CN205123863U - 手持式红外激光摄像仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的手持式红外激光摄像仪，它包括手持式红外激光照射头和手持式红外摄像机，手持式红外摄像机与智能处理系统通过数据线或无线通信信号连接；手持式红外激光照射头包括手持式红外激光照射头外壳和电缆线，手持式红外激光照射头外壳内从下到上依次设有相连接的线路控制模块和红外光源；手持式红外摄像机包含手持式红外摄像机外壳和手持式红外摄像机输出线，手持式红外摄像机外壳内从下到上依次设有相连接的电路控制模块、图像传感器组和摄像模块。本实用新型结构简单、体积小巧，使用方便，红外光源纯净；检测过程中对人体没有损伤，受检者无痛苦，可快速定位诊断。

Description

手持式红外激光摄像仪

技术领域

本实用新型属于激光摄像技术领域，涉及一种激光摄像仪，具体涉及一种医疗领域所使用的手持式红外激光摄像仪。

背景技术

乳腺癌已成为全球女性发病率最高的恶性肿瘤，严重威胁女性的生存率和生活质量水平，中国乳腺癌的发病率正接近欧美国家，城市高于农村。

乳腺癌的筛查的主要任务是发现早期乳腺，以达到早发现、早诊断、早治疗的目的。早期筛查发现的早期乳腺癌患者,不但治疗效果好,生活质量也因为其手术范围较小和化、放疗时间较短而大为提高。因此乳腺癌的筛查成为降低乳腺癌死亡率，提高女性生存率及生存质量至关重要的环节之一。

近年来，随着医疗技术的飞速发展，国内外关于乳腺癌防治领域的研究日新月异，筛查方法和手段也层出不穷。

目前我国筛查乳腺癌的方案是以乳腺视诊、触诊和乳腺超声检查为初筛，灵敏度和特异度都不高，如何解决这些问题是重要的研究方向。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供的一种手持式红外激光摄像仪，包括手持式红外激光照射头和手持式红外摄像机，开启手持式红外激光照射头的光源后照射乳房组织，手持式红外摄像机采集穿过乳房组织后的红外光源并显示出清晰的乳房图像照片；手持式红外摄像机将图像文件转化为模拟信号或数字信号传输到智能处理系统，智能处理系统对采集到的信号进行分析后通过显示屏显示出图像报告。

本实用新型采用的技术方案是：

一种手持式红外激光摄像仪，包括手持式红外激光照射头和手持式红外摄像机，手持式红外摄像机与智能处理系统通过数据线或无线通信信号连接。

手持式红外激光照射头包括手持式红外激光照射头外壳和末端的电缆线，手持式红外激光照射头外壳内从下到上依次设有相连接的线路控制模块和红外光源，电缆线与线路控制模块连接。

手持式红外激光照射头外壳内的线路控制模块包括照射头控制线路板、操作按钮和能量显示器，操作按钮和能量显示器置于照射头控制线路板之上，操作按钮和能量显示器安装在手持式红外激光照射头外壳上；照射头控制线路板与红外光源通过线路连接，电缆线与照射头控制线路板连接。

外光源优选为一个或一组红外LED灯，其外部设有滤波片。

手持式红外摄像机包含手持式红外摄像机外壳和手持式红外摄像机输出线，手持式红外摄像机外壳内从下到上依次设有相连接的电路控制模块、图像传感器组和摄像模块。

手持式红外摄像机外壳由竖直的手柄和水平的头部组成，手柄和头部由弯部连接。电路控制模块置于手持式红外摄像机外壳的手柄内，包括摄像机控制线路板和控制按钮，摄像机控制线路板上的控制按钮安装在手持式红外摄像机外壳上。

摄像模块和图像传感器组置于手持式红外摄像机外壳的头部，图像传感器组与摄像模块的尾端连接。电路控制模块与图像传感器组通过位于弯部内的数据线连接。图像传感器组包括传感器线路板和图像传感器，图像传感器和传感器线路板相连接。

手持式红外摄像机输出线通过摄像机控制线路板及数据线与图像传感器组及摄像模块连接。

摄像模块包括透镜组、调节装置和固定装置。

透镜组包括从内到外依次竖直排列的聚焦透镜组、缩放透镜组和一级透镜，透镜组之间的轴向距离通过调节装置调节。调节装置包括聚焦调节装置和缩放调节装置，聚焦调节装置包括水平设置的Ⅰ级电机组和聚焦导杆，缩放调节装置包括水平设置的Ⅱ级电机组和缩放导杆。图像传感器组、Ⅰ级电机组和Ⅱ级电机组通过数据线与摄像机控制线路板连接。

固定装置包括固定板，固定板包括从内到外依次竖直设置的Ⅰ级固定板和Ⅱ级固定板。

聚焦透镜组包括聚焦透镜支架和聚焦透镜，聚焦透镜的两端固定在聚焦透镜支架上，聚焦透镜组通过聚焦透镜支架与Ⅰ级电机组、聚焦导杆垂直滑动连接；缩放透镜组包括缩放透镜支架和缩放透镜，缩放透镜的两端固定在缩放透镜支架上，缩放透镜组通过缩放透镜支架与Ⅱ级电机组及缩放导杆垂直滑动连接；一级透镜的两端固定在手持式红外摄像机外壳上，聚焦透镜、缩放透镜和一级透镜依次从小到大，且三者的中心轴在同一水平线上。

Ⅰ级电机组包括Ⅰ级驱动电机和Ⅰ级升降螺杆，Ⅱ级电机组包括Ⅱ级驱动电机和Ⅱ级升降螺杆；Ⅰ级升降螺杆的末端及Ⅱ级升降螺杆的首端与Ⅰ级固定板垂直活动连接，Ⅱ级升降螺杆的末端与Ⅱ级固定板垂直活动连接，一级透镜与Ⅱ级固定板相临，竖直设置的传感器线路板与Ⅰ级升降螺杆的首端连接。

手持式红外摄像机输出线优选为高清视频专用线，并进一步优选为光纤或屏蔽线。

本实用新型有益效果明显：

1.手持式红外激光照射头照射出来的红外光源纯净，纯净度在99％以上，手持式红外摄像机内的透镜由高透红外线的材料制成，可确保图像采集清晰。

2.本实用新型结构简单、体积小巧，使用方便，医院、诊所、乡镇医疗卫生所和家庭都可使用，为准确的诊断提供清晰的图像。

3.检测过程中对人体没有损伤，受检者无痛苦，可快速定位诊断。

4.早期乳腺癌检测准确率高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是手持式红外激光照射头的主视图。

图3是手持式红外激光照射头的侧视图。

图4是手持式红外摄像机的结构示意图。

图5是手持式红外摄像机的局部结构示意图。

附图标记：手持式红外激光照射头1，手持式红外激光照射头外壳11，操作按钮12，能量显示器13，红外光源14，滤波片15，照射头控制线路板16，电缆线17；

手持式红外摄像机2，手持式红外摄像机外壳201,手持式红外摄像机输出线202,摄像机控制线路板203,控制按钮204,Ⅰ级电机组205,聚焦透镜组206,Ⅱ级电机组207,缩放透镜组208,一级透镜209,图像传感器组210，缩放导杆211,聚焦导杆212，Ⅰ级固定板213,Ⅱ级固定板214；

Ⅰ级驱动电机2051,Ⅰ级升降螺杆2052,聚焦透镜支架2061,聚焦透镜2062,Ⅱ级驱动电机2071,Ⅱ级升降螺杆2072,缩放透镜支架2081,缩放透镜2082，传感器线路板2101,图像传感器2102。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明，然而，本实用新型的范围并不限于下述实施例。

一种手持式红外激光摄像仪，包括手持式红外激光照射头1和手持式红外摄像机2，手持式红外摄像机2与智能处理系统通过数据线或无线通信信号连接。

手持式红外激光照射头1包括手持式红外激光照射头外壳11和电缆线17，手持式红外激光照射头外壳11内从下到上依次设有相连接的线路控制模块和红外光源14，电缆线17与线路控制模块连接。

手持式红外激光照射头外壳11内的线路控制模块包括照射头控制线路板16、操作按钮12和能量显示器13，操作按钮12和能量显示器13置于照射头控制线路板16之上，操作按钮12和能量显示器13安装在手持式红外激光照射头外壳11上；照射头控制线路板16与红外光源14通过线路连接，电缆线17与照射头控制线路板16连接。

外光源14优选为一个或一组红外LED灯，其外部设有滤波片15，滤波片15在阻挡杂光的同时允许红外光通过，提高了光源的纯净度，以使红外光的纯度在99％以上。

操作按钮12含有三个按钮，分别为开关按钮、能量加强按钮和能量减弱按钮，能控制红外光源14的开关和能量增减。可通过手动调节光源开关和能量强弱，按一下开关按钮，红外光源14接收到电缆线17传输过来的电源，红外光源14点亮。按一下能量加强按钮，红外光源14的照射能量就会加强。按一下能量减弱按钮，红外光源14的照射能量就会降低。

能量显示器13能显示红外光源14相应的能量状态。

手持式红外摄像机2包含手持式红外摄像机外壳201和手持式红外摄像机输出线202，手持式红外摄像机外壳201内从下到上依次设有相连接的电路控制模块、图像传感器组210和摄像模块。

手持式红外摄像机外壳201由竖直的手柄和水平的头部组成，手柄和头部由弯部连接。电路控制模块置于手持式红外摄像机外壳201的手柄内，包括摄像机控制线路板203和控制按钮204，摄像机控制线路板203上的控制按钮204安装在手持式红外摄像机外壳201上。

图像传感器组210和摄像模块置于手持式红外摄像机外壳201的头部，图像传感器组210与摄像模块的尾端连接。电路控制模块与图像传感器组210通过位于弯部内的数据线连接。图像传感器组210包括传感器线路板2101和图像传感器2102，图像传感器2102和传感器线路板2101相连接。

手持式红外摄像机输出线202通过摄像机控制线路板203及数据线与图像传感器组210及摄像模块连接。

摄像模块包括透镜组、调节装置和固定装置。透镜组包括从内到外依次竖直排列的聚焦透镜组206、缩放透镜组208和一级透镜209；透镜组之间的轴向距离能通过调节装置调节。调节装置包括聚焦调节装置和缩放调节装置，聚焦调节装置包括水平设置的Ⅰ级电机组205和聚焦导杆212，缩放调节装置包括水平设置的Ⅱ级电机组207和缩放导杆211。图像传感器组210、Ⅰ级电机组205和Ⅱ级电机组207通过数据线与摄像机控制线路板203连接。固定装置包括固定板，固定板包括从内到外依次竖直设置的Ⅰ级固定板213和Ⅱ级固定板214。聚焦透镜组206包括聚焦透镜支架2061和聚焦透镜2062，聚焦透镜2062的两端固定在聚焦透镜支架2061上，聚焦透镜组206通过聚焦透镜支架2061与Ⅰ级电机组205、聚焦导杆212垂直滑动连接；缩放透镜组208包括缩放透镜支架2081和缩放透镜2082，缩放透镜2082的两端固定在缩放透镜支架2081上，缩放透镜组208通过缩放透镜支架2081与Ⅱ级电机组207及缩放导杆211垂直滑动连接；一级透镜209的两端固定在手持式红外摄像机外壳201上，聚焦透镜2062、缩放透镜2082和一级透镜209依次从小到大，且三者的中心轴在同一水平线上。

控制按钮204通过摄像机控制线路板203与Ⅰ级电机组205、Ⅱ级电机组207线路连接，在采集经红外光穿过乳房组织后的乳房图像时，可通过调节控制按钮204来调节本实施例的焦距、图像采集面积和清晰度等，一级透镜209可最大视角接收图像。

Ⅰ级电机组205包括Ⅰ级驱动电机2051和Ⅰ级升降螺杆2052，Ⅱ级电机组207包括Ⅱ级驱动电机2071和Ⅱ级升降螺杆2072；Ⅰ级升降螺杆2052的末端及Ⅱ级升降螺杆2072的首端与Ⅰ级固定板213垂直活动连接，Ⅱ级升降螺杆2072的末端与Ⅱ级固定板214垂直活动连接，一级透镜209与Ⅱ级固定板214相临，竖直设置的传感器线路板2101与Ⅰ级升降螺杆2052的首端连接。

Ⅰ级电机组205中的Ⅰ级驱动电机2051和Ⅰ级升降螺杆2052能调节聚焦透镜组206的水平位移，聚焦透镜2062通过聚焦透镜支架2061在Ⅰ级升降螺杆2052和聚焦导杆212上水平移动；通过改变聚焦透镜2062的位置，以调节焦距来调节图像清晰度。

Ⅱ级电机组207中的Ⅱ级驱动电机2071和Ⅱ级升降螺杆2072能调节缩放透镜组208的水平位移，缩放透镜2082通过缩放透镜支架2081在Ⅱ级升降螺杆2072和缩放导杆211上水平移动；通过改变缩放透镜2082的位置，以放大缩小来调节图像的区域面积。

手持式红外摄像机输出线202优选为高清视频专用线，并进一步优选为光纤或屏蔽线。在乳腺癌筛查中，手持式红外激光照射头1的红外光源穿过乳房组织后，在手持式红外摄像机2前安放一块红外滤镜后采集清晰的乳房图像照片；图像文件经转换为模拟信号或数字信号，并优先转换为数字信号。信号经手持式红外摄像机输出线202传输到智能处理系统进行智能处理分析后，处理分析的结果经显示器可显示出图像，以供工作人员或研究人员分析比对。

Claims (9)

1.一种手持式红外激光摄像仪，包括手持式红外激光照射头(1)和手持式红外摄像机(2)，手持式红外摄像机(2)与智能处理系统通过数据线或无线通信信号连接；其特征在于，手持式红外激光照射头(1)包括手持式红外激光照射头外壳(11)和电缆线(17)，手持式红外激光照射头外壳(11)内从下到上依次设有相连接的线路控制模块和红外光源(14)；手持式红外摄像机(2)包含手持式红外摄像机外壳(201)和手持式红外摄像机输出线(202)，手持式红外摄像机外壳(201)内从下到上依次设有相连接的电路控制模块、图像传感器组(210)和摄像模块。

2.如权利要求1所述的一种手持式红外激光摄像仪，其特征在于，所述手持式红外激光照射头(1)的线路控制模块与红外光源(14)通过线路连接，电缆线(17)与线路控制模块连接；手持式红外摄像机(2)的摄像模块包含透镜组，透镜组间的距离能调节，手持式红外摄像机输出线(202)通过电路控制模块与图像传感器组(210)及摄像模块连接。

3.如权利要求1或2所述的一种手持式红外激光摄像仪，其特征在于，所述手持式红外激光照射头外壳(11)内的线路控制模块包括照射头控制线路板(16)、操作按钮(12)和能量显示器(13)，操作按钮(12)和能量显示器(13)置于照射头控制线路板(16)之上，操作按钮(12)和能量显示器(13)安装在手持式红外激光照射头外壳(11)上；照射头控制线路板(16)与红外光源(14)通过线路连接，电缆线(17)与照射头控制线路板(16)连接。

4.如权利要求3所述的一种手持式红外激光摄像仪，其特征在于，所述外光源(14)为一个或一组红外LED灯，红外光源(14)的外部设有滤波片(15)。

5.如权利要求1或2所述的一种手持式红外激光摄像仪，其特征在于，所述手持式红外摄像机外壳(201)由竖直的手柄和水平的头部组成，手柄和头部由弯部连接，电路控制模块置于手持式红外摄像机外壳(201)的手柄内，图像传感器组(210)置于手持式红外摄像机外壳(201)的头部内部且与摄像模块的尾端连接，摄像模块置于手持式红外摄像机外壳(201)的头部；电路控制模块包括摄像机控制线路板(203)和控制按钮(204)，摄像机控制线路板(203)上的控制按钮(204)安装在手持式红外摄像机外壳(201)上；摄像模块包括透镜组、调节装置和固定装置,透镜组之间的轴向距离通过调节装置调节，固定装置包括固定板；图像传感器组(210)包括传感器线路板(2101)和图像传感器(2102)，图像传感器(2102)和传感器线路板(2101)相连接；手持式红外摄像机输出线(202)通过摄像机控制线路板(203)及数据线与图像传感器组(210)及摄像模块连接。

6.如权利要求5所述的一种手持式红外激光摄像仪，其特征在于，所述透镜组包括从内到外依次竖直排列的聚焦透镜组(206)、缩放透镜组(208)和一级透镜(209)；调节装置包括聚焦调节装置和缩放调节装置，聚焦调节装置包括水平设置的Ⅰ级电机组(205)和聚焦导杆(212)，缩放调节装置包括水平设置的Ⅱ级电机组(207)和缩放导杆(211)，图像传感器组(210)、Ⅰ级电机组(205)和Ⅱ级电机组(207)通过数据线与摄像机控制线路板(203)连接；固定板包括从内到外依次竖直设置的Ⅰ级固定板(213)和Ⅱ级固定板(214)。

7.如权利要求6所述的一种手持式红外激光摄像仪，其特征在于，所述聚焦透镜组(206)包括聚焦透镜支架(2061)和聚焦透镜(2062)，聚焦透镜(2062)的两端固定在聚焦透镜支架(2061)上，聚焦透镜组(206)通过聚焦透镜支架(2061)与Ⅰ级电机组(205)、聚焦导杆(212)垂直滑动连接；缩放透镜组(208)包括缩放透镜支架(2081)和缩放透镜(2082)，缩放透镜(2082)的两端固定在缩放透镜支架(2081)上，缩放透镜组(208)通过缩放透镜支架(2081)与Ⅱ级电机组(207)及缩放导杆(211)垂直滑动连接；一级透镜(209)的两端固定在手持式红外摄像机外壳(201)上，聚焦透镜(2062)、缩放透镜(2082)和一级透镜(209)依次从小到大，且三者的中心轴在同一水平线上。

8.如权利要求7所述的一种手持式红外激光摄像仪，其特征在于，所述Ⅰ级电机组(205)包括Ⅰ级驱动电机(2051)和Ⅰ级升降螺杆(2052)，Ⅱ级电机组(207)包括Ⅱ级驱动电机(2071)和Ⅱ级升降螺杆(2072)；Ⅰ级升降螺杆(2052)的末端及Ⅱ级升降螺杆(2072)的首端与Ⅰ级固定板(213)垂直活动连接，Ⅱ级升降螺杆(2072)的末端与Ⅱ级固定板(214)垂直活动连接，一级透镜(209)与Ⅱ级固定板(214)相临，竖直设置的传感器线路板(2101)与Ⅰ级升降螺杆(2052)的首端连接。

9.如权利要求1所述的一种手持式红外激光摄像仪，其特征在于，所述手持式红外摄像机输出线(202)为高清视频专用线。