CN205160186U - 伺服驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种伺服驱动装置(1)，在该伺服驱动装置中提出，电子控制装置(2)和数据总线接口(5)这样设置，使得当电源接线(4)无电压时，所述电子控制装置(2)备选于通过电源接线(4)的供电可通过数据总线接口(5)供电。

Description

伺服驱动装置
技术领域
本实用新型涉及一种伺服驱动装置、特别是电的伺服驱动装置，其中，构造有电子控制装置，在该电子控制装置中可处理和/或可改变伺服驱动装置的参数和/或状态变量，其中，所述电子控制装置可通过伺服驱动装置的电源接线在运行中供电，其中，构造有数据总线接口并且该数据总线接口连接到电子控制装置上。
伺服驱动装置是已知的并且例如用于在过程设备中自动地和/或远程控制地操纵阀。为此，所述伺服驱动装置分别具有一个电子控制装置，利用所述电子控制装置可操控操纵器、例如电动马达。电子控制装置访问这样的参数，电子控制装置利用这些参数可与相应连接的阀相匹配。
本实用新型还涉及一种用于伺服驱动装置的维护和/或投入运行的方法，其中，伺服驱动装置的电子控制装置在正常运行中通过伺服驱动装置的电源接线供电，其中，在电子控制装置中处理和/或改变伺服驱动装置的参数和/或状态变量，并且其中，通过数据总线接口触发至少一个维护步骤。已知的是，伺服驱动装置为了投入运行必须利用一个维护步骤与相应连接的阀相匹配。在运行中，伺服驱动装置借助于维护步骤的匹配也可能是必需的。
背景技术
伺服驱动装置经常由强电网供电。为了避免操作人员的遭遇危险，当操作人员在过程设备中进行操作时，切断该强电网、经常是400V网。
发明内容
本实用新型的任务在于，简化在过程设备中的伺服驱动装置的投入运行和/或维护。
根据本实用新型，为了解决该任务提出一种伺服驱动装置，其中，构造有电子控制装置，在该电子控制装置中可处理和/或可改变伺服驱动装置的参数和/或状态变量，其中，电子控制装置在运行中可通过伺服驱动装置的电源接线供电，其中，构造有数据总线接口并且该数据总线接口连接到电子控制装置上，其特征在于，所述电子控制装置附加地可通过数据总线接口供以电能。
所述伺服驱动装置是电的伺服驱动装置。
由此，根据本实用新型，特别是在文首描述类型的伺服驱动装置中为了解决所述任务提出：所述电子控制装置附加地可通过数据总线接口供以电能。在此，优点在于，在切断主电源时在过程设备中就地可执行投入运行，其方式是，对于投入运行必需的电能可通过数据总线接口提供。由此，本实用新型利用，在投入运行时必需的功率消耗明显地小于在正常运行中、亦即例如在操纵所连接的阀时的功率消耗。本实用新型也可以在如下情况下有利地使用，即，在电子控制装置中参数的改变和/或状态参量的读取和/或软件的变化或者在投入运行之后在之后的时间点一个另外的维护步骤是必需的或值得期望的。参数例如可以是阀的终端位置、调节路径、调节速度、终端位置上的转矩或其他参量，利用这些参量可描述所连接的阀的开关状态和/开关行为。状态变量例如可以是物理的测量参量，这些测量参量描述阀的和/或伺服驱动装置的瞬时状态。
由此，电子控制装置可以选择性地通过电源接线或者通过数据总线接口供电。
所述伺服驱动装置的参数和/或状态变量可通过所述数据总线接口传送，和/或所述电子控制装置设置用于操控所述伺服驱动装置的操纵器。
在本实用新型的一个构造方案中可以规定，所述伺服驱动装置的参数和/或状态变量可通过所述数据总线接口传送。由此，本实用新型利用对于投入运行或维护本来必需的连接。其他连接电缆可省去。
在本实用新型的一个构造方案中可以规定，所述电子控制装置设置用于操控所述伺服驱动装置的操纵器。由此，阀的操纵可利用本实用新型配置。
所述数据总线接口构造为USB接口或者构造为以太网接口，和/或所述电子控制装置可取下地设置在所述伺服驱动装置上。
所述电子控制装置设置在控制端中。
在本实用新型的一个构造方案中可以规定，所述数据总线接口构造为USB接口或者构造为以太网接口。在此，优点在于，USB接口提供针并且以太网接口提供导线，所述针或所述导线可用于给电子控制装置供电。
在本实用新型的一个构造方案中可以规定，所述电子控制装置可取下地设置在所述伺服驱动装置上。在此，优点在于，电子控制装置可置于存在用于投入运行的器件、例如计算机和/或另一个伺服驱动装置的位置。因此，可省去长的连接导线。用于电子控制装置的附加的供电接线同样可省去。由此，电子控制装置例如可以装到已经配置的和/或投入运行的伺服驱动装置，以便承担该伺服驱动装置的设定。特别有利的是，所述电子控制装置设置在控制端中。由此，电子控制装置可以防止机械应力地从伺服驱动装置可取下地构造。
设置有切换装置，用于将所述电子控制装置的通过电源接线的供电切换到所述电子控制装置的通过数据总线接口的供电。
所述切换在中断或切断电源接线时进行。
所述切换是自动切换。
在本实用新型的一个构造方案中可以规定，所述切换装置设置用于将所述电子控制装置的通过电源接线的供电切换到所述电子控制装置的通过数据总线接口的供电。由此，电子控制装置选择性地可通过电源接线或者通过数据总线接口供电。优选地，所述切换装置构造用于自动切换。例如可以规定，切换装置构造和设置用于自动地探测电源接线的中断或切断。由此可实现的是，电子控制装置可与电源稳定性无关地提供用于维护步骤。切换装置例如可以具有本身已知的二极管电路，该二极管电路允许施加在电源接线上的电压和施加在数据总线接口上的电压中的相应较高的电压通过。
根据本实用新型，为了解决所提及的任务，在用于伺服驱动装置的维护的方法中提出以下特征。由此，根据本实用新型，特别是在文首描述类型的方法中为了解决所述任务提出：所述电子控制装置至少在执行所述至少一个维护步骤期间通过数据总线接口供以电能。由此，本实用新型允许在主电源切断时也执行所述维护步骤。在存在主电源时，电子控制装置可以如迄今为止那样通过电源接线进行。本实用新型已认识到，为了执行维护步骤总是需要一个另外的电气设备。本实用新型利用这个另外的设备的能量供给，以便为电子控制装置提供对于维护步骤必需的电能。由此，用于电子控制装置的单独的供电接线可省去。
所述维护步骤例如可以包括通过所述数据总线接口读取和/或写入参数值或状态变量。附加地或备选地，所述维护步骤可以包括通过所述数据总线接口安装软件，例如用于改变或扩展伺服驱动装置的功能性。附加地或备选地，所述维护步骤可以包括通过所述数据总线接口执行所述伺服驱动装置的操纵器的操纵过程。当操纵器不是电地、而是例如机械地和/或液压地和/或气动地驱动时，这是特别有利的。
在本实用新型的一个构造方案中可以规定，所述电子控制装置在维护步骤期间与所述电源接线分开。由此，能可靠地避免在投入运行和/或另外的维护时操作人员与在正常运行时出现或存在的电势接触。
在本实用新型的一个构造方案中可以规定，所述电子控制装置由连接到所述数据总线接口上的通信参与者供电。由此，通信参与者的对于通过数据总线接口的数据交换本来必需的能量供给至少在数据交换期间或者在通信参与者连接到数据总线接口上的时候可用于给电子控制装置供电。
在本实用新型的一个构造方案中可以规定，所述通信参与者由蓄能器、特别是蓄电池馈电。在此，优点在于，电源接线在维护步骤期间完全可省去。
在本实用新型的一个构造方案中可以规定，所述电子控制装置通过一个另外的伺服驱动装置的数据总线接口供电。由此，另外的伺服驱动装置的设定的复制在所述伺服驱动装置中可简单地执行。优选地，所述电子控制装置由所述另外的伺服驱动装置的电子控制装置供电。根据本实用新型的通过数据总线接口的供电在这里提供如下优点，即，所述另外的伺服驱动装置不是必须打开，以提供利用电能的供电。相反，在壳体外侧构造的数据总线接口可用作供电接线。由此，所述另外的伺服驱动装置是所述伺服驱动装置的通信参与者。由此，可容易执行参数的直接复制。
在本实用新型的一个构造方案中可以规定，所述电子控制装置通过可携带的计算机的数据总线接口供电。在此，优点在于，其他通信参与者也不需要外部的电流供应。由此，维护步骤可以在过程设备完全切断时、例如在投入运行时、在损坏情况下或者在停电情况中执行。由此，可携带的计算机是伺服驱动装置的通信参与者。
在本实用新型的一个构造方案中可以规定，所述电子控制装置在所述至少一个维护步骤之前从所述伺服驱动装置取下。在此，优点在于，所述维护步骤可以在适当的位置执行，而不需要长的连接导线。当已经提到的其他通信参与者、例如一个另外的伺服驱动装置位置固定地并且远离地设置时，这是特别有利的。
在本实用新型的一个构造方案中可以规定，在电源电压的切断和/或中断方面监测所述电源接线，并且在电源电压切断和/或中断的情况下激活所述电子控制装置的通过所述数据总线接口的供电。在此，优点在于，可执行由电子控制装置的通过电源接线的供电自动切换到电子控制装置的通过数据总线的供电。由此，可实现的是，当通过电源接线的供电是不可能时，才发生通过数据总线接口的供电。
附图说明
现在，借助实施例详细描述本实用新型，但不局限于这些实施例。其他实施例通过单个或多个权利要求相互的组合和/或利用实施例的单个或多个特征得出。
以非常简化图示出：
图1示出根据现有技术的伺服驱动装置的维护或投入运行，
图2示出伺服驱动装置的根据本实用新型的维护或投入运行，其带有计算机，和
图3示出伺服驱动装置的根据本实用新型的维护或投入运行，其带有一个另外的伺服驱动装置。
具体实施方式
图1示出整体以1标记的伺服驱动装置的维护或投入运行。伺服驱动装置1具有电子控制装置2，该电子控制装置以本身已知的方式构造和设置用于操控未进一步示出的操纵器，阀连接到该操纵器上。
为了给电子控制装置2和操纵器供电，伺服驱动装置1具有电源件3，该电源件由电源接线4馈电。
电子控制装置2可通过参数进行参数化，以便在投入运行或维护时使伺服驱动装置1与相应存在的操纵器、例如电动马达和/或与相应连接的阀或相应连接的伺服装置相协调。
为此，在伺服驱动装置1上构造数据总线接口5，通过该数据总线接口可读取和/或可设定参数。
为了投入运行和/或维护，数据总线接口5通过连接电缆6与可携带的计算机7连接，该计算机具有相对应的数据总线接口8。
在所描述的情况下，数据总线接口5构造为USB接口。
可携带的计算机7具有通信电子装置9，该通信电子装置通过电源件10由电源接线11供电。
通信电子装置9通过连接电缆6建立数据交换，用于参数化电子控制装置2。
图2示出伺服驱动装置1的根据本实用新型的维护或投入运行或维护。
伺服驱动装置1如之前描述的那样具有电子控制装置2、电源件3和数据总线接口5，该数据总线接口在这里示例性地作为USB接口示出。在其他实施例中，数据总线接口5构造为以太网接口。
与根据图1的伺服驱动装置1不同，根据图2的伺服驱动装置1的电子控制装置2附加于电源件3可通过数据总线接口5供电。因此，图2也示出电源件3与电源接线分开。
伺服驱动装置1通过连接电缆6与通信参与者12连接。在这里，通信参与者12示例性地作为可携带的计算机7示出。
在此，连接电缆6建立在伺服驱动装置1的数据总线接口5和相对应的数据总线接口8之间的电连接。伺服驱动装置1和通信参与者12通过这个电连接交流。例如构造为USB接口的数据总线接口5、8具有如下可能性：附加于数据还可提供和传递用于供电的电能。在构造为USB接口的情况下，这例如通过电压针给出。
伺服驱动装置1装备有切换装置13，利用该切换装置可以在电子控制装置2的由连接到电源件3上的电源接线4的供电(参见图1)和电子控制装置2的通过数据总线接口5的供电之间切换。为此，切换装置13监测在电源件3上是否施加电源电压，并且当这不是这种情况时，切换到通过数据总线接口5的供电。
由此，在维护或投入运行时，伺服驱动装置1可以与电源接线4分开，因为电子控制装置2可通过数据总线接口5供电。
由此，维护步骤、例如读取或写入参数和/或状态变量和/或储存软件选择和/或硬件更新可通过数据总线接口5在电源接线4无电压时在电子控制装置2中执行。
在此，通信参与者12通过电源件10由电源接线11供电。备选地，通信参与者12以本身已知的方式具有蓄能器17、例如蓄电池，伺服驱动装置1的电子控制装置2可通过连接电缆6由该蓄能器供电。电源接线在这种情况下可完全可省去。
图3示出另一个根据本实用新型的实施例。与根据图2的实施例在功能上和/或在结构上同类的或相同的构件和功能单元以相同的附图标记进行标记并且不再一次分开地描述。由此，对于图2的实施方式相应地适用于图3。
根据图3的实施例与根据图2的实施例的区别在于，通信参与者12是一个另外的伺服驱动装置14。该另外的伺服驱动装置14具有电子控制装置15和切换装置16，所述电子控制装置和所述切换装置如属于伺服驱动装置1的电子控制装置2和切换装置13那样构成。
伺服驱动装置1如已经对于图2描述的那样在其电源件3上是无电压的。因此，电子控制装置2通过数据总线接口5供以对于运行必需的电能。
所述能量在另外的伺服驱动装置14的数据总线接口8上提供，该数据总线接口由电子控制装置15操控。
因此，伺服驱动装置1、14相应地不仅如本例中伺服驱动装置1那样可作为USB设备(USB-Device)运行，而且附加地如本例中伺服器14那样可作为USB主机(USB-Host)运行，以便提供能量供给。
在此，另外的伺服驱动装置14通过其电源件10由电源接线11供电。
为了避免长的连接电缆6，电子控制装置2可以从伺服驱动装置1取下并且装到另外的伺服驱动装置14。此外，电子控制装置2可以设置在未进一步示出的控制端(Steuerkopf)中。
在维护步骤或投入运行之后，经参数化的、经读取的和/或经更新的电子控制装置2可以重新装入伺服驱动装置1中。现在，可以进行伺服驱动装置1的正常运行。
在伺服驱动装置1中提出，电子控制装置2和数据总线接口5这样设置，使得当电源接线4无电压时，电子控制装置2备选于通过电源接线4的供电可通过数据总线接口5供电。
附图标记列表
1伺服驱动装置
2电子控制装置
3电源件
4电源接线
5数据总线接口
6连接电缆
7可携带的计算机
8相对应的数据总线接口
9通信电子装置
10电源件
11电源接线
12通信参与者
13切换装置
14另外的伺服驱动装置
15电子控制装置
16切换装置
17蓄能器

Claims (8)

1.伺服驱动装置(1)，其中，构造有电子控制装置(2)，在该电子控制装置中可处理和/或可改变伺服驱动装置(1)的参数和/或状态变量，其中，电子控制装置(2)在运行中可通过伺服驱动装置(1)的电源接线(4)供电，其中，构造有数据总线接口(5)并且该数据总线接口连接到电子控制装置(2)上，其特征在于，所述电子控制装置(2)附加地可通过数据总线接口(5)供以电能。
2.根据权利要求1所述的伺服驱动装置(1)，其特征在于，所述伺服驱动装置(1)是电的伺服驱动装置。
3.根据权利要求1所述的伺服驱动装置(1)，其特征在于，所述伺服驱动装置(1)的参数和/或状态变量可通过所述数据总线接口(5)传送，和/或所述电子控制装置(2)设置用于操控所述伺服驱动装置(1)的操纵器。
4.根据权利要求1至3之一所述的伺服驱动装置(1)，其特征在于，所述数据总线接口(5)构造为USB接口或者构造为以太网接口，和/或所述电子控制装置(2)可取下地设置在所述伺服驱动装置(1)上。
5.根据权利要求4所述的伺服驱动装置(1)，其特征在于，所述电子控制装置(2)设置在控制端中。
6.根据权利要求1至3之一所述的伺服驱动装置(1)，其特征在于，设置有切换装置(13)，用于将所述电子控制装置(2)的通过电源接线(4)的供电切换到所述电子控制装置(2)的通过数据总线接口(5)的供电。
7.根据权利要求6所述的伺服驱动装置(1)，其特征在于，所述切换在中断或切断电源接线时进行。
8.根据权利要求6所述的伺服驱动装置(1)，其特征在于，所述切换是自动切换。
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