CN205179793U - 林业用水果采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种林业用水果采摘器，包括行走底盘，所述行走底盘下端两侧通过连杆与行走轮相连接，所述每一个连杆与行走底盘之间设有支撑弹簧，所述行走底盘上端通过第一电机与第一支臂下端相连接，所述第一支臂上端通过第二电机与第二支臂下端相连接，所述第二支臂上端与夹持组件相连接，所述行走底盘上端设有盛果箱，所述行走底盘一侧上设有电池组。本实用新型不仅不需要人工爬树或者握取采摘器，采摘劳动强度低，效率高，同时可以实现对较高树木的水果进行采摘，效果好。

Description

林业用水果采摘器

技术领域

本实用新型涉及一种林业用水果采摘器，属于林业农具技术领域。

背景技术

林业是指保护生态环境保持生态平衡，培育和保护森林以取得木材和其他林产品、利用林木的自然特性以发挥防护作用的生产部门，是国民经济的重要组成部分之一。林业在人和生物圈中，通过先进的科学技术和管理手段，从事培育、保护、利用森林资源，且能持续经营森林资源，促进人口、经济、社会、环境和资源协调发展的基础性产业和社会公益事业。

水果是指多汁且大多数有甜味可直接生吃的植物果实，不但含有丰富的营养且能够帮助消化。水果是对部分可以食用的植物果实和种子的统称。水果有降血压、减缓衰老、减肥瘦身、皮肤保养、明目、抗癌、降低胆固醇补充维生素等保健作用。

目前在林园大规模采摘较高树木上的水果时，一般工作人员采用扶梯或者自制一些小工具来实现采摘，但是都需要人工握取，这种做法费时费力，导致采摘效率低下，劳动强度大，无法满足工作人员的需求，从而给工作人员带来了极大的工作难度。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种林业用水果采摘器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种林业用水果采摘器，包括行走底盘，所述行走底盘下端两侧通过连杆与行走轮相连接，所述每一个连杆与行走底盘之间设有支撑弹簧，所述行走底盘上端通过第一电机与第一支臂下端相连接，所述第一支臂上端通过第二电机与第二支臂下端相连接，所述第二支臂上端与夹持组件相连接，所述行走底盘上端设有盛果箱，所述行走底盘一侧上设有电池组。

作为本实用新型的优选技术方案，所述第一电机、第二电机型号相同或者不同。

作为本实用新型的优选技术方案，所述夹持组件包括第一夹持爪、第二夹持爪与调节杆，所述第一夹持爪、第二夹持爪之间铰接连接，所述调节杆设置在第一夹持爪、第二夹持爪之间。

作为本实用新型的优选技术方案，所述第一夹持爪、第二夹持爪夹持面上设有防滑层。

作为本实用新型的优选技术方案，所述盛果箱包括主箱体，所述主箱体内部设有弹性板，一侧上设有箱门，上端设有呈喇叭状的接果罩。

作为本实用新型的优选技术方案，所述接果罩内侧壁上设有若干个减震板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，本实用新型通过设置第一支臂、第二支臂、夹持组件与盛果箱，这样使用时，通过行走轮将采摘器移动到合适的位置，此时在第一电机、第二电机分别实现第一支臂、第二支臂的角度摆动，将夹持组件调节到合适的位置，此时夹持组件将水果夹取放入盛果箱内部，这样不仅不需要人工爬树或者握取采摘器，采摘劳动强度低，效率高，同时可以实现对较高树木的水果进行采摘，效果好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的A部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

请参阅图1，一种林业用水果采摘器，包括行走底盘1，所述行走底盘1下端两侧通过连杆2与行走轮3相连接，所述每一个连杆2与行走底盘1之间设有支撑弹簧4，所述行走底盘1上端通过第一电机5与第一支臂6下端相连接，所述第一支臂6上端通过第二电机7与第二支臂8下端相连接，其中所述第一电机5、第二电机7型号相同或者不同，这样可以根据需要进行型号选择。

所述第二支臂8上端与夹持组件9相连接，其中所述夹持组件9包括第一夹持爪901、第二夹持爪903与调节杆903，所述第一夹持爪901、第二夹持爪903之间铰接连接，所述调节杆903设置在第一夹持爪901、第二夹持爪903之间，且所述第一夹持爪901、第二夹持爪903夹持面上设有防滑层904，这样在调节杆903可以实现第一夹持爪901、第二夹持爪903的张开与闭合，实现水果采摘。

所述行走底盘1上端设有盛果箱10，其中所述盛果箱10包括主箱体100，所述主箱体100内部设有弹性板101，一侧上设有箱门102，上端设有呈喇叭状的接果罩103，且所述接果罩103内侧壁上设有若干个减震板104，这样可以保护水果表面不被损伤，所述行走底盘1一侧上设有电池组11。

其具体实施方式为：这样使用时，通过行走轮3将采摘器移动到合适的位置，此时在第一电机5、第二电机7分别实现第一支臂6、第二支臂8的角度摆动，将夹持组件9调节到合适的位置，此时夹持组件9将水果夹取放入盛果箱10内部，这样不仅不需要人工爬树或者握取采摘器，采摘劳动强度低，效率高，同时可以实现对较高树木的水果进行采摘，效果好。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种林业用水果采摘器，包括行走底盘（1），所述行走底盘（1）下端两侧通过连杆（2）与行走轮（3）相连接，所述每一个连杆（2）与行走底盘（1）之间设有支撑弹簧（4），其特征在于：所述行走底盘（1）上端通过第一电机（5）与第一支臂（6）下端相连接，所述第一支臂（6）上端通过第二电机（7）与第二支臂（8）下端相连接，所述第二支臂（8）上端与夹持组件（9）相连接，所述行走底盘（1）上端设有盛果箱（10），所述行走底盘（1）一侧上设有电池组（11）。

2.根据权利要求1所述的林业用水果采摘器，其特征在于：所述第一电机（5）、第二电机（7）型号相同或者不同。

3.根据权利要求1所述的林业用水果采摘器，其特征在于：所述夹持组件（9）包括第一夹持爪（901）、第二夹持爪（903）与调节杆（903），所述第一夹持爪（901）、第二夹持爪（903）之间铰接连接，所述调节杆（903）设置在第一夹持爪（901）、第二夹持爪（903）之间。

4.根据权利要求3所述的林业用水果采摘器，其特征在于：所述第一夹持爪（901）、第二夹持爪（903）夹持面上设有防滑层（904）。

5.根据权利要求1所述的林业用水果采摘器，其特征在于：所述盛果箱（10）包括主箱体（100），所述主箱体（100）内部设有弹性板（101），一侧上设有箱门（102），上端设有呈喇叭状的接果罩（103）。

6.根据权利要求1所述的林业用水果采摘器，其特征在于：所述接果罩（103）内侧壁上设有若干个减震板（104）。