CN205237460U - 一种电气接插塑壳自动对孔插入装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种电气接插塑壳自动对孔插入装置，数控插孔机构固定在三轴精密数控定位运动机构上，数控插孔机构能够随着三轴精密数控定位运动机构运动，塑壳防错定位机构固定在工作台I上，插入件自动输送机构固定在工作台II上，插入件自动输送机构通过输送管与数控插孔机构连接，塑壳防错定位机构的一侧的工作台I上设有传感器和防错装置，本实用新型提供一种电气接插塑壳自动对孔插入装置，利用多轴联动精密定位，结合软性联接的插入件高速传输，在保证精度和稳定性情况下实现高速对孔插入，可实现精密和高产的电气塑壳对孔插入装配加工作业，加工成本、成品率、加工效率都有较大提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动装配技术领域，具体涉及一种电气接插塑壳自动对孔插入装置。
背景技术
现有技术中，电气线束接插件塑壳的常见加工包括清孔、插防水塞、插线束等均为人工采用工装模具完成，个别工艺比如清孔也有采用模具加半自动压装设备的，过度依赖模具和手工作业，存在模具种类多、成本高，加工准确性和一致性无法保证等问题。现有的车床三轴精密数控定位运动机构用于对模具的加工，但并没有用于对电气线束接插件塑壳加工领域，并作为电气线束加工中一个最为繁重和必不可少的工艺，国内外市场上始终缺乏自动化程度较高的设备。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种电气接插塑壳自动对孔插入装置，该电气接插塑壳自动对孔插入装置要解决现有技术中电气接插塑壳装配加工过度依赖模具和手工作业的弊端，显著提高了生产效率和质量一致性，降低了加工成本，实用性较强。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种电气接插塑壳自动对孔插入装置，包括三轴精密数控定位运动机构，还包括能够随着三轴精密数控定位运动机构运动的数控插孔机构、用于检测塑壳安装到位以及安装方向的塑壳防错定位机构和插入件自动输送机构，所述数控插孔机构固定在三轴精密数控定位运动机构上，所述塑壳防错定位机构固定在工作台I上，插入件自动输送机构固定在工作台II上，插入件自动输送机构通过输送管与数控插孔机构连接，塑壳防错定位机构的一侧的工作台I上设有用于检测塑壳安装是否到位的传感器和或检测塑壳安装是否方向装反的防错装置。
上述任一方案优选的是，所述数控插孔机构通过三轴精密数控定位运动机构（1）做X、Y、Z三个方向的运动。三轴精密数控定位运动机构1按照预存的塑壳信息进行快速定位移动，可以自动优化定位路径最小化运动时间，对于移动中遇到塑壳的隆起可以自动升降Z轴避让。塑壳的完整信息可以通过示教和CAD图纸自动识别的手段建立图形化数据库，一次设定后同种塑壳的不同加工工艺不需要再设定。进行插入作业时，控制计算机的界面实时图形显示当前孔位及其加工状态进展。另外，可以通过网络通讯和扫描枪获得塑壳信息或加工工艺数据，并通过网络传送加工状态和生产统计数据。
上述任一方案优选的是，所述输送管为用于传送插入件的软性输送管。
上述任一方案优选的是，所述塑壳防错定位机构与现有的自动塑壳进料装置连接。
上述任一方案优选的是，所述插入件自动输送机构与工作台I隔离，所述插入件自动输送机构通过软性输送管传送插入件。
上述任一方案优选的是，所述数控插孔机构固定连接在三轴精密数控定位运动机构的下部。
本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：本实用新型将现有的数控插孔机构固定在现有三轴精密数控定位运动机构上，数控插孔机构能够随着三轴精密数控定位运动机构运动，塑壳防错定位机构固定在工作台I上，插入件自动输送机构固定在工作台II上，插入件自动输送机构通过输送管与数控插孔机构连接，塑壳防错定位机构的一侧的工作台I上设有传感器和防错装置，本实用新型提供一种电气接插塑壳自动对孔插入装置，利用多轴联动精密定位，结合软性联接的插入件高速传输，在保证精度和稳定性情况下实现高速对孔插入，可实现精密和高产的电气塑壳对孔插入装配加工作业，加工成本、成品率、加工效率都有较大提高。
附图说明
图1为本实用新型的一种电气接插塑壳自动对孔插入装置
的结构示意图。
图中：1：三轴精密数控定位运动机构，2：数控插孔机构，3：插入件自动输送机构，4：塑壳防错定位机构，5：软性传输管，6：传感器，7：防错装置。
具体实施方式
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如图1所示，一种电气接插塑壳自动对孔插入装置，包括三轴精密数控定位运动机构1、数控插孔机构2、塑壳防错定位机构4和插入件自动输送机构3，所述数控插孔机构2固定在三轴精密数控定位运动机构1上，数控插孔机构2能够随着三轴精密数控定位运动机构1运动，塑壳防错定位机构4固定在工作台I上，插入件自动输送机构3固定在工作台II上，插入件自动输送机构3通过输送管与数控插孔机构2连接，塑壳防错定位机构4的一侧的工作台I上设有传感器6和防错装置7。
本发明进一步优化的技术方案，所述数控插孔机构2能够随着三轴精密数控定位运动机构1做X、Y、Z三个方向的运动，即水平方向的前后左右运行以及垂直方向的运行。
本发明进一步优化的技术方案，所述输送管为软性输送管5,软性输送管5用于传送插入件。
本发明进一步优化的技术方案，所述塑壳防错定位机构4具有机械和电子的双重安装到位和安装方向检测的功能，塑壳防错定位机构4与自动塑壳进料装置连接。
本发明进一步优化的技术方案，所述插入件自动输送机构3与工作台I隔离，自动输送机构3采用软性输送管5传送插入件。
本发明进一步优化的技术方案，所述传感器6和防错装置7用于检测安装不到位或方向装反的塑壳。
本发明进一步优化的技术方案，所述数控插孔机构2固定连接在三轴精密数控定位运动机构1的下部。
塑壳安装在塑壳防错定位机构4中，任何安装不到位或方向装反都会被防错装置7和传感器6检测到。塑壳安装到位后运动机构1按规划的优化路径依次定位到每个需要加工的塑壳孔上方，与此同时插入件自动输送机构3将插入件通过软性传输管5送到数控插孔机构2中，数控插孔机构2随即将插入件压入孔中。插入过程中控制系统实时图形化显示所在孔位以及插入状态。
工作过程中，塑壳照片9被载入控制系统，塑壳上每个孔位通过示教记录下坐标位置并存入控制系统塑壳数据库10。
在控制系统中按所用防水塞，设定插入深度和插入力度。在一个通过网络远程传来的工艺文件8中，定义了该塑壳需要插入的孔位编号。控制系统按照这些编号在控制系统塑壳数据库10中找到相应的坐标位置，然后控制三轴精密数控定位运动机构1按最优路径高速定位到每个加工孔位，如图1所示，与此同时插入件自动输送机构3将插入件通过软性传输管5送到数控插孔机构2中，在数控定位运动机构1到位的同时，数控插孔机构2将插入件按预设深度和力度推入孔位。
控制系统显示界面上实时出现塑壳图片11以及所在孔位颜色从需要插入标记的红色，变成等待加工的黄色，最后到完成插入的绿色。
本实用新型的工作原理是：现有的数控插孔机构固定在现有三轴精密数控定位运动机构上，数控插孔机构能够随着三轴精密数控定位运动机构做X、Y、Z方向的运动；塑壳防错定位机构固定在工作台I上，不做任何相对工作台I的运动；插入件自动输送机构固定在工作台II上，由一个软性输送管连接到数控插孔机构；塑壳安装在塑壳防错定位机构中，如果安装不到位或方向装反都会被防错装置和传感器检测到；塑壳安装到位后运动机构按规划的优化路径依次定位到每个需要加工的塑壳孔上方，与此同时插入件自动输送机构将插入件通过软性输送管送到数控插孔机构中，数控插孔机构随即将插入件压入孔中。
本实用新型解决现有技术中电气接插塑壳装配加工过度依赖模具和手工作业的弊端，利用多轴联动精密定位，结合软性联接的插入件高速传输，在保证精度和稳定性情况下实现高速对孔插入，可实现精密和高产的电气塑壳对孔插入装配加工作业，加工成本、成品率、加工效率都有较大提高；显著提高了生产效率和质量一致性，降低了加工成本，实用性较强。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种电气接插塑壳自动对孔插入装置，包括三轴精密数控定位运动机构（1），其特征在于，还包括能够随着三轴精密数控定位运动机构（1）运动的数控插孔机构（2）、用于检测塑壳安装到位以及安装方向的塑壳防错定位机构（4）和插入件自动输送机构（3），所述数控插孔机构（2）固定在三轴精密数控定位运动机构（1）上，所述塑壳防错定位机构（4）固定在工作台I上，插入件自动输送机构（3）固定在工作台II上，插入件自动输送机构（3）通过输送管与数控插孔机构（2）连接，塑壳防错定位机构（4）的一侧的工作台I上设有用于检测塑壳安装是否到位的传感器（6）和或检测塑壳安装是否方向装反的防错装置（7）。
2.如权利要求1所述的一种电气接插塑壳自动对孔插入装置，其特征在于，所述数控插孔机构（2）通过三轴精密数控定位运动机构（1）做X、Y、Z三个方向的运动。
3.如权利要求1所述的一种电气接插塑壳自动对孔插入装置，其特征在于，所述输送管为用于传送插入件的软性输送管（5）。
4.如权利要求1所述的一种电气接插塑壳自动对孔插入装置，其特征在于，所述塑壳防错定位机构（4）与现有的自动塑壳进料装置连接。
5.如权利要求1所述的一种电气接插塑壳自动对孔插入装置，其特征在于，所述插入件自动输送机构（3）与工作台I隔离，所述插入件自动输送机构（3）通过软性输送管（5）传送插入件。
6.如权利要求1或2所述的一种电气接插塑壳自动对孔插入装置，其特征在于，所述数控插孔机构（2）固定连接在三轴精密数控定位运动机构（1）的下部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521087453.9U CN205237460U (zh) | 2015-12-23 | 2015-12-23 | 一种电气接插塑壳自动对孔插入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201521087453.9U CN205237460U (zh) | 2015-12-23 | 2015-12-23 | 一种电气接插塑壳自动对孔插入装置 |
Publications (1)
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| CN205237460U true CN205237460U (zh) | 2016-05-18 |
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| CN201521087453.9U Active CN205237460U (zh) | 2015-12-23 | 2015-12-23 | 一种电气接插塑壳自动对孔插入装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN205237460U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106425575A (zh) * | 2016-11-12 | 2017-02-22 | 惠州光弘科技股份有限公司 | 一种尺寸可调防反向的机载夹具 |
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2015
- 2015-12-23 CN CN201521087453.9U patent/CN205237460U/zh active Active
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| CN106425575A (zh) * | 2016-11-12 | 2017-02-22 | 惠州光弘科技股份有限公司 | 一种尺寸可调防反向的机载夹具 |
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