CN205233134U - 宠物定位装置 - Google Patents

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CN205233134U CN201521120204.5U CN201521120204U CN205233134U CN 205233134 U CN205233134 U CN 205233134U CN 201521120204 U CN201521120204 U CN 201521120204U CN 205233134 U CN205233134 U CN 205233134U
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刘泓辰
秦淑倩
张兆星
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Abstract

本实用新型涉及定位装置,特别是一种宠物定位装置。它包括宠物项圈及项圈贴;所述的宠物项圈是由一号微控制器分别连接GPS模块、无线距离感知模块、GSM模块及报警模块;所述的项圈贴是由二号微控制器分别连接调节按键及无线发射模块。与现有技术比较,具有如下优点:1.规定宠物活动区域,宠物靠近危险区域通过震动提示宠物,不会对宠物构成伤害。2.实时监测宠物活动轨迹。3.实时监测宠物周边环境。

Description

宠物定位装置
技术领域
本实用新型涉及定位装置,特别是一种宠物定位装置。
背景技术
目前,传统宠物项圈功能单一,无法做到定位、警告、监听等多功能于一体;且项圈体积较大,重量较大,给所佩戴的宠物造成一定的负担;传统项圈定位技术单一,不能根据宠物所处的外部环境作出适时以及适当的切换,导致定位精度较低;传统项圈不够“智能”,在移动设备普及的今天,主人无法通过手持智能设备实时了解宠物所处的位置以及宠物情况。传统方式对宠物行为进行纠正时,往往配以电击等极端方式,对宠物伤害较大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种宠物定位装置。
本实用新型的目的是通过如下途径实现的:一种宠物定位装置,它包括宠物项圈及项圈贴;所述的宠物项圈是由一号微控制器分别连接GPS模块、无线距离感知模块、GSM模块及报警模块;所述的项圈贴是由二号微控制器分别连接调节按键及无线发射模块。
 作为本方案的进一步优化,述的一号微控制器及二号微控制器的型号为STC12C5A60S2。
作为本方案的进一步优化,所述的无线距离感知模块型号为NRF24L01。
  作为本方案的进一步优化,所述的报警模块为蜂鸣器或震动电机中的一种或二者的组合。
本实用新型宠物定位装置,与现有技术比较,具有如下优点:
1.规定宠物活动区域,宠物靠近危险区域通过震动提示宠物,不会对宠物构成伤害;同时自动报警。将项圈配套贴,贴在不想让宠物接近的危险区域,佩戴项圈的宠物在靠近该区域时,项圈就会自动发出警告(通过项圈中的震动电机发出震动,不会对宠物造成伤害,同时发出滴滴报警声通知主人)。
2.实时监测宠物活动轨迹。通过项圈上GPS室外定位模块和GSM/GPRS室内定位模块相结合,实时定位宠物位置,并将宠物位置数据通过GSM网络传至云端服务器,供主人随时随地通过手机APP,网页,微信端等智能终端查询。
3.实时监测宠物周边环境。通过项圈上通信模块,可通过监听宠物所处的环境的声音,判断宠物处在何种外部环境。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明:
图1为本实用新型宠物项圈电路方框结构示意图;
图2为本实用新型宠物项圈电路示意图;
图3为本实用新型项圈贴电路方框结构示意图;
图4为本实用新型项圈贴电路示意图;
图中,宠物项圈1、项圈贴2、一号微控制器3、GPS模块4、无线距离感知模块5、GSM模块6、报警模块7、二号微控制器8、调节按键9、无线发射模块10。
具体实施方式
如图1-图4所示,本实用新型宠物定位装置,它包括宠物项圈1及项圈贴2;所述的宠物项圈1是由一号微控制器3分别连接GPS模块4、无线距离感知模块5、GSM模块6及报警模块7;所述的项圈贴2是由二号微控制器8分别连接调节按键9及无线发射模块10。
如图2所示,一号微控制器对应电路图中的U1,具体型号为STC12C5A60S2;无线距离感知模块对应图中U2,具体型号为NRF24L01;GSM模块对应图中U3,对应型号为TC35i;GPS模块对应图中U5,具体型号为ATK_NEO_6。
如图4所示,二号微控制器对应电路图中U11,具体型号为STC12C5A60S2;无线距离感知模块对应图中U2,具体型号为NRF24L01;调节距离按键对应图中S2。
所述的及二号微控制器8的型号为STC12C5A60S2。所述的无线距离感知模块5型号为NRF24L01。所述的报警模块7为蜂鸣器或震动电机中的一种或二者的组合。
项圈贴工作原理:二号微控制器通过检测用户是否在操作按键,根据按键操作来控制无线发射模块的发射功率。而发射功率的不同,会影响到项圈端无线接收装置接收到发送信号的强弱,从而感知相对距离的远近。
宠物项圈工作原理:
1.靠近危险区域监测部分:一号微控制器操作无线距离感知模块来接收项圈贴发来的射频信息,同时判断接收信号强度RSSI。根据事先设定好的RSSI阈值,来判断项圈与项圈贴的距离是否在设定阈值之内。若已在设定阈值之内,则一号微控制器控制蜂鸣器报警,震动电机产生震动。
2.定位追踪部分:当宠物项圈位于露天环境时,一号微控制器操作GPS模块,收到GPS模块接收的GPS卫星信息,获取当前位置信息后,一号微控制器操作GSM模块连接GSM网络,通过移动/联通2G网络消耗一定流量将位置信息上传至指定服务器,该方式实现精确定位功能;当宠物项圈位于一些遮挡环境或位于室内时,一号微控制器操作GPS模块,收到GPS模块传来的无法收到GPS卫星信号信息后,一号微控制器自动切换为GSM基站定位模式。一号微控制器通过相应AT指令,控制GSM模块获取所连接的基站信息,得到相应基站信息后,一号微控制器操作GSM模块连接到GSM网络,通过移动/联通2G网络消耗一定流量将所连接基站信息上传至指定服务器,该方案定位精度较低,与GPS定位互为补充,实现任何环境下都可进行定位功能。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内,可不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种宠物定位装置,其特征在于:它包括宠物项圈(1)及项圈贴(2);所述的宠物项圈(1)是由一号微控制器(3)分别连接GPS模块(4)、无线距离感知模块(5)、GSM模块(6)及报警模块(7);所述的项圈贴(2)是由二号微控制器(8)分别连接调节按键(9)及无线发射模块(10)。
2.如权利要求1所述的宠物定位装置,其特征在于:所述的一号微控制器(3)及二号微控制器(8)的型号为STC12C5A60S2。
3.如权利要求1所述的宠物定位装置,其特征在于:所述的无线距离感知模块(5)型号为NRF24L01。
4.如权利要求1所述的宠物定位装置,其特征在于:所述的报警模块(7)为蜂鸣器或震动电机中的一种或二者的组合。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109496893A (zh) * 2018-12-29 2019-03-22 胡振华 宠物训导装置
CN117831253A (zh) * 2024-03-06 2024-04-05 长春汽车工业高等专科学校 一种基于图形识别的自动报警方法及系统

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