CN205172197U - 智能开门装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能开门装置，包括控制系统、传动机构；所述控制系统包括控制器，控制器通过无线通信模块与手机终端通信连接，所述控制器通过通信模块与电路开关通信连接；所述传动机构用于压缩设置在门上的锁头，还包括电池。本实用新型通过控制系统以及传动机构，由控制系统控制传动机构的启停，传动机构开启时给锁头施加一个压力，锁头在压力的作用下向内缩进实现内门的智能开启，无需人工开启。

Description

智能开门装置

技术领域

本实用新型涉及智能家居领域，具体地，涉及一种智能开门装置。

背景技术

随着科技发展，社会现代化的程度逐渐提高，人们对于生活的品质也是越来越注重，智能家居也是备受关注。

在日常生活中，开门关门是每个人每日的必要动作。目前，对于开门关门都需要人工动手操作，一般对于开关内门（卧室、厨房等门）需要人工拧动内门上的把手，对于开关外门（防盗门）开关门需要插入相应的钥匙转动钥匙。随着智能家居的之间深入贴紧生活，我们也需要将开门关门实现智能化控制，以便于更加舒适的生活，而且，还能避免出门忘带钥匙不能进门的担忧。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种智能开门装置，以实现内门的智能开启。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：智能开门装置，包括控制系统、传动机构；所述控制系统包括控制器，控制器通过无线通信模块与手机终端通信连接，所述控制器通过通信模块与电路开关通信连接；所述传动机构用于压缩设置在门上的锁头，还包括电池。现有的内门（卧室、厨房等室内的门）的开启是人工操作，所述控制器具体是指一种单片机，所述电池具体是指为传动机构转动、通信模块提供电能的装置，所述手机终端具体是指安装在手机上的应用程序，所述电路开关具体是指一种电磁阀开关，由控制器控制，当电磁阀开时，电路通电，传动机构进入工作状态，本实用新型的工作过程：当需要开启内门时，开启手机终端，手机终端通过无线通信模块将开启信号传递给控制器，控制器做出分析判断，发出开启电路开关，电路通电，传动机构开始工作进而给锁头施加一个压力，锁头在压力的作用下向内缩进实现内门的开启，本实用新型通过控制系统以及传动机构，由控制系统控制传动机构的启停，传动机构开启时给锁头施加一个压力，锁头在压力的作用下向内缩进实现内门的智能开启，无需人工开启。

进一步地，传动机构包括压力带，压力带一端固定在门上，依次包裹锁头的前端，缠绕在第一柱体、第二柱体上，另一端缠绕在步进电机上。本实用新型所述压力带具体设置一种质软的带状结构，随着步进电机的转动拉紧给锁头施加一个压力，锁头在压力的作用下向内缩进进而实现内门的开启，所述锁头的前端具体是指锁头上与内门的力侧、外侧平行的两面，其中一面通常为斜面，所述第一柱体、第二柱体具体是指一种柱状结构，其主要作用是用于压力带运动过程中的导向收紧，本实用新型的工作过程：当需要开启内门时，开启手机终端，手机终端通过无线通信模块将开启信号传递给控制器，控制器做出分析判断，发出开启步进电机转动的指令，指令通过通信模块传递给电路开关，电路通电，步进电机开启，步进电机开始转动后，随着步进电机的转动压力带拉紧进而给锁头施加一个压力，锁头在压力的作用下向内缩进进而实现内门的智能开启。

进一步地，门上设置有固定壳体，固定壳体上设置有与锁头配合的通孔，所述压力带一端固定在固定壳体内。所述锁头穿过通孔凸出，压力带包裹在锁头上，固定壳体的设置能够有效的增加压力带与门的接触面积，进而提高压力带与门固定的牢固性。

进一步地，压力带的厚度为1～3mm；压力带为采用塑料制成的条带或为采用碳纤维制成的布带。塑料为现有技术材料，质软，能够满足压力带的工作强度；碳纤维为现有技术材料，其具有韧性好的优点，采用碳纤维制成的压力带的使用寿命较长。

进一步地，第一柱体、第二柱体的外壁上设置有与第一柱体、第二柱体轴向相同的环形凹槽，所述压力带缠绕在环形凹槽内。避免压力带在运动过程中在第一柱体、第二柱体上打滑的问题。

进一步地，传动机构包括与锁头配合的U形挡片，U形挡片的2个侧壁内侧对称设置有锯齿结构，齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ分别与U形挡片的2个侧壁内侧的锯齿结构啮合，齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ相互啮合，齿轮Ⅰ与步进电机的动力输出端连接。本实用新型所述锁头穿设在U形挡片的2个侧壁之间靠近U形挡片底部处，所述轮Ⅰ、齿轮Ⅱ设置门后，门后是指面向房内的一侧，本实用新型的工作过程：当需要开启内门时，开启手机终端，手机终端通过无线通信模块将开启信号传递给控制器，控制器做出分析判断，发出开启步进电机转动的指令，指令通过通信模块传递给电路开关，电路通电，步进电机开启，步进电机开始转动后，齿轮Ⅰ转动，带动齿轮Ⅱ的在转动，进而使U形挡片朝着门后内移动，当U形挡片移动到底部接触锁头时，对锁头产生压力，锁头在压力的作用下向内缩进进而实现内门的智能开启。

进一步地，U形挡片采用硬质铝合金制成，U形挡片的厚度为1～3mm。硬质铝合金为现有技术材料，具有质量轻、硬度大的优点，在满足U形挡片硬度的前提下，降低重量，进而降低移动过程中的动能损失，降低能耗，同时避免U形挡片的厚度过大导致的内门开启关闭时阻力大。

进一步地，传动机构包括L形挡片，L形挡片的一个侧壁设置有与锁头配合的通孔Ⅰ，另一个侧壁外侧设置有铁片，还包括与铁片配合的电磁吸板。本实用新型所述锁头穿设在L形挡片上设置的通孔Ⅰ内，所述电磁吸板固定安装，本实用新型的工作过程：当需要开启内门时，开启手机终端，手机终端通过无线通信模块将开启信号传递给控制器，控制器做出分析判断，发出开启步进电机转动的指令，指令通过通信模块传递给电路开关，电路通电，通电后电磁吸板产生磁力吸附L形挡片，使L形挡片移动，当L形挡片的端部接触锁头时，对锁头产生压力，锁头在压力的作用下向内缩进进而实现内门的智能开启。

进一步地，L形挡片采用硬质铝合金制成，L形挡片的厚度为1～3mm。硬质铝合金为现有技术材料，具有质量轻、硬度大的优点，在满足L形挡片硬度的前提下，降低重量，进而降低移动过程中的动能损失，降低能耗，同时避免L形挡片的厚度过大导致的内门开启关闭时阻力大。

进一步地，无线通信模块为2G通讯模块、3G通讯模块或4G通讯模块；所述通信模块为WIFI、蓝牙模块或RF模块；所述电池配合设置有光伏模块。光伏模块能够将光能转化成电能，为步进电机、通信模块持续提供电能。

综上，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过包裹锁头的压力带，压力带在步进电机的转动下收紧，收紧的同时给锁头施加一个压力，锁头在压力的作用下向内缩进进而实现内门的智能开启，无需人工开启。

2、本实用新型通过设置相互啮合的齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、U形挡片，当步进电机转动时，带动齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ进而实现U形挡片的移动，当U形挡片移动到底部接触锁头时，对锁头产生压力，锁头在压力的作用下向内缩进进而实现内门的智能开启。

3、本实用新型通过设置相互配合的电磁吸板、设置有铁片的L形挡片，通电后电磁吸板产生磁力吸附L形挡片，使L形挡片移动，当L形挡片的端部接触锁头时，对锁头产生压力，锁头在压力的作用下向内缩进进而实现内门的智能开启。

附图说明

图1是实施例1的闭锁状态结构示意图；

图2是实施例1的开锁状态结构示意图；

图3是实施例2的闭锁状态结构示意图；

图4是实施例2的固定壳体的结构示意图；

图5是实施例4的闭锁状态结构示意图；

图6是实施例4的开锁状态结构示意图；

图7是实施例5的闭锁状态结构示意图；

图8是实施例5的开锁状态结构示意图；

图9是本实用新型的原理框图。

附图中标记及相应的零部件名称：

1—步进电机；2—电池；3—第二柱体；4—第一柱体；5—压力带；6—锁头；7—固定壳体；71—通孔；8—U形挡片；9—齿轮Ⅰ；10—齿轮Ⅱ；11—L形挡片；12—通孔Ⅰ；13—电磁吸板。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对实用新型作进一步地的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：

如图1、图2、图9所示，智能开门装置，包括控制系统、传动机构；所述控制系统包括控制器，控制器通过无线通信模块与手机终端通信连接，所述控制器通过通信模块与电路开关通信连接；所述传动机构包括压力带5，压力带5一端固定在门上，依次包裹锁头6的前端，缠绕在第一柱体4、第二柱体3上，另一端缠绕在步进电机1上，还包括电池2；压力带5厚度为3mm；所述压力带5胶粘固定在门上，也可以通过铆钉固定在门上，所述无线通信模块为2G通讯模块，也可以是3G通讯模块或4G通讯模块；所述通信模块为WIFI，也可以是蓝牙模块或RF模块。

本实施例的工作过程：当需要开启内门时，开启手机终端，手机终端通过无线通信模块将开启信号传递给控制器，控制器做出分析判断，发出开启步进电机1转动的指令，指令通过通信模块传递给电机驱动模块，由电机驱动模块控制步进电1的开启，步进电机1开始转动后，随着步进电机1的转动压力带5拉紧进而给锁头6施加一个压力，锁头6在压力的作用下向内缩进进而实现内门的开启。

实施例2：

如图3、图4、图9所示，本实施例基于实施例1，如图3至图5所示，本实施例基于实施例1，所述门上设置有固定壳体7，固定壳体7上设置有与锁头6配合的通孔71，所述压力带5一端固定在固定壳体7内；压力带5为采用碳纤维制成的布带，压力带5的厚度为1mm；固定壳体7胶粘固定在门上，也可以通过铆钉固定在门上，所述无线通信模块为2G通讯模块，也可以是3G通讯模块或4G通讯模块；所述通信模块为WIFI，也可以是蓝牙模块或RF模块。

实施例3：

如图1至图4、图9所示，本实施例基于实施例1或实施例2，所述第一柱体4、第二柱体3的外壁上设置有与第一柱体4、第二柱体3轴向相同的环形凹槽，所述压力带5缠绕在环形凹槽内。

实施例4：

如图5、图6、图9所示，智能开门装置，包括控制系统、传动机构；所述控制系统包括控制器，控制器通过无线通信模块与手机终端通信连接，所述控制器通过通信模块与电路开关通信连接；所述传动机构包括与锁头6配合的U形挡片8，U形挡片8的2个侧壁内侧对称设置有锯齿结构，齿轮Ⅰ9、齿轮Ⅱ10分别与U形挡片8的2个侧壁内侧的锯齿结构啮合，齿轮Ⅰ9、齿轮Ⅱ10相互啮合，齿轮Ⅰ9与步进电机1的动力输出端连接；所述U形挡片8的2个侧壁外侧设置与凸块，凸块与设置在门上的滑槽配合实现U形挡片8的移动，所述无线通信模块为2G通讯模块，也可以是3G通讯模块或4G通讯模块；所述通信模块为WIFI，也可以是蓝牙模块或RF模块；所述U形挡片8采用硬质铝合金制成，U形挡片8的厚度为2mm。

本实施例的工作过程：当需要开启内门时，开启手机终端，手机终端通过无线通信模块将开启信号传递给控制器，控制器做出分析判断，发出开启步进电机1转动的指令，指令通过通信模块传递给电路开关，电路通电，步进电机1开启，步进电机1开始转动后，齿轮Ⅰ9转动，带动齿轮Ⅱ10的在转动，进而使U形挡片8朝着门后内移动，当U形挡片8移动到底部接触锁头6时，对锁6产生压力，锁头6在压力的作用下向内缩进进而实现内门的智能开启。

实施例5：

如图7、图8、图9所示，智能开门装置，包括控制系统、传动机构；所述控制系统包括控制器，控制器通过无线通信模块与手机终端通信连接，所述控制器通过通信模块与电路开关通信连接；所述传动机构包括L形挡片11，L形挡片11的一个侧壁设置有与锁头6配合的通孔Ⅰ12，另一个侧壁外侧设置有铁片，还包括与铁片配合的电磁吸板13；所述L形挡片11设置有铁片的端部与设置在门上的滑槽Ⅰ配合实现L形挡片11的移动，所述无线通信模块为2G通讯模块，也可以是3G通讯模块或4G通讯模块；所述通信模块为WIFI，也可以是蓝牙模块或RF模块；所述L形挡片11采用硬质铝合金制成，L形挡片11的厚度为2mm。

本实施例的工作过程：

本实施例6：

本实施例基于实施例1或实施例4或实施例5，所述电池2配合设置有光伏模块。

如上所述，可较好的实现本实用新型。

Claims (10)

1.智能开门装置，其特征在于，包括控制系统、传动机构；所述控制系统包括控制器，控制器通过无线通信模块与手机终端通信连接，所述控制器通过通信模块与电路开关通信连接；所述传动机构用于压缩设置在门上的锁头（6），还包括电池（2）。

2.根据权利要求1所述的智能开门装置，其特征在于，所述传动机构包括压力带（5），压力带（5）一端固定在门上，依次包裹锁头（6）的前端，缠绕在第一柱体（4）、第二柱体（3）上，另一端缠绕在步进电机（1）上。

3.根据权利要求2所述的智能开门装置，其特征在于，所述门上设置有固定壳体（7），固定壳体（7）上设置有与锁头（6）配合的通孔（71），所述压力带（5）一端固定在固定壳体（7）内。

4.根据权利要求2所述的智能开门装置，其特征在于，所述压力带（5）的厚度为1～3mm；压力带（5）为采用塑料制成的条带或为采用碳纤维制成的布带。

5.根据权利要求2所述的智能开门装置，其特征在于，所述第一柱体（4）、第二柱体（3）的外壁上设置有与第一柱体（4）、第二柱体（3）轴向相同的环形凹槽，所述压力带（5）缠绕在环形凹槽内。

6.根据权利要求1所述的智能开门装置，其特征在于，所述传动机构包括与锁头（6）配合的U形挡片（8），U形挡片（8）的2个侧壁内侧对称设置有锯齿结构，齿轮Ⅰ（9）、齿轮Ⅱ（10）分别与U形挡片（8）的2个侧壁内侧的锯齿结构啮合，齿轮Ⅰ（9）、齿轮Ⅱ（10）相互啮合，齿轮Ⅰ（9）与步进电机（1）的动力输出端连接。

7.根据权利要求6所述的智能开门装置，其特征在于，所述U形挡片（8）采用硬质铝合金制成，U形挡片（8）的厚度为1～3mm。

8.根据权利要求1所述的智能开门装置，其特征在于，所述传动机构包括L形挡片（11），L形挡片（11）的一个侧壁设置有与锁头（6）配合的通孔Ⅰ（12），另一个侧壁外侧设置有铁片，还包括与铁片配合的电磁吸板（13）。

9.根据权利要求8所述的智能开门装置，其特征在于，所述L形挡片（11）采用硬质铝合金制成，L形挡片（11）的厚度为1～3mm。

10.根据权利要求1所述的智能开门装置，其特征在于，所述无线通信模块为2G通讯模块、3G通讯模块或4G通讯模块；所述通信模块为WIFI、蓝牙模块或RF模块；所述电池（2）配合设置有光伏模块。