CN205160642U - 一种扫地机用可旋转的摄像头组件 - Google Patents

Abstract

一种扫地机用可旋转的摄像头组件，所述摄像头组件包括摄像头、电机、传动件、IPC摄像模组和电机主控板，电机电性连接电机主控板，所述摄像头通过传动件连接有可驱动其转动的电机的输出轴。与现有技术相比，本实用新型的扫地机用可旋转的摄像头组件，该摄像头组件通过合理设计电机、传动件、IPC摄像模组和限位开关的结构与位置，并采用分离的IPC摄像模组结构，最终使得该摄像头组件具有结构简单、转动方便、安全可靠、可视角度大和占用空间小的优点。

Description

一种扫地机用可旋转的摄像头组件

技术领域

本实用新型涉及扫地机视频监控技术领域，特别涉及一种扫地机用可旋转的摄像头组件。

背景技术

随着人们生活水平的提高与科学技术的发展，扫地机器人因其智能清洁的有效性被广大消费者认可。现有的扫地机器人一般没有摄像头组件，无法起到监控的作用。而监控设备一般固定放置于一处，需要多个设备才能覆盖家中各个角落，造成了较大的经济负担。即使是有摄像头组件的扫地机器人，也不能改变摄像头的视角，可视范围狭窄。且现有的扫地机器人摄像头体积较大，结构复杂，给摄像头的转动带来一定的困难。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、转动方便、安全可靠、可视角度大和占用空间小的扫地机用可旋转的摄像头组件。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种扫地机用可旋转的摄像头组件，所述摄像头组件包括摄像头、电机、传动件、IPC摄像模组和电机主控板，电机电性连接电机主控板，所述摄像头通过传动件连接有可驱动其转动的电机的输出轴。

优选地，所述IPC摄像模组包括分离设置的感光PCB与主板PCB。

优选地，所述主板PCB安装于扫地机的上盖体内侧，所述感光PCB安装于摄像头的后部。

优选地，所述感光PCB与主板PCB上设有排插，所述感光PCB与主板PCB电性相连，所述电机主控板通过排线与主板PCB电性相连。

优选地，所述电机驱动摄像头的转动范围为0到90°

优选地，所述摄像头的0位置和90°位置处安装有限位开关，所述限位开关安装在扫地机的上盖体中且与电机主控板电性相连。

优选地，所述扫地机上盖体上设有摄像窗口，所述IPC摄像模组通过摄像窗口拍摄外部信息。

优选地，所述传动件为牙箱，所述牙箱由牙箱体、牙箱盖、主动齿轮和从动齿轮构成。

优选地，所述电机采用步进电机。

与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：

本实用新型的扫地机用可旋转的摄像头组件，该摄像头组件通过合理设计电机、传动件、IPC摄像模组和限位开关的结构与位置，并采用分离的IPC摄像模组结构，最终使得该摄像头组件具有结构简单、转动方便、安全可靠、可视角度大和占用空间小的优点。

附图说明

图1为本实用新型第一种实施例的结构示意图；

图2为本实用新型第一种实施例的旋转结构示意图；

图3为本实用新型第一种实施例的上IPC模组结构示意图；

图4为本实用新型第一种实施例的摄像头垂直位置示意图。

图中：扫地机的上盖体-1、摄像头窗口-1a、摄像头限位块-1b、摄像模组的主板PCB-2、步进电机-3、排线-3a、牙箱-4、牙箱体-4a、主动齿轮-4b、从动齿轮-4c、牙箱盖-4d、摄像头-5、转轴-5a、摄像头主体-5b、感光PCB-5c、摄像头盖体-5d、滤光插片-5e、水平限位开关-6a、垂直限位开关-6b、定位柱-6c、限位开关螺钉-6d。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型进行清楚、完整地描述。

如图1至图4所示，一种扫地机用可旋转的摄像头组件，所述摄像头组件包括摄像头5、电机3、传动件、IPC摄像模组和电机主控板,所述电机3采用步进电机，所述IPC摄像模组包括分离设置的感光PCB5c与主板PCB2，所述主板PCB2安装于扫地机的上盖体1内侧，所述感光PCB5c安装于摄像头5的后部,所述感光PCB5c与主板PCB2上设有排插，所述感光PCB5c与主板PCB2电性相连，所述电机主控板通过排线3a与主板PCB2电性相连，电机3电性连接电机主控板，所述摄像头5通过传动件连接有可驱动其转动的电机的输出轴,所述传动件为牙箱4，所述牙箱4由牙箱体4a、牙箱盖4d、主动齿轮4b和从动齿轮4c构成，所述电机3驱动摄像头的转动范围为0到90°，所述摄像头的0位置和90°位置处安装有限位开关，所述限位开关安装在扫地机的上盖体1中且与电机主控板电性相连，所述扫地机的上盖体1上设有摄像窗口1a，所述IPC摄像模组通过摄像窗口1a拍摄外部信息。

实施例

参见图1，一种扫地机用可旋转的摄像头组件，包括步进电机、牙箱4、IPC摄像模组和限位开关，这些都安装在扫地机的上盖体1中，参见图2，所述牙箱由牙箱体4a、主动齿轮4b、从动齿轮4c和牙箱盖4d构成，所述电机的输出轴通过牙箱的主动齿轮带动从动齿轮进而为摄像头5的转动提供动力，摄像头5以转轴5a为旋转轴在0-90°之间转动。当摄像头转到0位置时，会使水平限位开关6a闭合，主控芯片检测到水平限位开关6a闭合从而控制步进电机停止转动；同样的，参见图4，限位开关通过固定柱6c与限位开关螺钉6d安装在上盖体中，当摄像头转到90°位置时，会使垂直限位开关6b闭合，主控芯片检测到垂直限位开关6b闭合从而控制步进电机停止转动。所述扫地机的上盖体1上设有摄像头窗口1a，所述IPC摄像模组通过摄像窗口获取外界信息。参见图3，所述IPC摄像模组包括摄像头5和摄像模组的主板PCB2，所述摄像头5包括摄像头主体5b、感光PCB5c、摄像头盖体5d和滤光插片5e，所述摄像头主体5b后安装有感光PCB5c，感光PCB5c与摄像模组的主板PCB2电性相连。

综上本实用新型的结构可知，本实用新型的扫地机用可旋转的摄像头组件，该扫地机的摄像头组件可以在0-90°之间转动，当摄像头转到0位置时会触发水平限位开关，主控芯片检测到水平限位开关状态改变从而控制步进电机停止转动；同样的，当摄像头转到90°位置时会触发垂直限位开关进而主控芯片控制步进电机停止转动。该摄像头组件通过合理设计电机、传动件、IPC摄像模组和限位开关的结构与位置，并采用分离的IPC摄像模组结构，最终使得该摄像头组件具有结构简单、转动方便、安全可靠、可视角度大和占用空间小的优点。

Claims (9)

1.一种扫地机用可旋转的摄像头组件，其特征在于：所述摄像头组件包括摄像头、电机、传动件、IPC摄像模组和电机主控板，电机电性连接电机主控板，所述摄像头通过传动件连接有可驱动其转动的电机的输出轴。

2.如权利要求1所述的扫地机用可旋转的摄像头组件，其特征在于，所述IPC摄像模组包括分离设置的感光PCB与主板PCB。

3.如权利要求2所述的扫地机用可旋转的摄像头组件，其特征在于，所述主板PCB安装于扫地机的上盖体内侧，所述感光PCB安装于摄像头的后部。

4.如权利要求3所述的扫地机用可旋转的摄像头组件，其特征在于，所述感光PCB与主板PCB上设有排插，所述感光PCB与主板PCB电性相连，所述电机主控板通过排线与主板PCB电性相连。

5.如权利要求4所述的扫地机用可旋转的摄像头组件，其特征在于，所述电机驱动摄像头的转动范围为0到90°。

6.如权利要求5所述的扫地机用可旋转的摄像头组件，其特征在于，所述摄像头的0位置和90°位置处安装有限位开关，所述限位开关安装在扫地机的上盖体中且与电机主控板电性相连。

7.如权利要求1所述的扫地机用可旋转的摄像头组件，其特征在于，所述扫地机上盖体上设有摄像窗口，所述IPC摄像模组通过摄像窗口拍摄外部信息。

8.如权利要求1所述的扫地机用可旋转的摄像头组件，其特征在于，所述传动件为牙箱，所述牙箱由牙箱体、牙箱盖、主动齿轮和从动齿轮构成。

9.如权利要求1至8任一所述的扫地机用可旋转的摄像头组件，其特征在于，所述电机采用步进电机。