导轨上，所述第一齿轮条和第二齿轮条之间设置有弹簧，所述第一齿轮条和第二齿轮条上均设置有卡爪，所述第一齿轮条和第二齿轮条均与第二齿轮齿合，所述电动液压杆安装于外壳内，所述电动液压杆末端焊接有第三齿轮条，所述第三齿轮条与第一齿轮齿合。
2.根据权利要求1所述的小型机械手，其特征在于：所述卡爪为可拆卸设置。
3.根据权利要求2所述的小型机械手，其特征在于：所述电动液压杆与外壳卡式连接。
4.根据权利要求3所述的小型机械手，其特征在于：所述弹簧为圆柱形压缩弹簧。
5.根据权利要求4所述的小型机械手，其特征在于：所述弹簧两端分别嵌入于第一齿轮条和第二齿轮条。
6.根据权利要求5所述的小型机械手，其特征在于：所述螺纹为梯形螺纹。
7.根据权利要求6所述的小型机械手，其特征在于：所述第二齿轮位于第一齿轮下面。
8.根据权利要求7所述的小型机械手，其特征在于：所述外壳与金属条为一体式设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521144073.4U CN205272001U (zh) | 2015-12-31 | 2015-12-31 | 一种小型机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201521144073.4U CN205272001U (zh) | 2015-12-31 | 2015-12-31 | 一种小型机械手 |
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| CN205272001U true CN205272001U (zh) | 2016-06-01 |
Family
ID=56056617
Family Applications (1)
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| CN201521144073.4U Expired - Fee Related CN205272001U (zh) | 2015-12-31 | 2015-12-31 | 一种小型机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205272001U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106734822A (zh) * | 2016-12-06 | 2017-05-31 | 重庆市帝润锻造有限责任公司 | 一种锻造夹爪 |
| CN106926217A (zh) * | 2015-12-31 | 2017-07-07 | 天津西青区瑞博生物科技有限公司 | 一种小型机械手 |
| CN110788267A (zh) * | 2019-11-13 | 2020-02-14 | 中国航发动力股份有限公司 | 一种用于自动化锻造的夹具 |
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2015
- 2015-12-31 CN CN201521144073.4U patent/CN205272001U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106926217A (zh) * | 2015-12-31 | 2017-07-07 | 天津西青区瑞博生物科技有限公司 | 一种小型机械手 |
| CN106734822A (zh) * | 2016-12-06 | 2017-05-31 | 重庆市帝润锻造有限责任公司 | 一种锻造夹爪 |
| CN110788267A (zh) * | 2019-11-13 | 2020-02-14 | 中国航发动力股份有限公司 | 一种用于自动化锻造的夹具 |
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Room F2-103, Saida Emerging Industrial Park, Xiqing Economic and Technological Development Zone, Xiqing District, Tianjin Patentee after: Tianjin Xinruibo Technology Co., Ltd. Address before: Room F2-103, Saida Emerging Industrial Park, Xiqing Economic and Technological Development Zone, Xiqing District, Tianjin Patentee before: TIANJIN XIQING RUIBO BIOLOGICAL TECHNOLOGY CO., LTD. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160601 Termination date: 20191231 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |