CN205268283U - 一种耳鼻喉科专用检查支架台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种耳鼻喉科专用检查支架台。所述的支架底盘与转台之间通过铰盘c相铰接，转台与举臂之间通过铰盘a相铰接，斜臂与端头之间通过铰盘b相铰接；所述的换向齿轮轴一端贯通固定于动力齿轮内，另一端接入扭力盘上；所述的扭力盘两端上各设有扭杆，夹持钳与夹持台之间通过拉杆相铰接，拉杆一端上铰接有扭杆。本实用新型采用了将复杂的机械人手术系统精细化，使得其中一个重要部件能应对专门的医疗科室内，根据耳鼻喉科的手术特点进行了机械夹持件的改进，使得夹持件能够更好的适用于耳鼻喉科医生的手术的协助机械，从而能够达到手术过程中，避免了人工操作的不精确性，以及人为误差的弊端。

Description

一种耳鼻喉科专用检查支架台

技术领域

本实用新型涉及一种耳鼻喉科专用检查支架台。

背景技术

机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体。主要用于心脏外科和前列腺切除术。外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术，完全不同于传统的手术概念，在世界微创外科领域是当之无愧的革命性外科手术工具。利用机器人做外科手术已日益普及，美国仅2004年一年，机器人就成功完成了从前列腺切除到心脏外科等各种外科手术2万例。利用机器人做手术时，医生的双手不碰触患者。一旦切口位置被确定，装有照相机和其他外科工具的机械臂将实施切断、止血及缝合等动作，外科医生只需坐在通常是手术室的控制台上，观测和指导机械臂工作就行了。据悉，该技术可让医生在地球的一端对另一端的患者实施手术。目前最普通的机器人外科手术是前列腺切除术。一些外科医生也采用称为“达芬奇”的机器人系统做心脏外科、妇产科及节育手术。2000年，机器人做的外科手术达1500例，而2004年，机器人已实施了2万例手术。一般手术机器手主要由控制台和操作臂组成，控制台由计算机系统、手术操作监视器、机器人控制监视器、操作手柄和输入输出设备等组成。手术时外科医生可坐在远离手术台的控制台前，头靠在视野框上，双眼接受来自不同摄像机的完整图像，共同合成术野的三维立体图。医生双手控制操作杆，手部动作传达到机械臂的尖端，完成手术操作，从而增加操作的精确性和平稳性，这是一种新提出的主仆式远距离操作模式。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种耳鼻喉科专用检查支架台，属于一种微型的机器人手术系统。

本实用新型解决其上述的技术问题所采用以下的技术方案：一种耳鼻喉科专用检查支架台，其主要构造有：支架底盘、转台、铰盘a、举臂、斜臂、端头、动力齿轮、扭力盘、扭杆、拉杆、夹持钳、夹持台、换向齿轮轴、铰盘b、铰盘c，所述的支架底盘与转台之间通过铰盘c相铰接，转台与举臂之间通过铰盘a相铰接，斜臂与端头之间通过铰盘b相铰接；

所述的换向齿轮轴一端贯通固定于动力齿轮内，另一端接入扭力盘上；所述的扭力盘两端上各设有扭杆，夹持钳与夹持台之间通过拉杆相铰接，拉杆一端上铰接有扭杆。

上述的动力齿轮外接动力传入。

上述的夹持钳可夹持医疗手术器械。

上述的铰盘a、铰盘b、铰盘c受控于电信号。

本实用新型的有益效果：采用了将复杂的机械人手术系统精细化，使得其中一个重要部件能应对专门的医疗科室内，根据耳鼻喉科的手术特点进行了机械夹持件的改进，使得夹持件能够更好的适用于耳鼻喉科医生的手术的协助机械，从而能够达到手术过程中，避免了人工操作的不精确性，以及人为误差的弊端。

附图说明

图1为本实用新型一种耳鼻喉科专用检查支架台整体结构图。

图2为本实用新型一种耳鼻喉科专用检查支架台核心部件结构图。

图中1-支架底盘，2-转台，3-铰盘，4-举臂，5-斜臂，6-端头，7-动力齿轮，8-扭力盘，9-扭杆，10-拉杆，11-夹持钳，12-夹持台，13-换向齿轮轴，14-铰盘b，15-铰盘c。

具体实施方式

下面结合附图1-2对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。

实施例：一种耳鼻喉科专用检查支架台，其主要构造有：支架底盘1、转台2、铰盘a3、举臂4、斜臂5、端头6、动力齿轮7、扭力盘8、扭杆9、拉杆10、夹持钳11、夹持台12、换向齿轮轴13、铰盘b14、铰盘c15，所述的支架底盘1与转台2之间通过铰盘c15相铰接，转台2与举臂4之间通过铰盘a3相铰接，斜臂5与端头6之间通过铰盘b14相铰接；

所述的换向齿轮轴13一端贯通固定于动力齿轮7内，另一端接入扭力盘8上；所述的扭力盘8两端上各设有扭杆9，夹持钳11与夹持台12之间通过拉杆10相铰接，拉杆10一端上铰接有扭杆9。

所述的动力齿轮7外接动力传入。

所述的夹持钳11可夹持医疗手术器械。

所述的铰盘a3、铰盘b14、铰盘c15受控于电信号。

本实用新型的核心在于：通过铰盘a3、铰盘b14、铰盘c15的电信号控制，实现了夹持钳11在几何三维空间的任意精细化定位；通过动力齿轮7外接动力传入控制可实现夹持钳11张合的控制，从这两个方面，实现了协助耳鼻喉后医生的检查需求。

Claims (4)

1.一种耳鼻喉科专用检查支架台，其主要构造有：支架底盘（1）、转台（2）、铰盘a（3）、举臂（4）、斜臂（5）、端头（6）、动力齿轮（7）、扭力盘（8）、扭杆（9）、拉杆（10）、夹持钳（11）、夹持台（12）、换向齿轮轴（13）、铰盘b(14)、铰盘c(15)，其特征在于：支架底盘（1）与转台（2）之间通过铰盘c(15)相铰接，转台（2）与举臂（4）之间通过铰盘a（3）相铰接，斜臂（5）与端头（6）之间通过铰盘b(14)相铰接；

所述的换向齿轮轴（13）一端贯通固定于动力齿轮（7）内，另一端接入扭力盘（8）上；所述的扭力盘（8）两端上各设有扭杆（9），夹持钳（11）与夹持台（12）之间通过拉杆（10）相铰接，拉杆（10）一端上铰接有扭杆（9）。

2.根据权利要求1所述的一种耳鼻喉科专用检查支架台，其特征在于所述的动力齿轮（7）外接动力传入。

3.根据权利要求1所述的一种耳鼻喉科专用检查支架台，其特征在于所述的夹持钳（11）可夹持医疗手术器械。

4.根据权利要求1所述的一种耳鼻喉科专用检查支架台，其特征在于所述的铰盘a（3）、铰盘b(14)、铰盘c(15)受控于电信号。