CN205129893U - 一种机器人承重梁 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人承重梁,包括梁体,所述梁体的上侧面设有第一安装位,所述梁体的下侧面设有第二安装位和第三安装位,所述梁体的右侧面设有外凸起安装位和内凹安装位,所述梁体的左侧面设有环形凸耳,所述第一安装位、第二安装位、第三安装位各不相同。本实用新型的机器人承重梁充分利用各个侧面,设有多个安装位,方便个组件的安装,才外还设有环形凸耳方便线路排布。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域,具体是涉及一种机器人承重梁。
背景技术
机器人承重梁是一种用于安装横行滑板、引拔部和手臂组的支撑杆体。现有的机器人承重梁结构较为简单,不能灵活自由的安装横行滑板、引拔部和手臂组,在使用的时候受到一定的限制。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
针对现有技术存在的不足,本实用新型提供一种能转动还能摆动的机器人承重梁。
(二)技术方案
为达到上述目的,本实用新型提供了一种机器人承重梁,包括梁体,所述梁体的上侧面设有第一安装位,所述梁体的下侧面设有第二安装位和第三安装位,所述梁体的右侧面设有外凸起安装位和内凹安装位,所述梁体的左侧面设有环形凸耳,所述第一安装位、第二安装位、第三安装位各不相同。
进一步,所述第一安装位、第二安装位和第三安装位包括两个平行排列的安装凹槽。
进一步,所述安装凹槽横截面位十字形。
进一步,所述第二安装位位于所述第三安装位的两个安装凹槽之间。
进一步,所述环形凸耳有多个。
进一步,所述梁体为中空结构,所述梁体内设有加强筋。
(三)有益效果
本实用新型机器人承重梁充分利用各个侧面,设有多个安装位,方便个组件的安装,才外还设有环形凸耳方便线路排布。
附图说明
图1为本实用新型机器人承重梁的结构示意图。
其中,1为梁体,2为加强筋,3为第一安装位,4为第二安装位,5为第三安装位,6为内凹安装位,7为外凸安装位,8为环形凸耳。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
本实用新型的一种机器人承重梁的结构如图1所示,包括梁体1,所述梁体1的上侧面设有第一安装位3,所述梁体1的下侧面设有第二安装位4和第三安装位5,所述梁体1的右侧面设有外凸起安装位7和内凹安装位6,所述梁体1的左侧面设有环形凸耳8,所述第一安装位3、第二安装位4、第三安装位5各不相同。
在本实施例中,所述第一安装位3、第二安装位4和第三安装位5包括两个平行排列的安装凹槽。
在本实施例中,所述安装凹槽横截面位十字形。采用横截面位十字形的安装凹槽使用范围更广。
在本实施例中,所述第二安装位4位于所述第三安装位5的两个安装凹槽之间。
在本实施例中,所述环形凸耳8有多个。环形凸耳8的设置一方面能够方便电线、气压管路的排列,另一方也能用于悬挂一些操作工具。
在本实施例中,所述梁体1为中空结构,所述梁体1内设有加强筋2。
本实用新型的有益效果:充分利用各个侧面,设有多个安装位,方便个组件的安装,才外还设有环形凸耳方便线路排布。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种机器人承重梁,其特征在于,包括梁体(1),所述梁体(1)的上侧面设有第一安装位(3),所述梁体(1)的下侧面设有第二安装位(4)和第三安装位(5),所述梁体(1)的右侧面设有外凸起安装位(7)和内凹安装位(6),所述梁体(1)的左侧面设有环形凸耳(8),所述第一安装位(3)、第二安装位(4)、第三安装位(5)各不相同。
2.如权利要求1所述的机器人承重梁,其特征在于,所述第一安装位(3)、第二安装位(4)和第三安装位(5)包括两个平行排列的安装凹槽。
3.如权利要求2所述的机器人承重梁,其特征在于,所述安装凹槽横截面位十字形。
4.如权利要求2所述的机器人承重梁,其特征在于,所述第二安装位(4)位于所述第三安装位(5)的两个安装凹槽之间。
5.如权利要求1所述的机器人承重梁,其特征在于,所述环形凸耳(8)有多个。
6.如权利要求1所述的机器人承重梁,其特征在于,所述梁体(1)为中空结构,所述梁体(1)内设有加强筋(2)。
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- 2015-12-04 CN CN201521001809.2U patent/CN205129893U/zh not_active Expired - Fee Related
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