CN205182142U - 摔柔训练系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种摔柔训练系统，包括人偶、固定架、紧身固定装置和若干束带，所述束带的一端连接在固定架上，另一端连接在所述紧身固定装置上，所述人偶的人偶本体上设有力反馈传感器，所述力反馈传感器的输出端连接一力信号处理输出装置，所述力信号处理输出装置的输出端经一控制主机连接一显示器，所述控制主机还连接有LED显示设备和/或语音输出设备。所述力反馈传感器为多个，至少在所述人偶本体的头部、左胸部和右胸部各设置一个，所述人偶还包括底座，所述人偶本体安装在所述底座上，所述底座为高度可调底座。本实用新型具有力量测试和显示互动功能，并可对动作速度、力量、加速度、位移、功率输出进行综合监控和后期分析。

Description

摔柔训练系统

技术领域

本实用新型属于摔柔训练器械和互动训练监控领域，用于训练者进行上肢推拉搂抱、下肢蹬伸和躯干扭转的专项力量训练。

背景技术

专项力量理论研究表明，摔柔运动是全身发力的多关节复合运动，打击的效果主要取决于下肢蹬伸，躯干扭转，伸臂缠绕三个环节的用力，因此增加训练者多关节复合运动的专项力量是有效提高竞技能力效果的基础，专项力量训练方式应尽量与该运动的动作路线、幅度相近似。抗阻力量训练是一种传统而非常有效的力量训练方法，以抗阻力量训练原理和专项技术训练形式为基础，能够实现训练者专项力量的训练器械研究十分必要。现有的相关训练器械没有力量测试和显示功能，致使参与训练的人无法实时掌握训练中的实际发力情况，不利于达到通过训练有针对性地改进提高的目的。

发明内容

为了克服现有技术下的上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种摔柔训练系统，该系统具有力量测试和显示互动功能，并可对动作速度、力量、加速度、位移、功率输出进行综合监控和后期分析。

本实用新型的技术方案是：

一种摔柔训练系统，包括人偶、固定架、紧身固定装置和若干束带，所述束带的一端连接在固定架上，另一端连接在所述紧身固定装置上，所述人偶的人偶本体上设有力反馈传感器，所述力反馈传感器的输出端连接一力信号处理输出装置。

所述力信号处理输出装置的输出端经一控制主机连接一显示器。

所述控制主机还连接有LED显示设备和/或语音输出设备。

所述固定架和束带可以有多套，部分与所述紧身固定装置连接，其余部分与所述人偶连接，这部分中的所述束带的一端连接在相应的固定架上，另一端连接在所述人偶本体上。

所述力反馈传感器可以为多个，至少在所述人偶本体的头部、左胸部和右胸部各设置一个。

所述人偶还可以包括底座，所述人偶本体安装在所述底座上，所述底座为高度可调底座，所述人偶本体与底座之间采用水平面内相对转角可调的连接结构，所述人偶还设有自动回位装置，所述自动回位装置为连接在所述人偶本体与底座之间的弹簧和/或位于所述底座的底部的配重块。

所述束带优选通过滑轮和/或气压装置连接在相应的所述固定架上，所述固定架上分散设有若干束带连接点，不同的所述束带在所述固定架上的连接位置相同或不同。

所述束带可通过连接拉环连接在所述紧身固定装置或人偶本体上，所述紧身固定装置采用可穿戴式结构，并至少包括双腿部、双臂部、背部和腰部几个部分，每个部分均各自设有若干所述连接拉环，所述人偶本体上与所述束带连接处也设有所述连接拉环。

所述束带通过拉线位移传感器与相应的所述连接拉环连接。

所述拉线位移传感器优选设有蓝牙模块。

所述摔柔训练系统还可以包括可与所述拉线位移传感器进行蓝牙通信的终端设备，所述终端设备可以为手机、PAD、所述控制主机中的一种的或多种，也可以是其他电脑。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过设置力反馈传感器和力信号处理输出装置，实现了力量测试功能，可以让训练者或教练及时了解实时的训练情况，使训练的改进和加强更有针对性。

由于设置了显示器、LED显示设备和/或语音输出设备，增加了声音和/或图像等互动显示功能，增加了训练的乐趣，可激发人们对此项运动的兴趣，从而大大改善人们的身体状况和生活水平。

人偶躯干和手臂角度可调，可以满足不同运动角度的需要；人偶底座高度可调，可以满足训练者对身高不同人偶对手的需求；人偶本体相对底座水平面内转角可调，可实现人偶姿势正侧向调节，以与实战条件相适应；人偶在头面、手臂和躯干上均分布一定数目的力反馈传感器，为训练者进行打击力度和成功率进行数据统计提供依据。由此可以很好地模拟出特定的比赛对手的特性，并有针对性地加以训练和提高。

所述紧身固定装置穿戴方便，贴身，牢固，抗拉，可调大小。

本实用新型能实现对训练过程中训练者训练动作速度、力量负荷、功率输出的综合监控，为动作速度、力量、加速度、位移、功率输出等参数的后期分析以及最大功率的测试提供了基础和可能，从而更有助于实现运动员训练的个性化、系统化和科学化。

附图说明

图1是本实用新型的一种实施例的机械部分结构示意图；

图2是本实用新型的人偶本体自动回位效果示意图；

图3是本实用新型的人偶的手臂活动效果示意图；

图4是本实用新型的人偶、束带、固定架连接结构示意图；

图5是本实用新型的一种紧身固定装置穿戴在人体上的效果图（正面）；

图6是本实用新型的一种紧身固定装置穿戴在人体上的效果图（背面）；

图7是本实用新型的一种实施例的电控部分结构原理图。

具体实施方式

本实用新型提供了一种摔柔训练系统，参见图1-7，包括人偶1、固定架2、紧身固定装置3和若干束带4，所述束带的一端连接在固定架上，另一端连接在所述紧身固定装置上，所述人偶的人偶本体11上设有力反馈传感器（未示出），所述力反馈传感器的输出端连接一力信号处理输出装置，所述力信号处理输出装置的输出端经一控制主机连接一显示器，所述控制主机还连接有LED显示设备和/或语音输出设备。

所述人偶是击打目标，人偶本体上的所述力反馈传感器可以为多个，至少在所述人偶本体的头部、左胸部和右胸部各设置一个，用于测试训练者的击打力度。所述人偶还可以包括底座12，所述人偶本体安装在所述底座上，所述底座为高度可调底座、所述底座与人偶本体之间采用水平面内相对转角可调的连接结构，例如枢接加角向限位的连接结构。所述人偶还设有自动回位装置，所述自动回位装置为连接在所述人偶本体与底座之间的弹簧13和/或位于所述底座的底部的配重块（未示出），以满足人偶不受力时能自动回位。自动回位效果可参见图2。所述人偶本体的头、手臂可以通过有限角度范围的铰接位置可调地连接在人偶本体的躯干上，其中手臂的活动效果参见图3。通过改变头、手臂相对躯干的方位，人偶本体相对底座的高度，甚至于力反馈传感器在人偶本体上的设置数量和位置，可以很好地模拟出特定的比赛对手的特性，并有针对性地加以训练和提高。

所述固定架和束带可以只针对所述紧身固定装置设置。所述固定架主要用于保持所述束带的一端起始点位置不变，从而发挥位于固定架和训练者之间的包括束带在内的牵拉部分的阻力作用，从而达到力量训练的目的。所述固定架和束带也可以有多套，分别针对所述紧身固定装置和人偶设置，即部分与所述紧身固定装置连接，其余部分与所述人偶连接，与人偶连接的这部分中的所述束带的一端连接在相应的固定架上，另一端连接在所述人偶本体上（参见图4）。可以通过人偶与固定架之间束带的松紧变化判断训练人员的发力最终在人偶上产生的实际效果如何，可结合使用一些参量的检测装置获得量化的效果数据。

所述紧身固定装置和人偶本体上可以设置多处连接拉环，所述束带通过连接拉环与相应紧身固定装置或人偶本体连接。所述紧身固定装置是方便穿戴的固定装置，使用时固定于训练者的四肢和躯干上，其至少包括双腿部、双臂部、背部和腰部几个部分，每个部分均各自设有若干连接拉环，所述束带可通过连接拉环连接在所述紧身固定装置上。通过调整连接拉环的个数和位置，可以调整束带的方向、长度和受力位置，就相当于调整了阻力方向、力量大小和受力位置，从而适应不同训练者准备姿势状态以及不同的纵向和/或横向距离。克服了过去练习弹力带一般连接到训练者腰间使得牵拉力作用方向单一的缺陷。所述紧身固定装置穿戴在人体上的效果如图5、6所示。

所述紧身固定装置上设有皮带卡扣，可根据训练者的身材，调整所述皮带卡扣，使所述紧身固定装置能够牢固固定于训练者躯干上。所述紧身固定装置上还可以安装束带伸缩装置，以满足固定架气压装置失灵后依然能自动控制束带阻力的需要。

所述束带优选通过滑轮（包括滑轮、滑轮组）和/或气压装置连接在所述固定架上，滑轮（包括滑轮、滑轮组）和/或气压装置用于提供可变阻力。所述固定架上分散设有若干束带连接点，不同的所述束带在所述固定架上的连接位置可以相同或不同。训练者在进行练习时，通过调整训练者练习的方向面对或背对器械练习。背对器械练习时，连接拉环在肩、背、腿部实现了向后阻力抗阻训练，而反向练习时实现了助力对出击技术动作的加速。

所述束带可以是可调长度的弹力束带，通过其上设置的皮带扣实现长度调节。采用弹力束带可以提供典型的渐增阻力，这种阻力形式对于摔柔相持阶段力量训练会产生明显的作用。

力反馈传感器采集力信号并传递给所述力信号处理输出装置，所述力信号处理输出装置对该力信号进行滤波、放大、模数转换等处理后传送给控制主机。控制主机用于监控数据采集、完成数据采集参数的设置。控制主机接收所述力信号处理输出装置送来的力反馈数据后，可以按照预先设定的形式例如连续曲线显示在所述显示器上，还可以按照力量数据的大小分级（分级可以在控制主机中实现）后通过LED显示设备中对应于不同等级的LED显示元件显示出来，也可以在当力反馈数据达到或超过某目标阈值时，通过所述语音输出设备输出语音提示。

所述显示器、LED显示设备和语音输出设备相结合，可以很好地实现人机互动和训练效果展示。

所述束带通过拉线位移传感器与相应的所述连接拉环连接。所述拉线位移传感器优选设有蓝牙模块，通过该蓝牙模块，所述拉线位移传感器与手机、PAD、电脑等终端设备进行蓝牙通信，例如可以将相关数据送入同样设有蓝牙模块的控制主机。控制主机接收力反馈数据或者还有位移数据后，再配合专门设计的专项力量训练监控系统软件，对训练过程中训练者输出功率、动作速度、负荷变化等进行及时反馈，达到了实时监测的目的；以及长期训练、不同阶段训练者自身专项力量成绩的对比、不同训练者之间的对比研究等。并可对长期力量训练进行跟踪分析，为教练员制定和调整训练计划提供参考。

专项力量以启动力量为主的爆发力为主要特征。启动力量训练需要以最大力量的30％-50％负荷强度进行训练，最大功率训练是有效提高爆发力的一种训练方法，将其应用于专项力量训练尚未见到相关研究报道发表。本实用新型可以实现对训练过程中训练者训练动作速度、力量负荷、功率输出的综合监控，因此为最大功率的测试提供了基础和可能，从而更有助于实现运动员训练的个性化、系统化和科学化。

使用时，要求训练者听到开始口令后，按照采集数据设置的技术课程要求，尽全力以个人最快的速度完成技术击打，并快速回收动作。此时控制主机接收来自各传感器的数据并进行处理和显示、输出。

Claims (10)

1.一种摔柔训练系统，包括人偶，其特征在于还包括固定架、紧身固定装置和若干束带，所述束带的一端连接在固定架上，另一端连接在所述紧身固定装置上，所述人偶的人偶本体上设有力反馈传感器，所述力反馈传感器的输出端连接一力信号处理输出装置。

2.如权利要求1所述的摔柔训练系统，其特征在于所述力信号处理输出装置的输出端经一控制主机连接一显示器，所述控制主机还连接有LED显示设备和/或语音输出设备。

3.如权利要求2所述的摔柔训练系统，其特征在于所述固定架和束带有多套，部分与所述紧身固定装置连接，其余部分与所述人偶连接，这部分中的所述束带的一端连接在相应的固定架上，另一端连接在所述人偶本体上。

4.如权利要求1、2或3所述的摔柔训练系统，其特征在于所述力反馈传感器为多个，至少在所述人偶本体的头部、左胸部和右胸部各设置一个。

5.如权利要求4所述的摔柔训练系统，其特征在于所述人偶还包括底座，所述人偶本体安装在所述底座上，所述底座为高度可调底座，所述人偶本体与底座之间采用水平面内相对转角可调的连接结构，所述人偶还设有自动回位装置，所述自动回位装置为连接在所述人偶本体与底座之间的弹簧和/或位于所述底座的底部的配重块。

6.如权利要求5所述的摔柔训练系统，其特征在于所述束带通过滑轮和/或气压装置连接在相应的所述固定架上，所述固定架上分散设有若干束带连接点，不同的所述束带在所述固定架上的连接位置相同或不同。

7.如权利要求6所述的摔柔训练系统，其特征在于所述束带通过连接拉环连接在所述紧身固定装置或人偶本体上，所述紧身固定装置采用可穿戴式结构，并至少包括双腿部、双臂部、背部和腰部几个部分，每个部分均各自设有若干所述连接拉环，所述人偶本体上与所述束带连接处也设有所述连接拉环。

8.如权利要求7所述的摔柔训练系统，其特征在于所述束带通过拉线位移传感器与相应的所述连接拉环连接。

9.如权利要求8所述的摔柔训练系统，其特征在于所述拉线位移传感器设有蓝牙模块。

10.如权利要求9所述的摔柔训练系统，其特征在于还包括可与所述拉线位移传感器进行蓝牙通信的终端设备，所述终端设备为手机、PAD、所述控制主机中的一种或多种。