CN205228347U - Rov水下测量标尺 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种ROV水下测量标尺,包括底座、标尺主体以及供ROV抓取的操作手柄;所述标尺主体连接在所述底座上,该标尺主体的至少一侧面设有刻度;所述操作手柄上设置在所述标尺主体上,且与所述刻度位于所述标尺主体不同的侧面上。本实用新型的ROV水下测量标尺,可供ROV抓取操作,在水下测量立管法兰到海床的距离,易于操作,安全便捷,省时省力;避免了使用成本昂贵的潜水资源;特别是在不适宜潜水员靠近的有污染物、有害物质或高温、高压危险区域进行同类测量工作,采用ROV测量,更安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种测量工具,尤其涉及一种ROV水下测量标尺。
背景技术
钻采平台开采的石油或天然气通过平台立管输送到海底管线中,然后输送到FPSO(FloatingProductionStorageandOffloadingvessel,浮式生产储油轮)或陆地终端。平台立管与海底管线之间连接膨胀弯作为过渡段。
考虑平台周围海床泥沙淤积造成的影响,为方便连接膨胀弯与平台立管法兰,在设计平台立管法兰高度位置时,通常使立管法兰距离海底有1~3m的距离。在预制膨胀弯时,设计成“鹅头”状弯管,以便与立管法兰连接。
由于海床泥沙淤积或掏蚀等因素影响,立管法兰高度设计值与立管法兰到海床的实际距离往往存在一定差异。在油田现场精确测量立管法兰到海床的实际距离,作为预制“鹅头”状弯管高度的依据,是保障顺利施工的关键,因此,有必要设计一种测量工具以精确测量立管法兰到海床的实际距离。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于,提供一种实现ROV在水下操作测量距离的ROV水下测量标尺。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种ROV水下测量标尺,包括底座、标尺主体以及供ROV抓取的操作手柄;所述标尺主体连接在所述底座上,该标尺主体的至少一侧面设有刻度;所述操作手柄上设置在所述标尺主体上,且与所述刻度位于所述标尺主体不同的侧面上。
优选地,所述标尺主体垂直连接在所述底座上。
优选地,所述标尺主体包括相垂直连接的第一壁部和第二壁部,所述刻度位于所述第一壁部和/或第二壁部相背的外表面上。
优选地,所述操作手柄包括相连接的横向段和纵向段,所述纵向段一端连接所述标尺主体、另一端连接所述横向段。
优选地,所述操作手柄呈T形。
优选地,所述标尺主体为角钢制成的标尺主体。
优选地,所述底座为钢板。
优选地,该ROV水下测量标尺还包括水平仪,所述水平仪设置在所述标尺主体上,且与所述刻度位于所述标尺主体不同的侧面上。
优选地,所述水平仪固定或可拆卸设置在所述标尺主体的侧面上。
本实用新型的ROV水下测量标尺,可供ROV抓取操作,在水下测量立管法兰到海床的距离,易于操作,安全便捷,省时省力;避免了使用成本昂贵的潜水资源;特别是在不适宜潜水员靠近的有污染物、有害物质或高温、高压危险区域进行同类测量工作,采用ROV测量,更安全。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明,附图中:
图1是本实用新型一实施例的ROV水下测量标尺的结构示意图。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。
如图1所示,本实用新型一实施例的ROV水下测量标尺,包括底座1、标尺主体2以及供ROV(RemotelyOperatedVehicle远程操纵运载器,通常称水下机器人)抓取的操作手柄3;标尺主体2连接在底座1上,该标尺主体2的至少一侧面设有刻度20;操作手柄3上设置在标尺主体2上,且与刻度20位于标尺主体2不同的侧面上,以不影响观察刻度。
其中,底座1主要起支撑作用,方便将测量标尺放置在海床上。底座1优选为钢板,能够稳定定位在海床上。测量标尺在水下下放时,底座1在重力作用下可自行伫立在海床上。
标尺主体2优选垂直连接在底座1上,标尺主体2的高度根据所需测量距离设置。标尺主体2可采用角钢制成,通过焊接方式固定连接在底座1上。标尺主体2制作时,将具有一定长度的角钢作为主体,在角钢表面涂刷油漆(优选白色,利于水下观察),再在油漆层上标注刻度。
对于角钢制成的标尺主体2,其包括相垂直连接的第一壁部21和第二壁部22,刻度20优选位于第一壁部21和/或第二壁部22相背的外表面上(夹角处外侧),方便观察。如图1所示,本实施例中,刻度20位于第一壁部21的外表面上。
操作手柄3用于ROV抓取,以操作测量标尺测量立管法兰到海床的距离。作为一种实施方式,该操作手柄3可包括相连接的横向段31和纵向段32,纵向段32的一端连接标尺主体2,横向段31连接在纵向段32远离标尺主体2的另一端上,从而该操作手柄3呈T形。纵向段32可垂直连接在标尺主体2上,也可倾斜连接在标尺主体2上,方式不限定,只要不平行标尺主体2而方便ROV抓取即可。
操作手柄3可采用圆钢制成,通过焊接方式固定在标尺主体2上。
进一步地,该ROV水下测量标尺还包括水平仪4,用于标定标尺主体2在海床上是否处于竖直状态。该水平仪4设置在标尺主体2上,且与刻度20位于标尺主体2不同的侧面上。水平仪4采用现有技术中常见的带有水准泡的测量仪器即可。
作为选择,水平仪4可固定或可拆卸设置在标尺主体2的侧面上,其可通过双面胶或锁紧件设置在标尺主体2上。对于角钢制成的标尺主体2,水平仪4优选位于第一壁部21或第二壁部22相背的外表面上(夹角处外侧),方便观察。如图1所示,本实施例中,水平仪4位于第二壁部22的外表面上。
参考图1,该ROV水下测量标尺水下使用时,通过ROV抓取操作手柄3,将测量标尺带到水下立管5的法兰6位置;通过底座1与海床接触将测量标尺伫立于法兰6下方的海床上;将标尺主体2贴紧法兰6的表面;查看水平仪4内水准泡是否处于水平状态,若水准泡不处于水平状态,调整测量标尺的放置直至水准泡处于水平状态;ROV坐落于海床上,停止螺旋桨,即可读取标尺主体2上的刻度20,以获得立管5的法兰6到海床的距离。
测量完成后,同样通过ROV将测量标尺带回水上即可。
综上所述,该ROV水下测量标尺结构简单,实现ROV操作进行测量,操作简单可靠,省时省力,避免了使用成本昂贵的潜水资源;适用于各海域同类型工程测量工作,且特别适用在不适宜潜水员靠近的有污染物、有害物质或高温、高压危险区域进行同类测量工作,规避了潜水员作业风险。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种ROV水下测量标尺,其特征在于,包括底座(1)、标尺主体(2)以及供ROV抓取的操作手柄(3);所述标尺主体(2)连接在所述底座(1)上,该标尺主体(2)的至少一侧面设有刻度(20);所述操作手柄(3)上设置在所述标尺主体(2)上,且与所述刻度(20)位于所述标尺主体(2)不同的侧面上。
2.根据权利要求1所述的ROV水下测量标尺,其特征在于,所述标尺主体(2)垂直连接在所述底座(1)上。
3.根据权利要求1所述的ROV水下测量标尺,其特征在于,所述标尺主体(2)包括相垂直连接的第一壁部(21)和第二壁部(22),所述刻度位于所述第一壁部(21)和/或第二壁部(22)相背的外表面上。
4.根据权利要求1所述的ROV水下测量标尺,其特征在于,所述操作手柄(3)包括相连接的横向段(31)和纵向段(32),所述纵向段(32)一端连接所述标尺主体(2)、另一端连接所述横向段(31)。
5.根据权利要求4所述的ROV水下测量标尺,其特征在于,所述操作手柄(3)呈T形。
6.根据权利要求1所述的ROV水下测量标尺,其特征在于,所述标尺主体(2)为角钢制成的标尺主体。
7.根据权利要求1所述的ROV水下测量标尺,其特征在于,所述底座(1)为钢板。
8.根据权利要求1-7任一项所述的ROV水下测量标尺,其特征在于,该ROV水下测量标尺还包括水平仪(4),所述水平仪(4)设置在所述标尺主体(2)上,且与所述刻度(20)位于所述标尺主体(2)不同的侧面上。
9.根据权利要求8所述的ROV水下测量标尺,其特征在于,所述水平仪(4)固定或可拆卸设置在所述标尺主体(2)的侧面上。
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