CN205260749U - 用于自动倒角机的传动结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于自动倒角机的传动结构，包括第一电机、第一电机驱动的第一电机轴及与胚料夹持爪同轴转动的联动轴，还包括联动凸轮，第一电机轴与联动轴平行设置，联动凸轮设置于第一电机轴外周面并与第一电机轴同步周向转动，联动凸轮外周面包括与联动轴外周面抵配并联动的联动部及远离联动轴外周面的空转部。采用上述方案，本实用新型提供一种不采用伺服电机以降低设备成本的用于自动倒角机的传动结构。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种金属胚料加工设备，具体涉及一种用于自动倒角机的传动结构。
背景技术
一些金属胚料在加工步骤时需要进行倒角，传统方式是手动胚料放置于倒角机进行倒角，这样的加工方式缺点在于胚料的重量及大小受到限制且工作效率低。
为解决上述问题，出现了自动倒角机，包括胚料夹持机构、倒角刀具及倒角刀具旋转驱动机构，以适应于大型胚料的自动加工，为增加功能性通常在胚料夹持机构上加装伺服电机，用于满足加工同一胚料上多处需要倒角的状况，而由于应用于大型自动倒角机的大功率的伺服电机造价较贵，使加工成本大大提高。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种不采用伺服电机以降低设备成本的用于自动倒角机的传动结构。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括第一电机、第一电机驱动的第一电机轴及与胚料夹持爪同轴转动的联动轴，其特征在于：还包括联动凸轮，该第一电机轴与联动轴平行设置，所述的联动凸轮设置于第一电机轴外周面并与第一电机轴同步周向转动，所述的联动凸轮外周面包括与联动轴外周面抵配并联动的联动部及远离联动轴外周面的空转部。
通过采用上述技术方案，代替之前电控的方式，由联动凸轮的联动部间隔与联动轴抵配联动，来实现定时定角度的转动，每当联动凸轮随第一电机轴转动一圈，联动部带动联动轴转动的角度即为联动部相对第一电机轴轴心的角度，转动到位后空转部与联动轴相对取消联动，类似离合器的工作原理，这种方式结构简单，只要加工相对第一电机轴轴心的角度为所需角度的联动部并安装于第一电机轴上即可，且每次转动的时间间隔由第一电机的转速决定，可配合减速机同步工作。
本实用新型进一步设置为：所述的第一电机轴上设置有限位组件，该限位组件包括限位盘及限位块，所述的限位盘同轴设置于第一电机轴并与第一电机轴同步转动，所述的限位块位于限位盘朝向联动轴的轴向端面上，所述的限位块当联动部与联动凸轮脱离后与联动轴的轴向端面相抵使其停止运动。
通过采用上述技术方案，由于联动轴的转动具有惯性，为避免过度转动，设置限位盘上的限位块在联动部经过联动轴之后与联动轴的轴向端面相抵，如联动轴继续旋转即会与限位块端面产生摩擦，阻止其继续旋转，在最短时间内将其停于准确角度，保证加工的准确性。
本实用新型进一步设置为：所述的限位盘位于与限位块相对应的圆周上设置有调节轨道及将限位块锁定于某一位置的锁定组件，该限位盘轴向的端面上分别设置有与调节轨道各个位置相对应的调节刻度，
通过采用上述技术方案，锁定件配合调节刻度，使限位块的位置与联动凸轮的联动部之间相对第一电机轴轴心的角度便于调整，在更换联动凸轮之间后能对应联动凸轮调节至新的锁定角度，限位盘在锁定完成后马上离开联动轴，由于其相对第一电机轴周向运动故其脱离联动轴不会带动联动轴转动。
本实用新型进一步设置为：所述的锁定组件包括限位杆，该限位杆包括头部与杆体，该杆体穿过调节轨道与限位块呈螺纹配合，所述的头部与限位盘相对限位块的另一端端面相抵配。
通过采用上述技术方案，限位杆一端与限位块呈螺纹配合，另一端与端面相抵配，在调节完成后能快速将限位块锁定于调节轨道，操作简便。
本实用新型进一步设置为：所述的联动凸轮中部设置有沿第一电机轴轴向滑移的滑移孔，所述的滑移孔内周面沿轴向设置有条形槽，所述的第一电机轴外周面沿轴向设置有与该条形槽截面形状相适配的条形块，所述的第一电机轴上还设置有转动时联动凸轮不会轴向移动的联动凸轮定位组件。
通过采用上述技术方案，联动凸轮上设置滑移孔便于联动凸轮在第一电机轴拆装，而条形槽与条形块在保证联动凸轮在重新安装后能重新同步转动，而联动凸轮定位组件使其转动时不会轴向移动，使设备内配合更加稳定。
本实用新型进一步设置为：所述的联动凸轮定位组件包括安装台阶及定位弹簧，所述的安装台阶设置于第一电机轴外周面，该安装台阶的径向面与联动凸轮相抵，所述的定位弹簧压设于联动凸轮与外壁之间。
通过采用上述技术方案，安装台阶作为联动凸轮一侧的定位，而定位弹簧作为另一侧的定位，其次，合理利用现有结构，作为定位弹簧的压缩面，避免重新设置其他构件来对定位弹簧进行安装，定位弹簧可根据联动凸轮不同的厚度进行伸缩，避免刚性构件无法紧密配合的状况。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述。
附图说明
图1为本实用新型具体实施方式的立体图；
图2为本实用新型具体实施方式中第一电机轴的爆炸图；
图3为本实用新型具体实施方式中限位杆与限位块的配合立体图。
具体实施方式
如图1—图3所示，本实用新型公开了一种本实用新型公开了一种自动倒角机的传动结构，包括第一电机1、第一电机1驱动的第一电机轴2及与胚料夹持爪同轴转动的联动轴3，还包括联动凸轮4，第一电机轴2与联动轴3平行设置，联动凸轮4设置于第一电机轴2外周面并与第一电机轴2同步周向转动，联动凸轮4外周面包括与联动轴3外周面抵配并联动的联动部41及远离联动轴3外周面的空转部42，代替之前电控的方式，由联动凸轮4的联动部41间隔与联动轴3抵配联动，来实现定时定角度的转动，每当联动凸轮4随第一电机轴2转动一圈，联动部41带动联动轴3转动的角度即为联动部41相对第一电机轴2轴心的角度，转动到位后空转部42与联动轴3相对取消联动，类似离合器的工作原理，这种方式结构简单，只要加工相对第一电机轴2轴心的角度为所需角度的联动部41并安装于第一电机轴2上即可，且每次转动的时间间隔由第一电机1的转速决定，可配合减速机同步工作。
第一电机轴2上设置有限位组件，该限位组件包括限位盘5及限位块51，限位块51上设置有便于与联动轴3端部抵配的呈环形的引导斜面511，限位盘5同轴设置于第一电机轴2并与第一电机轴2同步转动，限位块51位于限位盘5朝向联动轴3的轴向端面上，限位块51当联动部41与联动凸轮4脱离后与联动轴3的轴向端面相抵使其停止运动，由于联动轴3的转动具有惯性，为避免过度转动，设置限位盘5上的限位块51在联动部41经过联动轴3之后与联动轴3的轴向端面相抵，如联动轴3继续旋转即会与限位块51端面产生摩擦，阻止其继续旋转，在最短时间内将其停于准确角度，保证加工的准确性，在本实用新型具体实施方式中，限位块51朝向联动轴3的端部沿圆周还设置有阻碍联动轴3旋转的弹性材质的纹路55，从而增加限位效果。
限位盘5位于与限位块51相对应的圆周上设置有调节轨道52及将限位块51锁定于某一位置的锁定组件，该限位盘5轴向的端面上分别设置有与调节轨道各个位置相对应的调节刻度53，锁定件配合调节刻度，使限位块51的位置与联动凸轮4的联动部41之间相对第一电机轴2轴心的角度便于调整，在更换联动凸轮4之间后能对应联动凸轮4调节至新的锁定角度，限位块51在锁定完成后马上离开联动轴3，由于其相对第一电机轴2周向运动故其脱离联动轴3不会带动联动轴3转动。
锁定组件包括限位杆54，该限位杆包括头部541与杆体542，该杆体542穿过调节轨道52与限位块51呈螺纹配合，头部541与限位盘5相对限位块51的另一端端面相抵配，限位杆54一端与限位块51呈螺纹配合，另一端与端面相抵配，在调节完成后能快速将限位块51锁定于调节轨道52，操作简便。
联动凸轮4中部设置有沿第一电机轴2轴向滑移的滑移孔42，滑移孔42内周面沿轴向设置有条形槽43，第一电机轴2外周面沿轴向设置有与该条形槽43截面形状相适配的条形块21，第一电机轴2上还设置有转动时联动凸轮4不会轴向移动的联动凸轮定位组件，联动凸轮4上设置滑移孔42便于联动凸轮4在第一电机轴2拆装，而条形槽43与条形块21在保证联动凸轮4在重新安装后能重新同步转动，而联动凸轮定位组件使其转动时不会轴向移动，使设备内配合更加稳定。
联动凸轮定位组件包括安装台阶22及定位弹簧23，安装台阶22设置于第一电机轴2外周面，该安装台阶22的径向面与联动凸轮4相抵，定位弹簧23压设于外壁与联动凸轮4之间，此处的外壁为设备中的安装胚料的安装架，此处未做说明，安装台阶22作为联动凸轮一侧的定位，而定位弹簧23作为另一侧的定位，其次，合理利用现有结构，作为定位弹簧23的压缩面，避免重新设置其他构件来对定位弹簧23进行安装，定位弹簧23可根据联动凸轮4不同的厚度进行伸缩，避免刚性构件无法紧密配合的状况。
Claims (6)
1.一种用于自动倒角机的传动结构，包括第一电机、第一电机驱动的第一电机轴及与胚料夹持爪同轴转动的联动轴，其特征在于：还包括联动凸轮，该第一电机轴与联动轴平行设置，所述的联动凸轮设置于第一电机轴外周面并与第一电机轴同步周向转动，所述的联动凸轮外周面包括与联动轴外周面抵配并联动的联动部及远离联动轴外周面的空转部。
2.根据权利要求1所述的自动倒角机的传动结构，其特征在于：所述的第一电机轴上设置有限位组件，该限位组件包括限位盘及限位块，所述的限位盘同轴设置于第一电机轴并与第一电机轴同步转动，所述的限位块位于限位盘朝向联动轴的轴向端面上，所述的限位块当联动部与联动凸轮脱离后与联动轴的轴向端面相抵使其停止运动。
3.根据权利要求2所述的自动倒角机的传动结构，其特征在于：所述的限位盘位于与限位块相对应的圆周上设置有调节轨道及将限位块锁定于某一位置的锁定组件，该限位盘轴向的端面上分别设置有与调节轨道各个位置相对应的调节刻度。
4.根据权利要求3所述的自动倒角机的传动结构，其特征在于：所述的锁定组件包括限位杆，该限位杆包括头部与杆体，该杆体穿过调节轨道与限位块呈螺纹配合，所述的头部与限位盘相对限位块的另一端端面相抵配。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的自动倒角机的传动结构，其特征在于：所述的联动凸轮中部设置有沿第一电机轴轴向滑移的滑移孔，所述的滑移孔内周面沿轴向设置有条形槽，所述的第一电机轴外周面沿轴向设置有与该条形槽截面形状相适配的条形块，所述的第一电机轴上还设置有转动时联动凸轮不会轴向移动的联动凸轮定位组件。
6.根据权利要求5所述的自动倒角机的传动结构，其特征在于：所述的联动凸轮定位组件包括安装台阶及定位弹簧，所述的安装台阶设置于第一电机轴外周面，该安装台阶的径向面与联动凸轮相抵，所述的定位弹簧压设于联动凸轮与外壁之间。
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