CN205154260U - 一种地下矿山六大系统运行状态监测系统 - Google Patents

一种地下矿山六大系统运行状态监测系统 Download PDF

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Abstract

一种地下矿山六大系统运行状态监测系统,它包括地面控制中心和地下监测点,地下监测点包括一级地下监测点以及二级地下监测点,地面控制中心和至少1个一级地下监测点连接,一级地下监测点包括第一控制芯片,第一控制芯片的输入口与第一摄像头监控模块,其中第一控制芯片还与第一无线通信设备连接,第一无线通信设备与第二无线通信设备连接,第二无线通信设备与二级地下监测点中的第二控制芯片连接,二级地下监测点包括第二控制芯片,第二控制芯片的输入口与第二摄像头监控模块、第二红外测距模块连接。它能解决矿山六大系统的运行状态不能很好的被监测的问题。

Description

一种地下矿山六大系统运行状态监测系统
技术领域
本发明涉及矿山安全监测装置领域,尤其是一种地下矿山六大系统运行状态监测系统。
背景技术
地下矿山网格不同于地面网格,地面网格空间开阔,基站覆盖范围大,在地面建立通信基站的方式就能够覆盖大部分地域,矿山地下空间有限,多是平巷、竖井和斜坡道,平巷尺寸有限,弯道多,这对通信网的布置带来了很大的困难。
现有的六大系统在系统被入侵后容易出现在用户没有授权的情况下被非法操作,从而造成信息被窃取,设备损坏等问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,而提供的一种地下矿山六大系统运行状态监测系统,它能解决矿山的六大系统的运行状态不能很好的被监测的问题。
发明的目的是这样实现的:
一种地下矿山六大系统运行状态监测系统,它包括地面控制中心和地下监测点,地下监测点包括一级地下监测点以及二级地下监测点,地面控制中心和至少1个一级地下监测点连接,一级地下监测点包括第一控制芯片,第一控制芯片的输入口与第一摄像头监控模块连接,第一控制芯片和第一摄像头监控模块之间设有第一监测单元,其中第一控制芯片还与第一无线通信设备连接,第一无线通信设备与第二无线通信设备连接,第二无线通信设备与二级地下监测点中的第二控制芯片连接,二级地下监测点包括第二控制芯片,第二控制芯片的输入口与第二摄像头监控模块连接,第二控制芯片和第二摄像头监控模块之间设有第二监测单元,其中,第一控制芯片还与第一瓦斯传感器、第二瓦斯传感器、水位传感器、LED灯连接。
上述地下监测点至少有2级结构。
上述地面控制中心包括主机,主机包括显示屏,主机通过通信电缆线与一级地下监测点连接,第一无线通信设备和第二无线通信设备为无线路由器。
上述第一无线通信设备和第二无线通信设备分别通过TCP/IP协议与第一控制芯片以及第二控制芯片连接。
上述主机为PC机或服务器。
上述第一控制芯片或第二控制芯片为单片机芯片或PLC控制器或嵌入式系统。
上述第一摄像头监控模块和第二摄像头监控模块包括摄像头。
上述第一控制芯片和第一监测单元之间设有第一判断单元。
上述第一监测单元包括:一个三极管,所述三极管的基极与第一监测单元的信号输入端以及第一摄像头监控模块的控制端连接,三极管的发射极接地,三极管的集电极与第一监测单元的信号输出端以及第一判断单元的信号输入端连接,第一判断单元的信号输出端与第一控制芯片连接。
上述第一判断单元包括电压比较器。
采用上述结构,在地下几个主要的分支路口分别布置下地下监测点,地上控制中心通过通信电缆线与地下监测点连接,然后进一步在地下矿山更深处的分支、弯道处布置下下级地下监测点,另外在盲点和死角处增设地下监测点,多级地下监测点之间通过无线通信设备互联,这样能很好的在错综复杂的地下矿中布置通信网,从而摄像头监控模块检测的数据能高效的传给地上控制中心,地上控制中心的工作人员能实时了解带班下井人员的现场工作情况,有效强化了井上和井下人员之间的联系;
采用控制芯片和摄像头监控模块之间设有监测单元的结构,能很好的实现摄像头运行状态的监控,防止出现摄像头在系统被入侵后出现在用户没有授权的情况下被非法操作的情况;
采用第一控制芯片与第一瓦斯传感器连接的结构,这样将第一瓦斯传感器安装在紧急避险系统中的救生舱内,可以通过检测救生舱内瓦斯的浓度,来监测紧急避险系统是否正常运行;
采用第一控制芯片与第二瓦斯传感器连接的结构,这样将第二瓦斯传感器安装在压风自救系统中,可以通过检测救生舱内瓦斯的浓度,来监测压风自救系统是否正常运行;
采用第一控制芯片和水位传感器连接的结构,这样将水位传感器安装于供水施救系统的水管末端,通过检测水管末端的水位能获知供水施救系统运行状态;
采用第一控制芯片和LED灯连接的结构,这样能在第一无线通信设备和第二无线通信设备无法正常工作时,闪烁以提醒工作人员通信联络系统异常。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型中多级地下监测点的结构示意图;
图3为本实用新型中第一监测单元的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,一种地下矿山六大系统运行状态监测系统,它包括地面控制中心1和地下监测点,地下监测点包括一级地下监测点以及二级地下监测点,地面控制中心1和至少1个一级地下监测点2连接,一级地下监测点2包括第一控制芯片3,第一控制芯片3的输入口与第一摄像头监控模块4连接,第一控制芯片3和第一摄像头监控模块4之间设有第一监测单元8;其中,第一控制芯片3还与第一瓦斯传感器14、第二瓦斯传感器11、水位传感器12、LED灯13连接。
如图2所示,其中第一控制芯片3还与第一无线通信设备5连接,第一无线通信设备5与第二无线通信设备6连接,第二无线通信设备6与二级地下监测点中的第二控制芯片7连接,二级地下监测点包括第二控制芯片,第二控制芯片的输入口与第二摄像头监控模块连接,第二控制芯片和第二摄像头监控模块之间设有第二监测单元。
所述地下监测点至少有2级结构。
所述地面控制中心1包括主机,主机包括显示屏,主机通过通信电缆线10与一级地下监测点2连接,第一无线通信设备5和第二无线通信设备6为无线路由器。
所述第一无线通信设备5和第二无线通信设备6分别通过TCP/IP协议与第一控制芯片3以及第二控制芯片7连接。
所述主机为PC机或服务器。
所述第一控制芯片3或第二控制芯片7为单片机芯片或PLC控制器或嵌入式系统。
所述第一摄像头监控模块和第二摄像头监控模块包括摄像头。
所述第一控制芯片3和第一监测单元8之间设有第一判断单元9。
如图3所示,所述第一监测单元包括:一个三极管,所述三极管的基极与第一监测单元8的信号输入端以及第一摄像头监控模块4的控制端连接,三极管的发射极接地,三极管的集电极与第一监测单元8的信号输出端以及第一判断单元9的信号输入端连接,第一判断单元9的信号输出端与第一控制芯片3连接。
所述第一判断单元9包括电压比较器。
其中,第一判断单元9用以判断摄像头监控模块是否为正常启动,第一监测单元通过监控控制线的电位变化,从而实现监控摄像头的运行状态。
它还包括线损监测定位系统,对井下人员定位系统进行监测。
采用上述结构,在地下几个主要的分支路口分别布置下地下监测点,地上控制中心通过通信电缆线与地下监测点连接,然后进一步在地下矿山更深处的分支、弯道处布置下下级地下监测点,另外在盲点和死角处增设地下监测点,多级地下监测点之间通过无线通信设备互联,这样能很好的在错综复杂的地下矿中布置通信网,从而摄像头监控模块检测的数据能高效的传给地上控制中心,地上控制中心的工作人员能实时了解带班下井人员的现场工作情况,有效强化了井上和井下人员之间的联系;
采用控制芯片和摄像头监控模块之间设有监测单元的结构,能很好的实现摄像头运行状态的监控,防止出现摄像头在系统被入侵后出现在用户没有授权的情况下被非法操作的情况;
采用第一控制芯片与第一瓦斯传感器连接的结构,这样将第一瓦斯传感器安装在紧急避险系统中的救生舱内,可以通过检测救生舱内瓦斯的浓度,来监测紧急避险系统是否正常运行;
采用第一控制芯片与第二瓦斯传感器连接的结构,这样将第二瓦斯传感器安装在压风自救系统中,可以通过检测救生舱内瓦斯的浓度,来监测压风自救系统是否正常运行;
采用第一控制芯片和水位传感器连接的结构,这样将水位传感器安装于供水施救系统的水管末端,通过检测水管末端的水位能获知供水施救系统运行状态;
采用第一控制芯片和LED灯连接的结构,这样能在第一无线通信设备和第二无线通信设备无法正常工作时,闪烁以提醒工作人员通信联络系统异常。

Claims (10)

1.一种地下矿山六大系统运行状态监测系统,其特征在于:它包括地面控制中心(1)和地下监测点,地下监测点包括一级地下监测点以及二级地下监测点,地面控制中心(1)和至少1个一级地下监测点(2)连接,一级地下监测点(2)包括第一控制芯片(3),第一控制芯片(3)的输入口与第一摄像头监控模块(4)连接,第一控制芯片(3)和第一摄像头监控模块(4)之间设有第一监测单元(8),其中第一控制芯片(3)还与第一无线通信设备(5)连接,第一无线通信设备(5)与第二无线通信设备(6)连接,第二无线通信设备(6)与二级地下监测点中的第二控制芯片(7)连接,二级地下监测点包括第二控制芯片,第二控制芯片的输入口与第二摄像头监控模块连接,第二控制芯片和第二摄像头监控模块之间设有第二监测单元;其中,第一控制芯片(3)还与第一瓦斯传感器(14)、第二瓦斯传感器(11)、水位传感器(12)、LED灯(13)连接。
2.根据权利要求1所述的一种地下矿山六大系统运行状态监测系统,其特征在于:所述地下监测点至少有2级结构。
3.根据权利要求1所述的一种地下矿山六大系统运行状态监测系统,其特征在于:所述地面控制中心(1)包括主机,主机包括显示屏,主机通过通信电缆线(10)与一级地下监测点(2)连接,第一无线通信设备(5)和第二无线通信设备(6)为无线路由器。
4.根据权利要求3所述的一种地下矿山六大系统运行状态监测系统,其特征在于:所述第一无线通信设备(5)和第二无线通信设备(6)分别通过TCP/IP协议与第一控制芯片(3)以及第二控制芯片(7)连接。
5.根据权利要求3所述的一种地下矿山六大系统运行状态监测系统,其特征在于:所述主机为PC机或服务器。
6.根据权利要求1所述的一种地下矿山六大系统运行状态监测系统,其特征在于:所述第一控制芯片(3)或第二控制芯片(7)为单片机芯片或PLC控制器或嵌入式系统。
7.根据权利要求1所述的一种地下矿山六大系统运行状态监测系统,其特征在于:所述第一摄像头监控模块和第二摄像头监控模块包括摄像头。
8.根据权利要求1所述的一种地下矿山六大系统运行状态监测系统,其特征在于:所述第一控制芯片(3)和第一监测单元(8)之间设有第一判断单元(9)。
9.根据权利要求8所述的一种地下矿山六大系统运行状态监测系统,其特征在于:所述第一监测单元包括:一个三极管,所述三极管的基极与第一监测单元(8)的信号输入端以及第一摄像头监控模块(4)的控制端连接,三极管的发射极接地,三极管的集电极与第一监测单元(8)的信号输出端以及第一判断单元(9)的信号输入端连接,第一判断单元(9)的信号输出端与第一控制芯片(3)连接。
10.根据权利要求8所述的一种地下矿山六大系统运行状态监测系统,其特征在于:所述第一判断单元(9)包括电压比较器。
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