CN205157572U - 带方向判别的中轴速度传感总装 - Google Patents
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Abstract
<b>本实用新型公开了一种带方向判别的中轴速度传感总装，包括五通管和旋转装配于五通管内的中轴，其特征在于所述中轴上固定有磁钢定位环套，所述磁钢定位环套上沿圆周间隔固定有若干磁钢；所述五通管的壁上对应于内部磁钢的位置固定有定位壳座，所述定位壳座内设有带方向判别的霍尔芯片，该带方向判别的霍尔芯片与电机控制器电连接；所述带方向判别的霍尔芯片内部包含两个间隔距离一定的独立霍尔效应开关元件，分别感应磁通信号并转换成电波信号输出，所述电机控制器通过检测两个电波信号的相位领先与滞后判断电机的转向。能够判别电机转动方向，从而更好的配合控制系统实施精确的助力控制，同时该总装还解决了原先产品可靠性差、寿命短的问题。</b>
Description
技术领域
本实用新型涉及一种带方向判别的中轴速度传感总装。
背景技术
现有的设计有助力系统的电动自行车都需要安装中轴速度传感总装来实时采集车速，以便为助力系统提供精确的控制信号。公司原先设计的电动车速度传感总装包含设置在五通管一侧车盘上的磁钢和固定在车架上并与磁体相对应的霍尔效应开关元件，使用时车盘上的磁钢根据脚踏转动的快慢来产生磁场的变化，霍尔效应开关元件与磁钢保持一定距离便可检测到磁场变化而产生出霍尔电子信号，然后由霍尔效应开关元件将获得的电子信号传递给控制系统。然而目前这类传感总装存在下述缺点：
1.采用单一霍尔效应开关元件无法判别电机转动方向，不能很好的配合整套控制系统实施精确的助力控制。当然实际上目前已有一类带有方向判别功能的霍尔芯片，其原理是依据两个独立的霍尔效应开关元件来感测磁信号，并通过两个输出波信号的相位领先与滞后来判断电机转向。
2.磁钢设置在车盘上，踩踏时容易使磁钢跑偏而导致霍尔效应开关元件检测不到信号，可靠性差；
3.现有结构对磁钢和霍尔效应开关元件两者没有防护措施，全部暴露在外，容易累积尘土，氧化而影响磁场效能及无信号输出，寿命短。
发明内容
本实用新型目的是：提供一种带方向判别的中轴速度传感总装，其能够判别电机转动方向，从而更好的配合控制系统实施精确的助力控制，同时该总装还解决了原先产品可靠性差、寿命短的问题。
本实用新型的技术方案是：一种带方向判别的中轴速度传感总装，包括五通管和旋转装配于五通管内的中轴，其特征在于所述中轴上固定有磁钢定位环套，所述磁钢定位环套上沿圆周间隔固定有若干磁钢；所述五通管的壁上对应于内部磁钢的位置固定有定位壳座，所述定位壳座内设有带方向判别的霍尔芯片，该带方向判别的霍尔芯片与电机控制器电连接；所述带方向判别的霍尔芯片内部包含两个间隔距离一定的独立霍尔效应开关元件，分别感应磁通信号并转换成电波信号输出，所述电机控制器通过检测两个电波信号的相位领先与滞后判断电机的转向。
进一步的，本实用新型中所述五通管的壁上对应于内部磁钢的位置开有感应孔，所述定位壳座上设有伸入所述感应孔内的凸部，所述带方向判别的霍尔芯片置于所述凸部内。
更进一步的，本实用新型中所述定位壳座包括藉由螺钉穿设并锁紧至五通管壁上的上定位壳板和下定位壳板，其中上定位壳板与五通管的壁贴合，其上一体设有所述凸部，而下定位壳板与上定位壳板贴合以封闭所述带方向判别的霍尔芯片。
更进一步的，本实用新型中还包括左、右紧固环，所述左、右紧固环上均设有外螺纹，并藉由所述外螺纹分别与所述五通管左右两端设置的内螺纹对应旋接；并且所述左、右紧固环内均设有用于支撑所述中轴的轴承。
更进一步的，本实用新型中还包括磁钢防护装置，该磁钢防护装置包括内钢套和外钢套，所述中轴上套紧固定所述内钢套，所述磁钢定位环套就套紧固定在该内钢套上，所述外钢套则套于中轴上并位于所述磁钢定位环套外围，该外钢套藉由两侧的所述左、右紧固环抵紧固定。
优选的，本实用新型中所述霍尔芯片与磁钢的间距为3~6mm。
本实用新型的优点是：
1.本实用新型相比公司原先同类的中轴速度传感总装产品，其能够判别电机转动方向，从而更好的配合控制系统实施精确的助力控制。
2.本实用新型中对磁钢和霍尔元件的防护较好，其中磁钢设于五通管内，并且进一步采用内、外钢套防护从而与外界隔离，有效的防止其受外力为位移或受污染。而霍尔芯片采用上、下定位壳板包夹防护，避免外部恶劣的环境对感应信号的干扰。因此相比同类产品，本实用新型的使用寿命更长，耐久性更高。
3.本实用新型结构简单，成本低，装配工艺简便，实用性高。并且该装置采用轴承式的中轴连接方式，且霍尔芯片的感应信号为非接触式，有效的避免了中轴的扭矩增加。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为图1的结构分解图；
图3为本实用新型的结构剖视图。
其中：1、五通管；1a、感应孔；2、中轴；3、磁钢定位环套；4、磁钢；5、定位壳座；5a、上定位壳板；5b、下定位壳板；A、凸部；6、霍尔芯片；7、螺钉；8、左紧固环；9、右紧固环；10、轴承；11、内钢套；12、外钢套。
具体实施方式
实施例：结合图1~图3所示为本实用新型带方向判别的中轴速度传感总装的一种具体实施方式，其由五通管1、中轴2、磁钢定位环套3、磁钢4、定位壳座5、霍尔芯片6、螺钉7、左紧固环8、右紧固环9、轴承10和磁钢防护装置共同组成。
同常规技术一样，所述中轴2穿设于五通管1内；所述左、右紧固环8、9上均设有外螺纹，并藉由所述外螺纹分别与所述五通管1左右两端设置的内螺纹对应旋接；并且所述左、右紧固环8、9内均设有用于支撑所述中轴2的轴承10，从而实现中轴2在五通管1内的旋转装配。
本例中的磁钢定位环套3套设于中轴2上，所述磁钢定位环套3上沿圆周间隔固定有若干磁钢4，具体见图2和图3所示。所述磁钢防护装置由内钢套11和外钢套12组成，所述中轴2上套紧固定所述内钢套11，所述磁钢定位环套3就套紧固定在该内钢套11上，所述外钢套12则套于中轴2上并位于所述磁钢定位环套3外围，该外钢套12藉由两侧的所述左、右紧固环8、9抵紧固定，所述内、外钢套11、12将磁钢4隔离在内部。
本例中所述五通管1的壁上对应于内部磁钢4的位置固定有定位壳座5，所述定位壳座5内设有带方向判别的霍尔芯片6，该带方向判别的霍尔芯片6与电机控制器（图中不可见）电连接；所述带方向判别的霍尔芯片6内部包含两个间隔距离一定的独立霍尔效应开关元件，分别感应磁通信号并转换成电波信号输出，所述电机控制器通过检测两个电波信号的相位领先与滞后判断电机的转向。
所述五通管1的壁上对应于内部磁钢4的位置开有感应孔1a；本例中的所述定位壳座5由上定位壳板5a、下定位壳板5b和两个螺钉7（圆头机牙螺钉）组成。所述上定位壳板5a和下定位壳板5b藉由两个螺钉7穿设并锁紧至五通管1的壁上，其中上定位壳板5a与五通管1的壁贴合，其上一体设有凸部A伸入所述感应孔1a内，所述霍尔芯片6即固定在该凸部A内，结合图2和图3所示；而下定位壳板5b与上定位壳板5a贴合以封闭所述带方向判别的霍尔芯片6。需要说明，所述霍尔芯片6与电机控制器之间的连接线从下定位壳板5b侧面的孔（图中未标出）内引出。
本实施例中所述霍尔芯片6与上部的磁钢4的间距为L，L=3mm（见图3）。
当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种带方向判别的中轴速度传感总装，包括五通管（1）和旋转装配于五通管（1）内的中轴（2），其特征在于所述中轴（2）上固定有磁钢定位环套（3），所述磁钢定位环套（3）上沿圆周间隔固定有若干磁钢（4）；所述五通管（1）的壁上对应于内部磁钢（4）的位置固定有定位壳座（5），所述定位壳座（5）内设有带方向判别的霍尔芯片（6），该带方向判别的霍尔芯片（6）与电机控制器电连接；所述带方向判别的霍尔芯片（6）内部包含两个间隔距离一定的独立霍尔效应开关元件，分别感应磁通信号并转换成电波信号输出，所述电机控制器通过检测两个电波信号的相位领先与滞后判断电机的转向。
2.根据权利要求1所述的带方向判别的中轴速度传感总装，其特征在于所述五通管（1）的壁上对应于内部磁钢（4）的位置开有感应孔（1a），所述定位壳座（5）上设有伸入所述感应孔（1a）内的凸部（A），所述带方向判别的霍尔芯片（6）置于所述凸部（A）内。
3.根据权利要求2所述的带方向判别的中轴速度传感总装，其特征在于所述定位壳座（5）包括藉由螺钉（7）穿设并锁紧至五通管（1）壁上的上定位壳板（5a）和下定位壳板（5b），其中上定位壳板（5a）与五通管（1）的壁贴合，其上一体设有所述凸部（A），而下定位壳板（5b）与上定位壳板（5a）贴合以封闭所述带方向判别的霍尔芯片（6）。
4.根据权利要求1所述的带方向判别的中轴速度传感总装，其特征在于还包括左、右紧固环（8、9），所述左、右紧固环（8、9）上均设有外螺纹，并藉由所述外螺纹分别与所述五通管（1）左右两端设置的内螺纹对应旋接；并且所述左、右紧固环（8、9）内均设有用于支撑所述中轴（2）的轴承（10）。
5.根据权利要求4所述的带方向判别的中轴速度传感总装，其特征在于还包括磁钢防护装置，该磁钢防护装置包括内钢套（11）和外钢套（12），所述中轴（2）上套紧固定所述内钢套（11），所述磁钢定位环套（3）就套紧固定在该内钢套（11）上，所述外钢套（12）则套于中轴（2）上并位于所述磁钢定位环套（3）外围，该外钢套（12）藉由两侧的所述左、右紧固环（8、9）抵紧固定。
6.根据权利要求1所述的带方向判别的中轴速度传感总装，其特征在于所述霍尔芯片（6）与磁钢（4）的间距为3~6mm。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520896219.4U CN205157572U (zh) | 2015-11-11 | 2015-11-11 | 带方向判别的中轴速度传感总装 |
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| CN201520896219.4U CN205157572U (zh) | 2015-11-11 | 2015-11-11 | 带方向判别的中轴速度传感总装 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN205157572U true CN205157572U (zh) | 2016-04-13 |
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ID=55693251
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| CN201520896219.4U Active CN205157572U (zh) | 2015-11-11 | 2015-11-11 | 带方向判别的中轴速度传感总装 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205157572U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111766400A (zh) * | 2019-04-02 | 2020-10-13 | 南京大学 | 一种基于电荷感应判别转子正反转的方法 |
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2015
- 2015-11-11 CN CN201520896219.4U patent/CN205157572U/zh active Active
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