CN205147629U - 高空焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了高空焊接机器人，包括基座、位于所述基座上的焊接臂，所述焊接臂连接有传动机构；所述基座内包括电源装置、PLC控制电路及无线通信模块，所述无线通信模块电路连接PLC控制电路；所述基座四周分别设置一支撑臂，所述支撑臂的外端连接有旋翼，所述支撑臂的内端铰链所述基座侧部；所述焊接臂前端设置有摄像装置，所述摄像装置包括可旋转的摄像头及位于所述摄像头前端的环形光源，所述摄像头电性连接所述PLC控制电路；有益效果为：使用上述方案的高空焊接机器人，结构简单，能够独立进行高空焊接工作，并具有较高的安全性，节省施工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接机械装置，具体涉及一种高空焊接机器人。
背景技术
现在很多建筑采用钢结构，钢结构是主要由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。钢结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。
在施工时，焊接工人需要爬到很高的地方对各钢体进行焊接，由于高空作业难度较大，危险系数高，越来越少人会从事这种工作，焊接工人的人工成本较高，值得关注的是，每年因高空作业坠楼事件也不在少数。
综上所述，现有技术存在以下缺陷：现有钢结构建筑施工均为人工作业，成本较高，危险系数高，作业难度大，从事相关工作的人才越来越少，需要提供一种高空作业机械。
实用新型内容
本实用新型为解决现有技术问题而提供一种新型的高空焊接机器人。
本实用新型的技术方案如下：高空焊接机器人，包括基座、位于所述基座上的焊接臂，所述焊接臂连接有传动机构；所述基座内包括电源装置、PLC控制电路及无线通信模块，所述无线通信模块电路连接PLC控制电路；所述基座四周分别设置一支撑臂，所述支撑臂的外端连接有旋翼，所述支撑臂的内端铰链所述基座侧部；所述支撑臂与基座1的连接处设置有微型电机，所述微型电机电性连接所述PLC控制电路；所述焊接臂前端设置有摄像装置，所述摄像装置包括可旋转的摄像头及位于所述摄像头前端的环形光源，所述摄像头电性连接所述PLC控制电路。
优选方案，所述基座一侧设置有固定装置，所述固定装置包括支架、位于支架侧部的链轮，所述链轮外缘连接有履带，所述履带外侧设置有电磁真空吸盘。
优选方案，所述焊接臂下方设置有可伸缩的防护罩，所述防护罩为开口朝上的碗状。
优选方案，所述焊接臂端部设置有清洁装置。
优选方案，所述清洁装置为超声波发生器。
优选方案，所述基座顶端设置有紧急降落装置，所述紧急降落装置包括位于所述基座顶端的盒体、位于所述盒体内的弹射器及连接所述弹射器的降落伞。
本实用新型的有益效果为：使用上述方案的高空焊接机器人，结构简单，能够独立进行高空焊接工作，并具有较高的安全性，节省施工成本。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
以下各实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本实用新型可用以实施的特定实施例。本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
如图1所示，本实用新型的高空焊接机器人，包括基座1、位于所述基座1上的焊接臂2，所述焊接臂2连接有传动机构；例如，所述焊接臂2包括第一摆臂及第二摆臂，所述第一摆臂用于控制焊接头的高度，所述第二摆臂控制焊接头的方向；第一所述基座1内包括电源装置、PLC控制电路及无线通信模块，所述无线通信模块电路连接PLC控制电路；所述PLC控制电路用于控制所述焊接臂2的工作；所述通信模块用以接收地面遥控信号，与所述PLC控制进行电路数据交换；所述基座1四周分别设置一支撑臂3，所述支撑臂3的外端连接有旋翼4，所述支撑臂3的内端铰链所述基座1侧部；所述支撑臂3可以基座1侧部进行90度旋转，需要升降时将支撑臂3打开与所述基座1侧面垂直，旋翼4旋转带动基座1升降；所述支撑臂3与基座1的连接处设置有微型电机，所述微型电机电性连接所述PLC控制电路；所述焊接臂2前端设置有摄像装置，所述摄像装置包括可旋转的摄像头5及位于所述摄像头5前端的环形光源，所述摄像头5电性连接所述PLC控制电路，从而可将焊接状况实时传递给操作人员。
上述方案的高空焊接机器人，通过远程控制，使基座1升起并至操控基座1至工作区，通过传来的影响确定具体焊接部位并操控所述焊接臂2对该部位实施焊接。
所述基座1一侧设置有固定装置，所述固定装置包括支架601、位于支架601侧部的链轮602，所述链轮602外缘连接有履带603，所述履带603外侧设置有电磁真空吸盘；基座1在移动至指定位置后，由于高空风力较大，基座1会晃动，导致焊接难度大，此时，将所述基座1侧部贴向钢架，所述履带603通过电磁真空吸盘吸附在钢架的表面，进一步稳定基座1，得以精确焊接。
所述焊接臂2下方设置有可伸缩的防护罩，所述防护罩为开口朝上的碗状，由于在焊接时会产生焊渣掉落，影响地面清洁，通过此装置能够较好的接住焊渣。
所述焊接臂2端部设置有清洁装置；进一步，所述清洁装置为超声波发生器，焊接完成后，焊缝表面形成真空气泡，影响焊接的美观度，使用超声波发生器对该部位进行振动可使真空气泡脱落。
所述基座1顶端设置有紧急降落装置，所述紧急降落装置包括位于所述基座1顶端的盒体、位于所述盒体内的弹射器及连接所述弹射器的降落伞，当基座1在空中失控、失衡而掉落时，启动弹射器，减缓基座1落下速度，从而保护基座1和路上行人安全。
本实用新型的有益效果为：使用上述方案的高空焊接机器人，结构简单，能够独立进行高空焊接工作，并具有较高的安全性，节省施工成本。
Claims (6)
1.高空焊接机器人，其特征在于，包括基座、位于所述基座上的焊接臂，所述焊接臂连接有传动机构；所述基座内包括电源装置、PLC控制电路及无线通信模块，所述无线通信模块电路连接PLC控制电路；所述基座四周分别设置一支撑臂，所述支撑臂的外端连接有旋翼，所述支撑臂的内端铰链所述基座侧部；所述支撑臂与基座的连接处设置有微型电机，所述微型电机电性连接所述PLC控制电路；所述焊接臂前端设置有摄像装置，所述摄像装置包括可旋转的摄像头及位于所述摄像头前端的环形光源，所述摄像头电性连接所述PLC控制电路。
2.根据权利要求1所述的高空焊接机器人，其特征在于，所述基座一侧设置有固定装置，所述固定装置包括支架、位于支架侧部的链轮，所述链轮外缘连接有履带，所述履带外侧设置有电磁真空吸盘。
3.根据权利要求1所述的高空焊接机器人，其特征在于，所述焊接臂下方设置有可伸缩的防护罩，所述防护罩为开口朝上的碗状。
4.根据权利要求1所述的高空焊接机器人，其特征在于，所述焊接臂端部设置有清洁装置。
5.根据权利要求4所述的高空焊接机器人，其特征在于，所述清洁装置为超声波发生器。
6.根据权利要求1所述的高空焊接机器人，其特征在于，所述基座顶端设置有紧急降落装置，所述紧急降落装置包括位于所述基座顶端的盒体、位于所述盒体内的弹射器及连接所述弹射器的降落伞。
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111922476A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-11-13 | 福建省气柜设备安装有限公司 | 一种高空焊接机器人 |
| CN113560688A (zh) * | 2021-09-26 | 2021-10-29 | 徐州振海工程机械有限公司 | 一种带有定位组件的铁塔搭建用钎焊设备 |
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2015
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| CN113560688A (zh) * | 2021-09-26 | 2021-10-29 | 徐州振海工程机械有限公司 | 一种带有定位组件的铁塔搭建用钎焊设备 |
| CN113560688B (zh) * | 2021-09-26 | 2021-12-17 | 徐州振海工程机械有限公司 | 一种带有定位组件的铁塔搭建用钎焊设备 |
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