CN205249098U - 一种无刷无霍尔电机的反向电动势过零检测电路 - Google Patents
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Abstract
一种无刷无霍尔电机的反向电动势过零检测电路,所述电路包括:反馈电压电路,与所述无刷无霍尔电机的马达的相线连接,并获取所述马达的反馈电压值,电阻电路,包括电阻R18,R19,R20,R21,R22,R23,与所述反馈电压电路连接,并将所述反馈电压值降至5V;MCU控制器,所述MCU控制器与所述反馈电压电路连接和电阻连接,反馈电压由传输到MCU控制器的PUSE_V,PUSE_U,PUSE_W的端口,当反馈电压大于MCU内部比较器负端时,比较器输出高电平,MCU控制器通过读取内部的信号,以得知反向电动势的过零点,从而能给无刷马达正确的换相。解决了无刷无霍尔电机的反向电动势过零检测电路成本高,可靠性差的问题,本专利的采用了MCU内部运放。通过软件设置,不需要多余的外部元器件,成本低,可靠性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及电路领域,特别涉及一种无刷无霍尔电机的反向电动势过零检测电路。
背景技术
一般来说,8根线的电机是直流无刷电机(梯形波永磁电机),3根线接电机线圈,提供动力,另外5根接电机里的霍尔元件,对于没霍尔元件的电机,也属于直流无刷电机,电机的电磁结构基本一样,只是采用了无位置传感器技术,只有2根线,内部集成换向器件,这样的电机必须要先将车用脚蹬起来,等电机具有一定的旋转速度以后,控制器才能识别到无刷电机的相位,然后控制器才能对电机供电。由于无位置传感器无刷电机不能实现零速度启动,所以在2000年以后生产的电动车上用得较少。目前电动车行业内使用的无刷电机,普遍采用有位置传感器无刷电机,即8根线的电机。当前无刷无霍尔电机应用越来越广泛,如电动工具市场,家电领域,工业机器人等。
当前业界通常采用“MCU+外部比较器+三级管+电阻+电容”方式来检测无刷无霍尔电机的反向电动势的过零信号,由于此种方式需要的较多的外部元器件,成本高,控制方式复杂,成本教高,可靠性较差,且容易受到外部温度的影响,一旦在外部的元器件受到干挠的情况下失效下,将会对整个控制器系统产生损伤。
实用新型内容
基于此,一种无刷无霍尔电机的反向电动势过零检测电路,所述电路包括:
反馈电压电路,与所述无刷无霍尔电机的马达的相线连接,并获取所述马达的反馈电压值,
电阻电路,包括第一电阻,第二电阻,第三电阻,第四电阻、第五电阻以及第六电阻,与所述反馈电压电路连接,并将所述反馈电压值降至5V;
MCU控制器,所述MCU控制器与所述反馈电压电路连接和电阻连接,反馈电压由传输到MCU控制器的PUSE_V,PUSE_U,PUSE_W的端口,当反馈电压大于MCU内部比较器负端时,比较器输出高电平,MCU控制器通过读取内部的信号,以得知反向电动势的过零点,从而能给无刷马达正确的换相。
在其中一实施例中,所述控制器内设有一运算放大器和一比较器。
在其中一实施例中,所述过零点连接有第一电阻,第二电阻,第三电阻,第四电阻、第五电阻以及第六电阻。
有益效果:
本实用新型的一种无刷无霍尔电机的反向电动势过零检测电路,所述电路包括:反馈电压电路,与所述无刷无霍尔电机的马达的相线连接,并获取所述马达的反馈电压值,电阻电路,包括第一电阻,第二电阻,第三电阻,第四电阻、第五电阻以及第六电阻,与所述反馈电压电路连接,并将所述反馈电压值降至5V;MCU控制器,所述MCU控制器与所述反馈电压电路连接和电阻连接,反馈电压由传输到MCU控制器的PUSE_V,PUSE_U,PUSE_W的端口,当反馈电压大于MCU内部比较器负端时,比较器输出高电平,MCU控制器通过读取内部的信号,以得知反向电动势的过零点,从而能给无刷马达正确的换相。解决了无刷无霍尔电机的反向电动势过零检测电路成本高,可靠性差的问题,本专利的采用了MCU内部运放。通过软件设置,不需要多余的外部元器件,成本低,可靠性高。
附图说明
图1为一个实施例中的共享资源的方法的应用环境示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
基于此,一种无刷无霍尔电机的反向电动势过零检测电路,所述电路包括:
反馈电压电路1,与所述无刷无霍尔电机的马达的相线连接,并获取所述马达的反馈电压值,
电阻电路2,包括电阻第一电阻,第二电阻,第三电阻,第四电阻、第五电阻以及第六电阻,与所述反馈电压电路连接,并将所述反馈电压值降至5V;
MCU控制器3,所述MCU控制器3与所述反馈电压电路1连接和电阻电路2连接,反馈电压由传输到MCU控制器的PUSE_V,PUSE_U,PUSE_W的端口,当反馈电压大于MCU内部比较器负端时,比较器输出高电平,MCU控制器通过读取内部的信号,以得知反向电动势的过零点,从而能给无刷马达正确的换相。
在其中一实施例中,所述控制器内设有一运算放大器和一比较器。
在其中一实施例中,所述过零点连接有电阻第七电阻以及第八电阻。当然,在其他的实施例中,还可连接有其他的电阻。本实用新型的一种无刷无霍尔电机的反向电动势过零检测电路,所述电路包括:反馈电压电路,与所述无刷无霍尔电机的马达的相线连接,并获取所述马达的反馈电压值,电阻电路,包括第一电阻,第二电阻,第三电阻,第四电阻、第五电阻以及第六电阻,与所述反馈电压电路连接,并将所述反馈电压值降至5V;MCU控制器,所述MCU控制器与所述反馈电压电路连接和电阻连接,反馈电压由传输到MCU控制器的PUSE_V,PUSE_U,PUSE_W的端口,当反馈电压大于MCU内部比较器负端时,比较器输出高电平,MCU控制器通过读取内部的信号,以得知反向电动势的过零点,从而能给无刷马达正确的换相。解决了无刷无霍尔电机的反向电动势过零检测电路成本高,可靠性差的问题,本专利的采用了MCU内部运放。通过软件设置,不需要多余的外部元器件,成本低,可靠性高。
以上该实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (3)
1.一种无刷无霍尔电机的反向电动势过零检测电路,其特征在于,所述电路包括:
反馈电压电路,与所述无刷无霍尔电机的马达的相线连接,并获取所述马达的反馈电压值,
电阻电路,包括第一电阻,第二电阻,第三电阻,第四电阻、第五电阻以及第六电阻,所述电阻依次进行串联,并与所述反馈电压电路连接,并将所述反馈电压值降至5V;
MCU控制器,所述MCU控制器与所述反馈电压电路连接和电阻连接,反馈电压由传输到MCU控制器的V端口、U端口以及W端口,当反馈电压大于MCU内部比较器负端时,比较器输出高电平,MCU控制器通过读取内部的信号,以得知反向电动势的过零点,从而能给无刷马达正确的换相。
2.根据权利要求1所述的一种无刷无霍尔电机的反向电动势过零检测电路,其特征在于,所述控制器内设有一运算放大器和一比较器。
3.根据权利要求1所述的一种无刷无霍尔电机的反向电动势过零检测电路,其特征在于,所述过零点连接有第七电阻以及第八电阻。
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CN201521122202.XU CN205249098U (zh) | 2015-12-31 | 2015-12-31 | 一种无刷无霍尔电机的反向电动势过零检测电路 |
Applications Claiming Priority (1)
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CN201521122202.XU CN205249098U (zh) | 2015-12-31 | 2015-12-31 | 一种无刷无霍尔电机的反向电动势过零检测电路 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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Family Applications (1)
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CN201521122202.XU Active CN205249098U (zh) | 2015-12-31 | 2015-12-31 | 一种无刷无霍尔电机的反向电动势过零检测电路 |
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2015
- 2015-12-31 CN CN201521122202.XU patent/CN205249098U/zh active Active
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