CN205168179U - 一种插秧机及其行走传动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种插秧机及其行走传动装置，包括发动机、变速器、转向离合器、第一行走传动机构和第二行走传动机构，第一行走传动机构包括第一动力输出轴、第一主动锥齿轮、第一被动锥齿轮、第一动力传动轴、第一花键接头、第二主动锥齿轮和第二被动锥齿轮；第二行走传动机构包括第二动力输出轴、第三主动锥齿轮、第三被动锥齿轮、第二动力传动轴、第二花键接头、第四主动锥齿轮和第四被动锥齿轮。本实用新型具有传动效率高、传递的功率和速度范围大、运转平衡可靠、使用寿命长、维修方便等显著特点，本实用新型运用于手扶式水稻插秧机后，可大大提高插秧机的传动效率，减少插秧机运行的振动和嗓音，提高插秧机工作的可靠性和使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种插秧机行走传动装置。
背景技术
目前，现有使用的手扶式水稻插秧机的行走传动机构大多为链条传动机构，其与变速箱的输出端是通过链条传动将动力传递到行走轮，但由于链条传动效率低，且链条磨损后，链节变长，容易产生脱链现象，导致插秧机无法正常工作，缩短了插秧机的使用寿命。
实用新型内容
基于背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种插秧机及其行走传动装置。
本实用新型提出的一种插秧机行走传动装置，包括发动机、变速器、转向离合器、第一行走传动机构和第二行走传动机构，其中：
第一行走传动机构包括第一动力输出轴、第一主动锥齿轮、第一被动锥齿轮、第一动力传动轴、第一花键接头、第二主动锥齿轮和第二被动锥齿轮；发动机输出的动力依次通过变速器、转向离合器后传递给第一动力输出轴，第一主动锥齿轮与第一动力输出轴通过花键连接，第一被动锥齿轮与第一主动锥齿轮啮合，第一动力传动轴与第一被动锥齿轮通过花键连接，第一花键接头与第一动力传动轴通过花键连接，第二主动锥齿轮与第一花键接头通过花键连接，第二被动锥齿轮与第二主动锥齿轮啮合，第二被动锥齿轮与插秧机的第一车轮轴花键连接；
第二行走传动机构包括第二动力输出轴、第三主动锥齿轮、第三被动锥齿轮、第二动力传动轴、第二花键接头、第四主动锥齿轮和第四被动锥齿轮；发动机输出的动力依次通过变速箱、转向离合器后传递给第二动力输出轴，第三主动锥齿轮与第二动力输出轴通过花键连接，第三被动锥齿轮与第三主动锥齿轮啮合，第二动力传动轴与第三被动锥齿轮通过花键连接，第二花键接头与第二动力传动轴通过花键连接，第四主动锥齿轮与第二花键接头通过花键连接，第四被动锥齿轮与第四主动锥齿轮啮合，第四被动锥齿轮与插秧机的第二车轮轴花键连接。
优选的，第一动力输出轴与转向离合器固定连接，第二动力输出轴与转向离合器固定连接。
优选的，第一动力输出轴通过第一径向球轴承安装在插秧机的第一车轮前箱体上，第二动力输出轴通过第二径向球轴承安装在插秧机的第二车轮前箱体上。
优选的，第一径向球轴承与插秧机的第一车轮前箱体之间设有第一孔用弹性挡圈；第二径向球轴承与插秧机的第二车轮前箱体之间设有第二孔用弹性挡圈。
优选的，第一被动锥齿轮通过第三径向球轴承安装在插秧机的第一车轮前箱体内；第二被动锥齿轮通过第四径向球轴承安装在插秧机的第二车轮前箱体内。
优选的，第三径向球轴承与插秧机的第一车轮前箱体之间设有第三孔用弹性挡圈；第四径向球轴承与插秧机的第二车轮前箱体之间设有第四孔用弹性挡圈。
优选的，第一主动传动轴设置在插秧机的第一车轮连接管内；第二主动传动轴设置在插秧机的第二车轮连接管内。
优选的，第二主动锥齿轮通过第五径向球轴承安装在插秧机的第一车轮后箱体内；第四主动锥齿轮通过第六径向球轴承安装在插秧机的第二车轮后箱体内。
优选的，第五径向球轴承与插秧机的第一车轮后箱体之间设有第五孔用弹性挡圈；第六径向球轴承与插秧机的第二车轮后箱体之间设有第六孔用弹性挡圈。
本发明还提出了一种插秧机，包括上述插秧机行走传动装置。
在本实用新型中，包括发动机、变速器、转向离合器、第一行走传动机构和第二行走传动机构，第一行走传动机构包括第一动力输出轴、第一主动锥齿轮、第一被动锥齿轮、第一动力传动轴、第一花键接头、第二主动锥齿轮和第二被动锥齿轮；第二行走传动机构包括第二动力输出轴、第三主动锥齿轮、第三被动锥齿轮、第二动力传动轴、第二花键接头、第四主动锥齿轮和第四被动锥齿轮。通过以上设计的插秧机行走传动装置结构设计合理，结构简单新颖，具有传动效率高、传递的功率和速度范围大、运转平衡可靠、使用寿命长、维修方便等显著特点，本实用新型运用于手扶式水稻插秧机后，可大大提高插秧机的传动效率，减少插秧机运行的振动和嗓音，提高插秧机工作的可靠性和使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种插秧机行走传动装置结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种插秧机行走传动装置的第一行走传动机构结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种插秧机行走传动装置的第二行走传动机构结构示意图。
具体实施方式
参照图1、图2、图3，本实用新型提出一种插秧机行走传动装置，包括发动机、变速器、转向离合器1、第一行走传动机构37和第二行走传动机构38，其中：
第一行走传动机构37包括第一动力输出轴2、第一主动锥齿轮3、第一被动锥齿轮4、第一动力传动轴5、第一花键接头7、第二主动锥齿轮6和第二被动锥齿轮8；第一主动锥齿轮3与第一动力输出轴2通过花键连接，第一被动锥齿轮4与第一主动锥齿轮3啮合，第一动力传动轴5与第一被动锥齿轮4通过花键连接，第一花键接头7与第一动力传动轴5通过花键连接，第二主动锥齿轮6与第一花键接头7通过花键连接，第二被动锥齿轮8与第二主动锥齿轮6啮合，第二被动锥齿轮8与插秧机的第一车轮轴9花键连接。发动机输出的动力传递给变速箱18内的变速器、经变速齿轮变速后将动力传递给变速箱18内的转向离合器1、转向离合器1将动力传递给第一动力输出轴2，第一动力输出轴2将动力传递给第一主动锥齿轮3，第一主动锥齿轮3将动力传递给第一被动锥齿轮4，第一被动锥齿轮4将动力传递给第一动力传动轴5，第一动力传动轴5将动力传递给第一花键接头7，第一花键接头7将动力传递给第二主动锥齿轮6，第二主动锥齿轮6将动力传递给第二被动锥齿轮8，第二被动锥齿轮8将动力传递给与其花键连接的插秧机的第一车轮轴39，第一车轮轴39将动力传递给与其连接的第一行走轮41，实现行走或转向的目的。
第二行走传动机构38包括第二动力输出轴10、第三主动锥齿轮11、第三被动锥齿轮12、第二动力传动轴13、第二花键接头15、第四主动锥齿轮14和第四被动锥齿轮16；第三主动锥齿轮11与第二动力输出轴10通过花键连接，第三被动锥齿轮12与第三主动锥齿轮11啮合，第二动力传动轴13与第三被动锥齿轮12通过花键连接，第二花键接头15与第二动力传动轴13通过花键连接，第四主动锥齿轮14与第二花键接头15通过花键连接，第四被动锥齿轮16与第四主动锥齿轮14啮合，第四被动锥齿轮16与插秧机的第二车轮轴17花键连接。发动机输出的动力传递给变速箱18内的变速器、经变速齿轮变速后将动力传递给变速箱18内的转向离合器1、转向离合器1将动力传递给第二动力输出轴10，第二动力输出轴10将动力传递给第三主动锥齿轮11，第三主动锥齿轮11将动力传递给第三被动锥齿轮12，第三被动锥齿轮12将动力传递给第二动力传动轴13，第二动力传动轴13将动力传递给第二花键接头15，第二花键接头15将动力传递给第四主动锥齿轮14，第四主动锥齿轮14将动力传递给第四被动锥齿轮16，第四被动锥齿轮16将动力传递给与其花键连接的插秧机的第二车轮轴40，第二车轮轴40将动力传递给与其连接的第二行走轮42，实现行走或转向的目的。
本实施例中，第一动力输出轴与安装在变速箱18内的转向离合器1固定连接，第二动力输出轴与安装在变速箱18内的转向离合器1固定连接。第一动力输出轴通过第一径向球轴承19安装在插秧机的第一车轮前箱体20上，第二动力输出轴通过第二径向球轴承21安装在插秧机的第二车轮前箱体22上。第一径向球轴承与插秧机的第一车轮前箱体20之间设有第一孔用弹性挡圈23；第二径向球轴承与插秧机的第二车轮前箱体22之间设有第二孔用弹性挡圈24。
第一被动锥齿轮4通过第三径向球轴承25安装在插秧机的第一车轮前箱体20内；第三被动锥齿轮12通过第四径向球轴承26安装在插秧机的第二车轮前箱体22内。第三径向球轴承25与插秧机的第一车轮前箱体20之间设有第三孔用弹性挡圈27；第四径向球轴承26与插秧机的第二车轮前箱体22之间设有第四孔用弹性挡圈28。
本实施例中，第一主动传动轴5设置在插秧机的第一车轮连接管29内；第二主动传动轴13设置在插秧机的第二车轮连接管30内。
本实施例中，第二主动锥齿轮6通过第五径向球轴承31安装在插秧机的第一车轮后箱体32内；第四主动锥齿轮14通过第六径向球轴承33安装在插秧机的第二车轮后箱体34内。第五径向球轴承31与插秧机的第一车轮后箱体32之间设有第五孔用弹性挡圈35；第六径向球轴承33与插秧机的第二车轮后箱体34之间设有第六孔用弹性挡圈36。
本实用新型提出的一种插秧机行走传动装置，结构设计合理，结构简单新颖，具有传动效率高、传递的功率和速度范围大、运转平衡可靠、使用寿命长、维修方便等显著特点，本实用新型运用于手扶式水稻插秧机后，可大大提高插秧机的传动效率，减少插秧机运行的振动和嗓音，提高插秧机工作的可靠性和使用寿命。
基于上述提出的插秧机行走传动装置，本实用新型还提出了一种插秧机，包括上述插秧机行走传动装置。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种插秧机行走传动装置，其特征在于，包括发动机、变速器、转向离合器(1)、第一行走传动机构(37)和第二行走传动机构(38)，其中：
第一行走传动机构包括第一动力输出轴(2)、第一主动锥齿轮(3)、第一被动锥齿轮(4)、第一动力传动轴(5)、第二主动锥齿轮(6)、第一花键接头(7)和第二被动锥齿轮(8)；发动机输出的动力依次通过变速器、转向离合器(1)后将动力传递给第一动力输出轴(2)，第一主动锥齿轮(3)与第一动力输出轴(2)通过花键连接，第一被动锥齿轮(4)与第一主动锥齿轮(3)啮合，第一动力传动轴(5)与第一被动锥齿轮(4)通过花键连接，第一花键接头(7)与第一动力传动轴(5)通过花键连接，第二主动锥齿轮(6)与第一花键接头(7)通过花键连接，第二被动锥齿轮(8)与第二主动锥齿轮(6)啮合，第二被动锥齿轮(8)与插秧机的第一车轮轴(9)花键连接；
第二行走传动机构包括第二动力输出轴(10)、第三主动锥齿轮(11)、第三被动锥齿轮(12)、第二动力传动轴(13)、第四主动锥齿轮(14)、第二花键接头(15)和第四被动锥齿轮(16)；发动机输出的动力依次通过变速器、转向离合器(1)后将动力传递给第二动力输出轴(10)，第三主动锥齿轮(11)与第二动力输出轴(10)通过花键连接，第三被动锥齿轮(12)与第三主动锥齿轮(11)啮合，第二动力传动轴(13)与第三被动锥齿轮(12)通过花键连接，第二花键接头(15)与第二动力传动轴(13)通过花键连接，第四主动锥齿轮(14)与第二花键接头(15)通过花键连接，第四被动锥齿轮(16)与第四主动锥齿轮(14)啮合，第四被动锥齿轮(16)与插秧机的第二车轮轴(17)花键连接。
2.根据权利要求1所述的插秧机行走传动装置，其特征在于，第一动力输出轴与转向离合器(1)固定连接，第二动力输出轴与转向离合器(1)固定连接。
3.根据权利要求1所述的插秧机行走传动装置，其特征在于，第一动力输出轴通过第一径向球轴承(19)安装在插秧机的第一车轮前箱体(20)上，第二动力输出轴通过第二径向球轴承(21)安装在插秧机的第二车轮前箱体(22)上。
4.根据权利要求3所述的插秧机行走传动装置，其特征在于，第一径向球轴承(19)与插秧机的第一车轮前箱体(20)之间设有第一孔用弹性挡圈(23)；第二径向球轴承(21)与插秧机的第二车轮前箱体(22)之间设有第二孔用弹性挡圈(24)。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的插秧机行走传动装置，其特征在于，第一被动锥齿轮(4)通过第三径向球轴承(25)安装在插秧机的第一车轮前箱体(20)内；第三被动锥齿轮(12)通过第四径向球轴承(26)安装在插秧机的第二车轮前箱体(22)内。
6.根据权利要求5所述的插秧机行走传动装置，其特征在于，第三径向球轴承(25)与插秧机的第一车轮前箱体(20)之间设有第三孔用弹性挡圈(27)；第四径向球轴承(26)与插秧机的第二车轮前箱体(22)之间设有第四孔用弹性挡圈(28)。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的插秧机行走传动装置，其特征在于，第一主动传动轴(5)设置在插秧机的第一车轮连接管(29)内；第二主动传动轴(13)设置在插秧机的第二车轮连接管(30)内。
8.根据权利要求1-4中任一项所述的插秧机行走传动装置，其特征在于，第二主动锥齿轮(6)通过第五径向球轴承(31)安装在插秧机的第一车轮后箱体(32)内；第四主动锥齿轮(14)通过第六径向球轴承(33)安装在插秧机的第二车轮后箱体(34)内。
9.根据权利要求8所述的插秧机行走传动装置，其特征在于，第五径向球轴承(31)与插秧机的第一车轮后箱体(32)之间设有第五孔用弹性挡圈(35)；第六径向球轴承(33)与插秧机的第二车轮后箱体(34)之间设有第六孔用弹性挡圈(36)。
10.一种插秧机，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的插秧机行走传动装置。
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|---|---|---|---|---|
| CN112616388A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-04-09 | 黑龙江省农业科学院水稻研究所 | 一种可调节宽窄行的水稻插秧机 |
| CN113545264A (zh) * | 2021-08-04 | 2021-10-26 | 湄潭县坝区优质稻技术创新中心 | 一种优质绿色稻米种植方法 |
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