CN205198351U - 自动清洁护理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型自动清洁护理装置涉及医疗保健器材，包括：固定支架、活动支架、便孔气囊、尿布、大小便收集器，在便孔(38)中安装有形状大小与便孔(38)相匹配的便孔气囊(34)；通过对便孔气囊(34)进行放气，使便孔气囊(34)的体积缩小来在便孔(38)中形成一定间隙，实现便孔(38)的开启；通过对便孔气囊(34)进行充气，使便孔气囊(34)的体积膨大来填充便孔(38)，来实现便孔(38)的闭合。尿布(4)从输出卷筒(12)中输出，覆盖垫子(21)的外表面和便孔气囊(34)的外表面，经过活动托板(23)靠护理装置内侧一端的端面与回收卷筒(17)连接；实现尿布(4)的自动更换。采用上述的技术方案的自动清洁护理装置，能够实现便孔(38)的自动开合和尿布(4)的自动更换。

Description

自动清洁护理装置

技术领域

本实用新型涉及医疗保健器材，特别是涉及自动清洁护理装置。

背景技术

对于行动不便的老人或长期卧床的病人，以及婴幼儿来说，要想在床上解决大小便的收集和清洁护理工作，是一件费力费时、很不容易的事情。要想解决上述的问题，首先，要解决便孔的开合的方法和开合速度的问题。目前市场上销售的护理床，其便孔开合的方法，是通过手动或电动的方式，移动一块形状大小与便孔相匹配的硬质堵板与护理床分离来实现便孔的开启，然后通过手动或电动的方式，将其复位来实现便孔的闭合。另一种充气护理床垫中设置的便孔，其便孔开合的方法，是通过手动方式，移动一块由一个或多个气囊组成的形状大小与便孔相匹配的柔性堵板与充气护理床垫分离来实现便孔的开启，然后通过手动的方式，将其复位来实现便孔的闭合。上述的两种便孔开合的方法，都是通过将一块形状大小与便孔相匹配的堵板与护理床或护理装置分离来实现便孔的开启，然后，将其复位来实现便孔的闭合。这种便孔开合方法的开启速度慢，堵板很容易被大小便污染；无法实现尿布的自动更换。不利于人体的清洁和健康。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述的技术缺陷，提供一种便孔能够自动开合，能够自动收集大小便，自动更换尿布，以及对人体进行清洗和烘干的自动清洁护理装置。

本实用新型的目的是由下述的技术方案来实现的：

自动清洁护理装置，包括：固定支架、活动支架、垫子、便孔气囊、活动托板、尿布、大小便收集器，所述的一对活动支架安装在固定支架上；所述的一对活动支架上分别都安装有能够存储和输出新的尿布的输出卷筒、以及能够回收和存储被大小便污染后的尿布的回收卷筒和驱动回收卷筒转动的卷筒驱动装置；便孔中安装有形状大小与便孔相匹配的便孔气囊；所述的便孔气囊的下方设置有用来承托便孔气囊的活动托板，所述的活动托板安装在托板滑道中、并可以在该滑道中滑动；通过对便孔气囊进行放气，使便孔气囊的体积缩小，来实现便孔气囊与便孔之间或便孔气囊与便孔气囊之间形成一定间隙，同时通过对活动托板沿托板滑道向自动清洁护理装置外侧的推移并开启一定间隙，来实现便孔的开启；通过对便孔气囊进行充气，使便孔气囊的体积膨大来填充便孔，同时通过对活动托板沿托板滑道向自动清洁护理装置内侧的推移并闭合，来实现便孔的闭合。所述的大小便收集器安装在便孔的开启或闭合处的下方，由大小便收集器升降装置控制大小便收集器的升降；所述的尿布为一块长条形状，未使用前卷放在输出卷筒中存储，可连续输出，被大小便污染后的尿布由回收卷筒回收，并卷放在回收卷筒中存储；所述的一对活动支架靠内侧相邻的两个边之间的空隙为便孔；便孔中安装有形状大小与便孔相匹配的便孔气囊；所述的便孔气囊的下方设置有用来承托便孔气囊的活动托板；所述的尿布分别从安装在一对活动支架上的输出卷筒中输出，覆盖垫子的外表面和便孔气囊的外表面，与同输出卷筒安装在同一个活动支架上的回收卷筒连接；所述的卷筒驱动装置驱动回收卷筒转动，将被大小便污染后的尿布回收存储在回收卷筒内，实现尿布的自动更换。

所述的便孔中安装有一个或一个以上的形状大小与便孔相匹配的便孔气囊。

所述的一对活动支架分别由活动支架销轴与固定支架连接；一对活动支架可以沿活动支架销轴分别向外侧翻转并展开。

所述的固定支架上连接有折叠支架，所述的折叠支架由折叠支架销轴与固定支架连接；所述的折叠支架沿折叠支架销轴向下翻转并展开。

所述的自动清洁护理装置安装在床体的中间部位设置的抽拉滑道中，所述的自动清洁护理装置可以沿抽拉滑道滑动，由将锁定装置锁定。

所述的自动清洁护理装置安装在轮椅支架的上方设置的抽拉滑道中，所述的自动清洁理装置可以沿抽拉滑道滑动，由将锁定装置锁定。

所述的自动清洁护理装置安装在在童车支架的上方设置的抽拉滑道中，所述的自动清洁护理装置可以沿抽拉滑道滑动，由将锁定装置锁定。

所述的活动托板由安装在托板滑道下方的托板驱动装置，驱动活动托板在上述的托板滑道上进行开启或闭合。

所述的活动托板的一端设置有齿条，所述的齿条与齿轮相互啮合，由安装在托板滑道下方的电机带动齿轮驱动活动托板在上述的托板滑道上进行开启或闭合。

采用上述技术方案的自动清洁护理装置，结构简单，操作方便，实现便孔的自动开合，实现自动收集大小便，以及对人体进行清洗和烘干，自动更换尿布清洁护理功能。减轻护理人员的劳动强度，提高被护理人员的生活质量。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型自动清洁护理装置作进一步详细的说明。

图1是本实用新型自动清洁护理装置的第一种实施方式的主视图。

图2是图1俯视图。

图3是沿图1中D——D线的剖视图，其中自动清洁护理装置的一对便孔气囊处于体积膨大状态，一对活动托板处于闭合状态，便孔处于闭合状态，大小便收集器处于降落状态。

图4是沿图1中D——D线的剖视图，其中自动清洁护理装置的一对便孔气囊处于体积缩小状态，一对活动托板处于开启状态，便孔处于开启状态，大小便收集器处于举升状态。

图5是本实用新型自动清洁护理装置的第一种实施方式中自动清洁护理装置沿抽拉滑道从床体的侧面拉出，更换输出卷筒和回收卷筒的示意图。折叠支架沿折叠支架销轴向下翻转并展开支撑自动清洁护理装置。

图6是图3中I的局部放大图。

图7是本实用新型自动清洁护理装置的第一种实施方式中，自动清洁护理装置的自动控制方框图。

图8是本实用新型自动清洁护理装置的第二种实施方式的主视图。

图9是图8的俯视图。

图10是沿图8中E——E线的剖视图，其中自动清洁护理装置的一对便孔气囊处于体积膨大状态，一对活动托板处于闭合状态，便孔处于闭合状态，大小便收集器处于降落状态。

图11是沿图8中E——E线的剖视图，其中自动清洁护理装置的一对便孔气囊处于体积缩小状态，一对活动托板处于开启状态，便孔处于开启状态，大小便收集器处于举升状态。

图12是安装有自动清洁护理装置的床体，与由床腿和护栏组成的床架组合示意图。

图13是图10中II的局部放大图。

图14是本实用新型自动清洁护理装置的第二种实施方式中，自动清洁护理装置的自动控制方框图。

图15是本实用新型自动清洁护理装置的第三种实施方式的主视图。

图16是图15俯视图。

图17是沿图15中F——F线的剖视图，其中自动清洁护理装置的一个便孔气囊处于体积膨大状态，一个活动托板处于闭合状态，便孔处于闭合状态，大小便收集器处于降落状态。

图18是沿图15中F——F线的剖视图，其中自动清洁护理装置的一个便孔气囊处于体积缩小状态，一个活动托板处于开启状态，便孔处于开启状态，大小便收集器处于举升状态。

图19是本实用新型自动清洁护理装置的第四种实施方式的主视图。

图20是图19的俯视图。

图21是图19右视图。

图22是本实用新型自动清洁护理装置的第四种实施方式中，自动清洁护理装置沿抽拉滑道从轮椅的后侧拉出，更换输出卷筒和回收卷筒的示意图。折叠支架沿折叠支架销轴向下翻转并展开支撑自动清洁护理装置。

图23是本实用新型自动清洁护理装置的第五种实施方式的主视图。

图24是图23俯视图。

图25是图23右视图。

图26是本实用新型自动清洁护理装置的第五种实施方式中，自动清洁护理装置沿抽拉滑道从童车的后侧拉出，更换输出卷筒和回收卷筒的示意图。折叠支架沿折叠支架销轴向下翻转并展开支撑自动清洁护理装置。

具体实施方式

图1至图7所示的是本实用新型自动清洁护理装置的第一种实施方式，由床腿5、床体7、床头1组成护理床。

所示自动清洁护理装置，包括：固定支架15、活动支架20、垫子21、便孔气囊34、尿布4、大小便收集器9，所示的一对活动支架20安装在固定支架15上；所示的一对活动支架20的上方连接有固定托板22，固定托板22的上方安装有垫子21；所示的一对活动支架20上分别都安装有能够存储和输出新的尿布4的输出卷筒12、以及能够回收和存储被大小便污染后的尿布4的回收卷筒17和驱动回收卷筒17转动的卷筒驱动装置16；所示的一对活动支架20靠内侧相邻的两个边之间的空隙为便孔38；便孔38中安装有一对形状大小与便孔38相匹配的便孔气囊34；所述的便孔气囊34的下方设置有用来承托便孔气囊34的活动托板23，所述的活动托板板23安装在托板滑道13中、并可以在该滑道中滑动；所示的大小便收集器9安装在便孔38的开启或闭合处的下方，由大小便收集器升降装置18控制大小便收集器9的升降。

所示的便孔38中安装有一对形状大小与便孔38相匹配的便孔气囊34，通过对一对便孔气囊34进行放气，使一对便孔气囊34的体积缩小，来实现一对便孔气囊34靠内侧相邻的两个边之间在便孔38中间形成一定间隙，同时通过对一对活动托板23沿托板滑道13分别向自动清洁护理装置的外侧推移并开启一定间隙，来实现便孔38的开启；通过对一对便孔气囊34进行充气，使一对便孔气囊34的体积膨大来填充便孔38，同时通过对一对活动托板板23沿托板滑道13分别向自动清洁护理装置的内侧推移并闭合，来实现便38的闭合。

所示的尿布4为一块长条形状，未使用前卷放在输出卷筒12中存储，可连续输出，被大小便污染后的尿布4由回收卷筒17转动回收，并卷放在回收卷筒17中存储。

所示的尿布4分别从安装在一对活动支架20上的输出卷筒12中输出，覆盖垫子21的外表面和便孔气囊34的外表面，与同输出卷筒12安装在同一个活动支架20上的回收卷筒17连接；所述的卷筒驱动装置16驱动回收卷筒17转动，将被大小便污染后的尿布4回收存储在回收卷筒17内，实现尿布4的自动更换。

所述的一对活动支架20分别由活动支架销轴19与固定支架15连接；一对活动支架20分别可以沿活动支架销轴19分别向外侧翻转并展开，方便更换能够存储和输出新的尿布4的输出卷筒12、以及能够回收和存储被大小便污染后的尿布4的回收卷筒17。

所示的固定支架15上连接有折叠支架25，所述的折叠支架25由折叠支架销轴26与固定支架15连接；所述的折叠支架25沿折叠支架销轴26向下翻转并展开，用于支撑护自动清洁护理装置。

自动清洁护理装置安装在床体7的中间部位设置的抽拉滑道24中，所述的自动清洁护理装置可以沿抽拉滑道24滑动，由将锁定装置8锁定。

所示的一对活动托板23由安装在托板滑道13下方的托板驱动装置14，驱动活动托板23在上述的托板滑道13上进行开启或闭合。

所示的自动清洁护理装置的上方安装有承托人体的升降平台；所示的升降平台，由托架连接器10将举升托架11分别与床体7两侧的举升支架3连接，举升支架3与床头1两端的举升横梁2连接；安装在床腿5内部空腔中的托架举升装置6带动举升横梁2、举升支架3和举升托架11上下升降，构成承托人体的升降平台。

当安装在一对活动支架20中间的大小便感应装置36发出信号或手动操作控制键盘37经中央处理器35命令泄气装置48开始工作，对一对便孔气囊34进行放气，使一对便孔气囊34的体积缩小，来实现一对便孔气囊34靠内侧相邻的两个边之间在便孔38中间形成一定间隙，同时命令托板驱动装置14开始工作，将对一对活动托板23沿托板滑道13分别向自动清洁护理装置的外侧推移并开启一定间隙，来实现便孔38的开启。这是大小便收集器升降装置18将大小便收集器9举升至便孔38开启处进行大小便的收集。大小便结束后，安装在大小便收集器9上的清洗烘干装置对人体进行清洗和烘干。清洗和烘干结束后，大小便收集器举升装置18将大小便收集器9降落下来。

清洗和烘干结束后，中央处理器35命令托架举升装置6开始工作，带动举升横梁2、举升支架3和举升托架11将人体举升至离开尿布4表面一定距离，减轻人体对尿布4表面压力；中央处理器35命令分别安装在一对活动支架20上的卷筒驱动装置16同时工作，驱动分别安装在一对活动支架20上的回收卷筒17转动，将被大小便污染后的部分尿布4存储在回收卷筒17内，实现尿布4的自动更换。

尿布4的自动更换结束后，中央处理器35命令托板驱动装置14开始工作，将一对活动托板23沿托板滑道13分别向自动清洁护理装置的内侧推移，使一对活动托板23完全闭合，用来承托便孔气囊34。同时命令充气装置47对一对便孔气囊34进行充气，使一对便孔气囊34的体积膨大来填充便孔38，来实现便孔的闭合，并承托人体。

这时中央处理器35命令托架举升装置6下降，带动举升横梁2、举升支架3和举升托架11将人体平稳的降落在新换的尿布4表面。

当输出卷筒12内的新尿布4用完后，手动操作控制键盘37发出信号经中央处理器35命令托架举升装置6开始工作，带动举升横梁2、举升支架3和举升托架11将人体举升至离开尿布4表面一定距离，然后打开锁定装置8，将自动清洁护理装置沿抽拉滑道24从床体7的侧面向外拉出，所示的折叠支架25沿折叠支架销轴26向下翻转并展开，用于支撑自动清洁护理装置。所示的一对活动支架20可以沿活动支架销轴19分别向外侧翻转并展开，方便更换输出卷筒12、以及回收卷筒17。

更换工作结束后，将自动清洁护理装置沿抽拉滑道24向内推回原位，将锁定装置8锁紧。然后手动操作控制键盘37发出信号经中央处理器35命令托架举升装置6下降，带动举升横梁2、举升支架3和举升托架11将人体平稳的降落在新换的尿布4表面。所示的电源39给所有的用电设备供电。

图8至图14所示的是本实用新型自动清洁护理装置的第二种实施方式，由托架连接器10将举升托架11分别与床体7的两侧连接，组成一个可以承托人体的平台。

自动清洁护理装置包括：固定支架15、活动支架20、便孔气囊34、尿布4、大小便收集器9；所示的一对活动支架20安装在固定支架15上；所示的一对活动支架20的上方连接有固定托板22；固定托板22的上方安装有，由若干个床垫气囊40组成的充气床垫，充气床垫的上方设置有垫子21；所示的一对活动支架20上分别都安装有能够存储和输出新的尿布4的输出卷筒12、以及能够回收和存储被大小便污染后的尿布4的回收卷筒17和驱动回收卷筒17转动的卷筒驱动装置16；所示的一对活动支架20靠内侧相邻的两个边之间的空隙为便孔38；便孔38中安装有一对形状大小与便孔38相匹配的便孔气囊34；所述的便孔气囊34的下方设置有用来承托便孔气囊34的活动托板23，所述的活动托板板23安装在托板滑道13中、并可以在该滑道中滑动；所示的大小便收集器9安装在便孔38的开启或闭合处的下方，由大小便收集器升降装置18控制大小便收集器9的升降。

便孔38中安装有一对形状大小与便孔38相匹配的便孔气囊34，通过对一对便孔气囊34进行放气，使一对便孔气囊34的体积缩小，来实现一对便孔气囊34靠内侧相邻的两个边之间在便孔38中间形成一定间隙，同时通过对一对活动托板23沿托板滑道13分别向护理装置的外侧推移并开启一定间隙，来实现便孔38的开启；通过对一对便孔气囊34进行充气，使一对便孔气囊34的体积膨大来填充便孔38，同时通过对一对活动托板板23沿托板滑道13分别向护理装置的内侧推移并闭合，来实现便38的闭合。

所示的尿布4为一块长条形状，未使用前卷放在输出卷筒12中存储，可连续输出，被大小便污染后的尿布4由回收卷筒17转动回收，并卷放在回收卷筒17中存储。

所示的尿布4分别从安装在一对活动支架20上的输出卷筒12中输出，覆盖垫子21的外表面和便孔气囊34的外表面，与同输出卷筒12安装在同一个活动支架20上的回收卷筒17连接；所述的卷筒驱动装置16驱动回收卷筒17转动，将被大小便污染后的尿布4回收存储在回收卷筒17内，实现尿布4的自动更换。

所示的一对活动支架20分别由活动支架销轴19与固定支架15连接；一对活动支架20分别可以沿活动支架销轴19分别向外侧翻转并展开，方便更换能够存储和输出新的尿布4的输出卷筒12、以及能够回收和存储被大小便污染后的尿布4的回收卷筒17。

所示的自动清洁护理装置安装在床体7的中间部位设置的抽拉滑道24中，所述的自动清洁护理装置可以沿抽拉滑道24滑动，由将锁定装置8锁定。

所示的一对活动托板23的一端设置有齿条43，所述的齿条43与齿轮42相互啮合，由安装在托板滑道13下方的电机41带动齿轮42驱动活动托板23在上述的托板滑道13上进行开启或闭合。

所示的固定支架15的下方安装有支架举升装置46，由支架举升装置46控制自动清洁护理装置的升降。

当安装在一对活动支架20中间的大小便感应装置36发出信号或手动操作控制键盘37经中央处理器35命令泄气装置48开始工作，对一对便孔气囊34进行放气，使一对便孔气囊34的体积缩小，来实现一对便孔气囊34靠内侧相邻的两个边之间在便孔38中间形成一定间隙，垫子21也随之向下折叠，同时命令电机41开始工作，带动齿轮42驱动一对活动托板23分别沿托板滑道13分别向自动清洁护理装置的外侧推移并开启一定间隙，来实现便孔38的开启。这是大小便收集器升降装置18将大小便收集器9举升至便孔38开启处进行大小便的收集。大小便结束后，安装在大小便收集器9上的清洗烘干装置对人体进行清洗和烘干。清洗和烘干结束后，大小便收集器举升装置18将大小便收集器9降落下来。

清洗和烘干结束后，中央处理器35命令支架举升装置46开始工作，带动自动清洁护理装置下降，使尿布4的表面离开由举升托架11承托的人体一定距离，减轻人体对尿布4表面压力；中央处理器35命令分别安装在一对活动支架20上的卷筒驱动装置16同时工作，驱动分别安装在一对活动支架20上的回收卷筒17转动，将被大小便污染后的部分尿布4存储在回收卷筒17内，实现尿布4的自动更换。

尿布4的自动更换结束后，中央处理器35命令电机41开始工作，带动齿轮42驱动一对活动托板23分别沿托板滑道13分别向自动清洁护理装置的内侧推移，使一对活动托板23完全闭合，用来承托便孔气囊34。同时命令充气装置47开始工作，对一对便孔气囊34进行充气，使一对便孔气囊34的体积膨大来填充便孔38，垫子21也随之向上展开，实现便孔的闭合；中央处理器35命令支架举升装置46开始工作，带动自动清洁护理装置向上举升，并承托人体。所示的电源39给所有的用电设备供电。

所示的床体7由于没有安装床腿5和床头1，是为了方便经常搬动，也方便床体7与其他设施的组合。特别适合婴幼儿的使用，夜间将安装有自动清洁护理装置的床体7放置在双人床上，方便父母对婴幼儿的照料。白天将安装有自动清洁护理装置的床体7，与由床腿5、护栏44和横担45组成的床架组合。

图15至图18所示的是本实用新型自动清洁护理装置的第三种实施方式，由床腿5、床体7、床头1组成护理床。

所示的自动清洁护理装置包括：固定支架15、活动支架20、垫子21、便孔气囊34、尿布4、大小便收集器9，所示的一对活动支架20安装在固定支架15上；所示的一对活动支架20的上方连接有固定托板22，固定托板22的上方安装有垫子21；所示的一对活动支架20上分别安装有能够存储和输出新的尿布4的输出卷筒12、以及能够回收和存储被大小便污染后的尿布4的回收卷筒17和驱动回收卷筒17转动的卷筒驱动装置16；所示的一对活动支架20靠内侧相邻的两个边之间的空隙为便孔38；便孔38中安装有一个形状大小与便孔38相匹配的便孔气囊34；便孔气囊34的下方设置有一个用来承托便孔气囊34的活动托板23，活动托板板23安装在一侧的活动支架20上的托板滑道13中、并可以在该滑道中滑动；所示的大小便收集器9安装在便孔38的开启或闭合处的下方，由大小便收集器升降装置18控制大小便收集器9的升降。

所示的便孔38中安装有一个形状大小与便孔38相匹配的便孔气囊34，通过对一个便孔气囊34进行放气，使一个便孔气囊34的体积缩小，来实现便孔气囊34的一个边与其中一个活动支架20靠内侧相邻的一个边之间在便孔38中间形成一定间隙，同时通过对一个活动托板23沿托板滑道13分别向自动清洁护理装置的外侧推移并开启一定间隙，来实现便孔38的开启；通过对一个便孔气囊34进行充气，使一个便孔气囊34的体积膨大来填充便孔38，同时通过对一个活动托板板23沿托板滑道13分别向自动清洁护理装置的内侧推移并闭合，来实现便38的闭合。

所示的尿布4为一块长条形状，未使用前卷放在输出卷筒12中存储，可连续输出，被大小便污染后的尿布4由回收卷筒17转动回收，并卷放在回收卷筒17中存储。

所示的尿布4从一侧活动支架20上安装的输出卷筒12输出，覆盖垫子21的外表面和便孔气囊34的外表面，经过活动托板23靠护理装置内侧一端的端面与安装在同一个活动支架20上的回收卷筒17连接；所示的尿布4从另一侧活动支架20上安装的的输出卷筒12输出，覆盖垫子21的外表面与安装在同一个活动支架20上的回收卷筒17连接；所述的卷筒驱动装16驱动回收卷筒17转动，将被大小便污染后的尿布4存储在回收卷筒17内，实现尿布4的自动更换。

所示的一个活动托板23由安装在托板滑道13下方的托板驱动装置14，驱动活动托板23在上述的托板滑道13上进行开启或闭合。

图19至图22所示的是采用本发明便孔开合的方法的护理装置的第四种实施方式，由轮子28、轮椅支架31、轮椅扶手29、轮椅靠背30和踏板27组成轮椅。由托架连接器10将举升托架11分别与两侧的轮椅扶手29连接，组成一个可以承托人体的平台。自动清洁护理装置安装在轮椅支架31的上方设置的抽拉滑道24中，由将锁定装置8锁定。由支架举升装置46控制护理装置的升降。

打开锁定装置8，将自动清洁护理装置可以沿抽拉滑道24从轮椅的后侧向外拉出，所示的折叠支架25沿折叠支架销轴26向下翻转并展开，用于支撑自动清洁护理装置。所示的一对活动支架20分别由活动支架销轴19与固定支架15连接；一对活动支架20可以沿活动支架销轴19分别向外侧翻转并展开，方便更换输出卷筒12、以及回收卷筒17。

图23至图26所示的是本实用新型自动清洁护理装置的第五种实施方式，由轮子28、童车支架33、童车扶手32组成童车。

由托架连接器10将举升托架11分别与两侧的童车支架33连接，组成一个可以承托人体的平台。自动清洁护理装置安装在童车支架33的上方设置的抽拉滑道24中，由将锁定装置8锁定。由支架举升装置46控制采用本发便孔开合的方法的护理装置的升降。

打开锁定装置8，将自动清洁护理装置可以沿抽拉滑道24从童车的后侧拉出，所示的折叠支架25沿折叠支架销轴26向下翻转并展开，用于支撑自动清洁护理装置。所示的一对活动支架20分别由活动支架销轴19与固定支架15连接；一对活动支架20可以沿活动支架销轴19分别向外侧翻转并展开，方便更换输出卷筒12、以及回收卷筒17。

上述的实施例中所示的便孔38中，安装的形状大小与便孔38相匹配的便孔气囊34，可以是一个、也可以是一对或多个组成；所示的自动清洁护理装置安装在床体7或轮椅上的布局方向也不局限于上述的施例中所示的几种方式，可以为纵向布置，也可以为横行布置。上述的设施例和图式并非限定本实用新型的产品形状和式样，任何所属技术领域的技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应该视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (10)

1.自动清洁护理装置，包括：固定支架(15)、活动支架(20)、垫子(21)、便孔气囊(34)、活动托板(23)、尿布(4)、大小便收集器(9)，所述的一对活动支架(20)安装在固定支架(15)上；所述的一对活动支架(20)上分别都安装有能够存储和输出新的尿布(4)的输出卷筒(12)、以及能够回收和存储被大小便污染后的尿布(4)的回收卷筒(17)和驱动回收卷筒(17)转动的卷筒驱动装置(16)；便孔(38)中安装有形状大小与便孔(38)相匹配的便孔气囊(34)；所述的便孔气囊(34)的下方设置有用来承托便孔气囊(34)的活动托板(23)，所述的活动托板(23)安装在托板滑道(13)中、并可以在该滑道中滑动；通过对便孔气囊(34)进行放气，使便孔气囊(34)的体积缩小，来实现便孔气囊(34)与便孔(38)之间或便孔气囊(34)与便孔气囊(34)之间形成一定间隙，同时通过对活动托板(23)沿托板滑道(13)向护理装置外侧的推移并开启一定间隙，来实现便孔(38)的开启；通过对便孔气囊(34)进行充气，使便孔气囊(34)的体积膨大来填充便孔(38)，同时通过对活动托板(23)沿托板滑道(13)向护理装置内侧的推移并闭合，来实现便孔(38)的闭合。所述的大小便收集器(9)安装在便孔(38)的开启或闭合处的下方，由大小便收集器升降装置(18)控制大小便收集器(9)的升降；其特征在于：所述的一对活动支架(20)靠内侧相邻的两个边之间的空隙为便孔(38)；便孔(38)中安装有形状大小与便孔(38)相匹配的便孔气囊(34)；所述的便孔气囊(34)的下方设置有用来承托便孔气囊(34)的活动托板(23)；所述的尿布(4)分别从安装在一对活动支架(20)上的输出卷筒(12)中输出，覆盖垫子(21)的外表面和便孔气囊(34)的外表面，与同输出卷筒(12)安装在同一个活动支架(20)上的回收卷筒(17)连接；所述的卷筒驱动装置(16)驱动回收卷筒(17)转动，将被大小便污染后的尿布(4)回收存储在回收卷筒(17)内，实现尿布(4)的自动更换。

2.根据权利要求1所述的自动清洁护理装置，其特征在于：所述的便孔(38)中安装有一个或一个以上的形状大小与便孔(38)相匹配的便孔气囊(34)。

3.根据权利要求1所述的自动清洁护理装置，其特征在于：所述的一对活动支架(20)分别由活动支架销轴(19)与固定支架(15)连接；一对活动支架(20)可以沿活动支架销轴(19)分别向外侧翻转并展开。

4.根据权利要求1所述的自动清洁护理装置，其特征在于：所述的固定支架(15)上连接有折叠支架(25)，所述的折叠支架(25)由折叠支架销轴(26)与固定支架(15)连接；所述的折叠支架(25)沿折叠支架销轴(26)向下翻转并展开。

5.根据权利要求1所述的自动清洁护理装置，其特征在于：所述的自动清洁护理装置安装在床体(7)的中间部位设置的抽拉滑道(24)中，所述的自动清洁护理装置可以沿抽拉滑道(24)滑动，由将锁定装置(8)锁定。

6.根据权利要求1所述的自动清洁护理装置，其特征在于：所述的自动清洁护理装置安装在轮椅支架(31)的上方设置的抽拉滑道(24)中，所述的自动清洁护理装置可以沿抽拉滑道(24)滑动，由将锁定装置(8)锁定。

7.根据权利要求1所述的自动清洁护理装置，其特征在于：所述的自动清洁护理装置安装在在童车支架(33)的上方设置的抽拉滑道(24)中，所述的自动清洁护理装置可以沿抽拉滑道(24)滑动，由将锁定装置(8)锁定。

8.根据权利要求2所述的自动清洁护理装置，其特征在于：所述的活动托板(23)由安装在托板滑道(13)下方的托板驱动装置(14)，驱动活动托板(23)在上述的托板滑道(13)上进行开启或闭合。

9.根据权利要求1所述的自动清洁护理装置，其特征在于：所述的活动托板(23)的一端设置有齿条(43)，所述的齿条(43)与齿轮(42)相互啮合，由安装在托板滑道(13)下方的电机(41)带动齿轮(42)驱动活动托板(23)在上述的托板滑道(13)上进行开启或闭合。

10.根据权利要求1所述的自动清洁护理装置，其特征在于：所述的尿布(4)为一块长条形状，未使用前卷放在输出卷筒(12)中存储，可连续输出，被大小便污染后的尿布(4)由回收卷筒(17)回收，并卷放在回收卷筒(17)中存储。