CN205166618U - 一种角磨机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种角磨机，包括角磨机本体、手柄、第一角磨装置、连接轴、连接杆、转动装置、可伸缩装置、红外探测器、CCD摄像头、第二角磨装置、控制芯片、蓄电池、第一压力传感器、第二压力传感器和电源线，该角磨机设有第一角磨装置和第二角磨装置，第一角磨装置进行外部较大区域的切割和打磨工作，第二角磨装置可以用来进行较小区域、工件内部或者死角的切割和打磨，该角磨机能够进行不同尺寸的工件和不同区域的打磨，适应性高，使用方便，智能化程度高，能够满足不同的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种磨削设备，尤其涉及一种角磨机。
背景技术
角磨机又称研磨机或盘磨机，是用来切割、研磨及刷磨金属与石材的一种设备，其原理是利用高速旋转的薄片砂轮以及橡胶砂轮、钢丝轮等对金属构件进行磨削、切削、除锈、磨光加工。现有技术的角磨机一般都只能对工件的表面进行加工，对于工件的内部和四角区域则无法实现，极大地限制了角磨机的使用。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种角磨机，该角磨机设计合理，结构简单，智能化程度高，能够进行不同尺寸的工件和不同区域的打磨，适应性高，使用方便。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种角磨机，包括角磨机本体、手柄、第一角磨装置、连接轴、连接杆、转动装置、可伸缩装置、红外探测器、CCD摄像头、第二角磨装置、控制芯片、蓄电池、第一压力传感器、第二压力传感器和电源线，所述第一角磨装置通过连接轴连接在角磨机本体的下方，所述第二角磨装置通过连接杆连接在角磨机本体的一侧，所述手柄固定连接在所述角磨机本体的另一侧，所述第二角磨装置和连接杆可置于设在所述角磨机本体一侧的中空腔内，所述连接杆设有转动装置和可伸缩装置，所述第二角磨装置的两侧设有红外探测器和CCD摄像头，所述角磨机本体内部还设有控制芯片和蓄电池，所述手柄设有第一压力传感器和第二压力传感器，所述手柄一端连接电源线，所述红外探测器、CCD摄像头、第一压力传感器和第二压力传感器分别与控制芯片的信号输入端连接，所述第一角磨装置、转动装置、可伸缩装置和第二角磨装置与控制芯片的信号输出端连接，所述控制芯片与蓄电池连接，所述蓄电池与电源线连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：设有第一角磨装置和第二角磨装置，第一角磨装置进行外部较大区域的切割和打磨工作，第二角磨装置可以用来进行较小区域、工件内部或者死角的切割和打磨，第二角磨装置的两侧设有红外探测器和CCD摄像头，可以将需要打磨的部位图像和位置信号传给控制芯片，控制转动装置和可伸缩装置带动第二角磨装置至合适的位置进行工作，解决了死角和小区域打磨不方便的技术缺陷，当第二角磨装置不工作时，还可以将其放置在空腔内，节省了空间；设有第一压力传感器和第二压力传感器，分别控制第一角磨装置和第二角磨装置的工作，只有手接触传感器时，角磨装置才会工作，保证了操作的安全性；设有蓄电池，可以在没有电源插口的工作环境下进行工作，该角磨机设计合理，结构简单，智能化程度高，能够进行不同尺寸的工件和不同区域的打磨，适应性高，使用方便。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的控制系统连接图。
其中：
1.角磨机本体，2.手柄，3.第一角磨装置，4.连接轴，5.连接杆，6.转动装置，7.可伸缩装置，8.红外探测器，9.CCD摄像头，10.第二角磨装置，11.控制芯片，12.蓄电池，13.第一压力传感器，14.第二压力传感器，15.电源插头。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型进一步说明。
如图1-2所示，本实用新型提供的角磨机，包括角磨机本体1、手柄2、第一角磨装置3、连接轴4、连接杆5、转动装置6、可伸缩装置7、红外探测器8、CCD摄像头9、第二角磨装置10、控制芯片11、蓄电池12、第一压力传感器13、第二压力传感器14和电源插头15，所述第一角磨装置3通过连接轴4连接在角磨机本体1的下方，所述第二角磨装置10通过连接杆5连接在角磨机本体1的一侧，所述手柄2固定连接在所述角磨机本体1的另一侧，所述第二角磨装置10和连接杆5可置于设在所述角磨机本体1一侧的中空腔内，所述连接杆5设有转动装置6和可伸缩装置7，所述第二角磨装置10的两侧设有红外探测器8和CCD摄像头9，所述角磨机本体1内部还设有控制芯片11和蓄电池12，所述手柄2设有第一压力传感器13和第二压力传感器14，所述手柄2一端连接电源插头15，所述红外探测器8、CCD摄像头9、第一压力传感器13和第二压力传感器14分别与控制芯片11的信号输入端连接，所述第一角磨装置3、转动装置6、可伸缩装置7和第二角磨装置10与控制芯片11的信号输出端连接，所述控制芯片11与蓄电池12连接，所述蓄电池12与电源插头15连接。
该角磨机设有第一角磨装置3和第二角磨装置10，第一角磨装置3进行外部较大区域的切割和打磨工作，第二角磨装置10可以用来进行较小区域、工件内部或者死角的切割和打磨，第二角磨装置10的两侧设有红外探测器8和CCD摄像头9，可以将需要打磨的部位图像和位置信号传给控制芯片11，控制转动装置6和可伸缩装置7带动第二角磨装置10至合适的位置进行工作，解决了死角和小区域打磨不方便的技术缺陷，当第二角磨装置10不工作时，还可以将其放置在空腔内，节省了空间；设有第一压力传感器13和第二压力传感器14，分别控制第一角磨装置3和第二角磨装置10的工作，只有手接触传感器时，角磨装置才会工作，保证了操作的安全性；设有蓄电池12，可以在没有电源插口的工作环境下进行工作，使用方便，该角磨机设计合理，结构简单，智能化程度高，能够进行不同尺寸的工件和不同区域的打磨，适应性高，能够满足多种需求。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (1)
1.一种角磨机，其特征在于：包括角磨机本体(1)、手柄(2)、第一角磨装置(3)、连接轴(4)、连接杆(5)、转动装置(6)、可伸缩装置(7)、红外探测器(8)、CCD摄像头(9)、第二角磨装置(10)、控制芯片(11)、蓄电池(12)、第一压力传感器(13)、第二压力传感器(14)和电源插头(15)，所述第一角磨装置(3)通过连接轴(4)连接在角磨机本体(1)的下方，所述第二角磨装置(10)通过连接杆(5)连接在角磨机本体(1)的一侧，所述手柄(2)固定连接在所述角磨机本体(1)的另一侧，所述第二角磨装置(10)和连接杆(5)可置于设在所述角磨机本体(1)一侧的中空腔内，所述连接杆(5)设有转动装置(6)和可伸缩装置(7)，所述第二角磨装置(10)的两侧设有红外传感器(8)和CCD摄像头(9)，所述角磨机本体(1)内部还设有控制芯片(11)和蓄电池(12)，所述手柄(2)设有第一压力传感器(13)和第二压力传感器(14)，所述手柄(2)一端连接电源插头(15)，所述红外传感器(8)、CCD摄像头(9)、第一压力传感器(13)和第二压力传感器(14)分别与控制芯片(11)的信号输入端连接，所述第一角磨装置(3)、转动装置(6)、可伸缩装置(7)和第二角磨装置(10)与控制芯片(11)的信号输出端连接，所述控制芯片(11)与蓄电池(12)连接，所述蓄电池(12)与电源插头(15)连接。
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| CN201520847863.2U Expired - Fee Related CN205166618U (zh) | 2015-10-28 | 2015-10-28 | 一种角磨机 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107791120A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-03-13 | 重庆知德文化传播有限公司 | 边角打磨机 |
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| CN108284388A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-07-17 | 华中科技大学 | 一种视觉引导的智能力控磨抛装置 |
| CN108326693A (zh) * | 2018-02-02 | 2018-07-27 | 苏州同超钣金科技有限公司 | 一种钣金加工用角磨机 |
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2015
- 2015-10-28 CN CN201520847863.2U patent/CN205166618U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20160420 Termination date: 20161028 |