CN205136985U - 智能多自由度云台 - Google Patents
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Abstract
<b>本实用新型公开了一种智能多自由度云台,其特征在于:包括底座(8),底座(8)上设有中轴固定座(6),中轴固定座(6)上设有云台基座(2);所述底座(8)内设有Z轴驱动电机(11),Z轴驱动电机(11)连接有Z轴传动机构,Z轴传动机构与中轴固定座(6)连接,所述云台基座(2)内设有X轴驱动电机(3),X轴驱动电机(3)连接有设置在云台基座(2)上的摇臂架(1)。本实用新型具有调整简单和使用效果较好的特点。</b>
Description
技术领域
本实用新型涉及一种云台,特别是一种智能多自由度云台装置。
背景技术
手机在生活中已经被普遍使用,现在的手机功能越来越多,其中拍照功能是一个比较通用的功能,使用手机可以对自己或者其他事物进行拍照。现在很多喜欢用手机进行自拍,但是由于焦距的原因,使用手机无法拍到正面全身像,自拍的时候智能拍到身体的一部分,因此很需要借助其他装备来实现。而常规的一般是自拍杆,但是自拍杆无法进行实时转动调整,从而使得调整较为不便,而且使用效果不佳。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,提供一种智能多自由度云台。本实用新型具有调整简单和使用效果较好的特点。
本实用新型的技术方案:智能多自由度云台,其特征在于:包括底座,底座上设有中轴固定座,中轴固定座上设有云台基座;所述底座(内设有Z轴驱动电机,Z轴驱动电机连接有Z轴传动机构,Z轴传动机构与中轴固定座连接,所述云台基座内设有X轴驱动电机,X轴驱动电机连接有设置在云台基座上的摇臂架。
前述的智能多自由度云台中,所述底座底部设有盖板,盖板上设有用于安装支架的螺纹孔。
前述的智能多自由度云台中,所述Z轴传动机构包括经中轴轴承固定在中轴固定座内的中轴,中轴一端与Z轴驱动电机的输出轴连接,另一端经固定螺栓与中轴固定座连接。
前述的智能多自由度云台中,所述摇臂架两端分别连接有左摇臂轴和右摇臂轴,X轴驱动电机与左摇臂轴或右摇臂轴连接。
前述的智能多自由度云台中,所述左摇臂轴和右摇臂轴经轴承固定在云台基座上。
前述的智能多自由度云台中,所述左摇臂轴和右摇臂轴经阻尼圈固定在云台基座上。
前述的智能多自由度云台中,所述底座内设有与X轴驱动电机、Z轴驱动电机连接的电路板,电路板连接有电池。
前述的智能多自由度云台中,所述的云台基座是云台球体座。
前述的智能多自由度云台中,所述X轴驱动电机和Z轴驱动电机是舵机或步进电机。
与现有技术相比,本实用新型通过Z轴驱动电机实现Z轴转向,并通过X轴驱动电机实现X轴转向,从而实现全方位转向,能进行实时调整角度进行各方位的拍摄,具有调整简单和使用效果较好的特点。另外,各部件之间协调紧凑,结构小巧,易携带。本实用新型可以适用于不同尺寸的手机,应用范围广。本实用新型的传动稳定,调整定位精准,使用安全可靠。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的另一结构示意图。
附图中的标记为:1-摇臂架,2-云台基座,3-X轴驱动电机,4-轴承,5-左摇臂轴,6-中轴固定座,7-中轴轴承,8-底座,9-盖板,10-电池,11-Z轴驱动电机,12-电路板,13-Z轴驱动电机固定座,14-中轴,15-固定螺栓,16-右摇臂轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明,但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例。智能多自由度云台,构成如图1所示,其特征在于:包括底座8,底座8上设有中轴固定座6,中轴固定座6上设有云台基座2;所述底座8内设有Z轴驱动电机11,Z轴驱动电机11连接有Z轴传动机构,Z轴传动机构与中轴固定座6连接,所述云台基座2内设有X轴驱动电机3,X轴驱动电机3连接有设置在云台基座2上的摇臂架1。所述的Z轴驱动电机11通过Z轴驱动电机固定座13固定在底座8内。
较好的是,所述底座8底部设有盖板9,盖板9上设有用于安装支架的螺纹孔。能增强扩展性,使用更为方便。
较好的是,所述Z轴传动机构包括经中轴轴承7固定在中轴固定座6内的中轴14,中轴14一端与Z轴驱动电机11的输出轴连接,另一端经固定螺栓15与中轴固定座6连接。结构紧凑稳定,连接牢固。中轴14一端与Z轴驱动电机11的输出轴是可通过法兰连接的。
较好的是,所述摇臂架1两端分别连接有左摇臂轴5和右摇臂轴16,X轴驱动电机3与左摇臂轴5或右摇臂轴16连接。
较好的是,所述左摇臂轴5和右摇臂轴16经轴承4固定在云台基座2上;也可以是,如图2所示,所述左摇臂轴5和右摇臂轴16经阻尼圈4固定在云台基座2上。
较好的是,所述底座8内设有与X轴驱动电机3、Z轴驱动电机11连接的电路板12,电路板12连接有电池10。电路板12上还具有充电usb接口和电源拨动开关等。
较好的是,所述的云台基座2是云台球体座,外观具有现代感以及立体感,较为美观,还容易与摇臂架装配。
较好的是,所述X轴驱动电机3和Z轴驱动电机11是舵机或步进电机。控制精准。
所述的左摇臂轴5或右摇臂轴16与摇臂架1通过螺丝进行紧固连接。
本实用新型在使用时,可通过电路板控制Z轴驱动电机,从而使得主轴在中轴轴承的支撑下转动,从而带动与之连接的中轴固定座旋转,实现云台的Z轴转向;还能控制X轴驱动电机,从而使与之连接的左摇臂轴或右摇臂轴转动,从而使得摇臂架转动,实现云台的X轴转向,摇臂架上能放置手机等拍照设备。
本实用新型通过Z轴驱动电机实现Z轴转向,并通过X轴驱动电机实现X轴转向,从而实现全方位转向,能进行实时调整角度进行各方位的拍摄,具有调整简单和使用效果较好的特点。另外,各部件之间协调紧凑,结构小巧,易携带。本实用新型可以适用于不同尺寸的手机,应用范围广。本实用新型的传动稳定,调整定位精准,使用安全可靠。
Claims (9)
1.智能多自由度云台,其特征在于:包括底座(8),底座(8)上设有中轴固定座(6),中轴固定座(6)上设有云台基座(2);所述底座(8)内设有Z轴驱动电机(11),Z轴驱动电机(11)连接有Z轴传动机构,Z轴传动机构与中轴固定座(6)连接,所述云台基座(2)内设有X轴驱动电机(3),X轴驱动电机(3)连接有设置在云台基座(2)上的摇臂架(1)。
2.根据权利要求1所述的智能多自由度云台,其特征在于:所述底座(8)底部设有盖板(9),盖板(9)上设有用于安装支架的螺纹孔。
3.根据权利要求1所述的智能多自由度云台,其特征在于:所述Z轴传动机构包括经中轴轴承(7)固定在中轴固定座(6)内的中轴(14),中轴(14)一端与Z轴驱动电机(11)的输出轴连接,另一端经固定螺栓(15)与中轴固定座(6)连接。
4.根据权利要求1所述的智能多自由度云台,其特征在于:所述摇臂架(1)两端分别连接有左摇臂轴(5)和右摇臂轴(16),X轴驱动电机(3)与左摇臂轴(5)或右摇臂轴(16)连接。
5.根据权利要求4所述的智能多自由度云台,其特征在于:所述左摇臂轴(5)和右摇臂轴(16)经轴承固定在云台基座(2)上。
6.根据权利要求4所述的智能多自由度云台,其特征在于:所述左摇臂轴(5)和右摇臂轴(16)经阻尼圈固定在云台基座(2)上。
7.根据权利要求1所述的智能多自由度云台,其特征在于:所述底座(8)内设有与X轴驱动电机(3)、Z轴驱动电机(11)连接的电路板(12),电路板(12)连接有电池(10)。
8.根据权利要求1所述的智能多自由度云台,其特征在于:所述的云台基座(2)是云台球体座。
9.根据权利要求1-8任一项所述的智能多自由度云台,其特征在于:所述X轴驱动电机(3)和Z轴驱动电机(11)是舵机或步进电机。
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CN201521005572.5U CN205136985U (zh) | 2015-12-07 | 2015-12-07 | 智能多自由度云台 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201521005572.5U CN205136985U (zh) | 2015-12-07 | 2015-12-07 | 智能多自由度云台 |
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CN109060147A (zh) * | 2018-07-24 | 2018-12-21 | 北京晶品特装科技有限责任公司 | 超远程成像总成 |
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- 2015-12-07 CN CN201521005572.5U patent/CN205136985U/zh not_active Expired - Fee Related
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