CN205122257U - 一种机器人本体手臂电缆 - Google Patents
一种机器人本体手臂电缆 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205122257U CN205122257U CN201520941505.8U CN201520941505U CN205122257U CN 205122257 U CN205122257 U CN 205122257U CN 201520941505 U CN201520941505 U CN 201520941505U CN 205122257 U CN205122257 U CN 205122257U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- heart yearn
- oversheath
- outside
- arm cable
- robot body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Insulated Conductors (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
一种机器人本体手臂电缆,包括外护套、屏蔽层、填充层、若干组短节距对绞芯线,每组对绞芯线包括至少2根对绞在一起的芯线,每根芯线包括导体以及包覆在导体外侧的ETFE绝缘层,各组对绞芯线外侧包覆有填充层,填充层外侧包覆有屏蔽层,屏蔽层外侧包覆有外护套。本实用新型具有外径小,绝缘芯线对绞节距短,节省安装空间,并且防水,防污,耐磨、抗水解、耐油、超柔软等特点,芯线绝缘耐温等级为-40~125度,反复扭曲次数为2000万次以上,采用细铜丝及超细丝绞合而成,并且扭转性能好、抗疲劳抗电磁干扰能力强、耐日光以及耐高温性能强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电缆技术领域,尤其是机器人本体手臂电缆。
背景技术
机器人的出现是为了适应现代制造业的规模化生产,代替人工解决单调、重复的体力劳动,大幅提高生产质量和产量。目前出现全球性经济疲软,制造商们更希望利用工业机器人技术来帮助生产出更有竞争力的优质产品,进一步促进了机器人事业的迅猛发展。但是由于机器人工作方式的特殊性和工作环境的复杂性,对机器人使用的电缆都提出了特殊的要求,机器人专用的电缆应运而生。目前,我国机器人一些特殊部位的电缆还主要依靠进口德国和日本的电缆,国内的电缆由于工艺和材料的问题无法生存合格的产品。例如:机器人手臂上使用的电缆对扭转和拖链这种负载运动的要求较高,而国内的电缆达不到其使用要求。为促进我国机器人事业的发展,急需利用现有的设备、工艺、材料设计开发机器人手臂扭转电缆。
这种线缆不仅仅需要满足机器人使用的特殊环境,还需要满足500万次以上的扭转和拖链,有极高的可靠性要求。
发明内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供一种防水、防污、耐磨且外径较小的机器人本体手臂电缆。
本实用新型的技术方案为:一种机器人本体手臂电缆,包括外护套、屏蔽层、填充层、若干组短节距对绞芯线,每组对绞芯线包括至少2根对绞在一起的芯线,每根芯线包括导体以及包覆在导体外侧的ETFE绝缘层,各组对绞芯线外侧包覆有填充层,填充层外侧包覆有屏蔽层,屏蔽层外侧包覆有外护套。
所述屏蔽层采用若干根铜箔丝编织而成。
所述外护套采用PVC塑胶制成。
所述ETFE绝缘层外径为1.10mm~1.70mm。
所述导体直径为0.51mm~1.0mm。
所述外护套厚度为4.40~15.50mm。
本实用新型的有益效果为:具有外径小,绝缘芯线对绞节距短,节省安装空间,并且防水,防污,耐磨、抗水解、耐油、超柔软等特点,芯线绝缘耐温等级为-40~125度,反复扭曲次数为2000万次以上,采用细铜丝及超细丝绞合而成,并且扭转性能好、抗疲劳抗电磁干扰能力强、耐日光以及耐高温性能强。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中,1-外护套,2-屏蔽层,3-填充层,4-芯线,5-导体,6-绝缘层。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明:
如图1所示,一种机器人本体手臂电缆,包括外护套1、屏蔽层2、填充层3、若干组短节距对绞芯线4,每组对绞芯线4包括至少2根对绞在一起的芯线4,每根芯线4包括导体5以及包覆在导体5外侧的ETFE绝缘层6,各组对绞芯线4外侧包覆有填充层3,填充层3外侧包覆有屏蔽层2,屏蔽层2外侧包覆有外护套1。
所述屏蔽层2采用若干根铜箔丝编织而成。
所述外护套1采用PVC塑胶制成。
所述ETFE绝缘层6外径为1.10mm~1.70mm。
所述导体5直径为0.51mm~1.0mm。
所述外护套1厚度为4.40~15.50mm。
上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (6)
1.一种机器人本体手臂电缆,包括外护套、屏蔽层、填充层、若干组短节距对绞芯线,每组对绞芯线包括至少2根对绞在一起的芯线,每根芯线包括导体以及包覆在导体外侧的ETFE绝缘层,各组对绞芯线外侧包覆有填充层,填充层外侧包覆有屏蔽层,屏蔽层外侧包覆有外护套。
2.根据权利要求1所述的一种机器人本体手臂电缆,其特征在于:所述屏蔽层采用若干根铜箔丝编织而成。
3.根据权利要求1所述的一种机器人本体手臂电缆,其特征在于:所述外护套采用PVC塑胶制成。
4.根据权利要求1所述的一种机器人本体手臂电缆,其特征在于:所述ETFE绝缘层外径为1.10mm~1.70mm。
5.根据权利要求1所述的一种机器人本体手臂电缆,其特征在于:所述导体直径为0.51mm~1.0mm。
6.根据权利要求1所述的一种机器人本体手臂电缆,其特征在于:所述外护套厚度为4.40~15.50mm。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520941505.8U CN205122257U (zh) | 2015-11-24 | 2015-11-24 | 一种机器人本体手臂电缆 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520941505.8U CN205122257U (zh) | 2015-11-24 | 2015-11-24 | 一种机器人本体手臂电缆 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN205122257U true CN205122257U (zh) | 2016-03-30 |
Family
ID=55577843
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201520941505.8U Expired - Fee Related CN205122257U (zh) | 2015-11-24 | 2015-11-24 | 一种机器人本体手臂电缆 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN205122257U (zh) |
-
2015
- 2015-11-24 CN CN201520941505.8U patent/CN205122257U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204130205U (zh) | 一种低辐射抗拉抗压电缆 | |
CN204596481U (zh) | 一种芳纶纤维加强型电缆 | |
CN204516417U (zh) | 一种耐扭耐压多媒体信号传输电缆 | |
CN205122257U (zh) | 一种机器人本体手臂电缆 | |
CN204029421U (zh) | 一种轻量型光纤复合海底电缆 | |
CN203013363U (zh) | 一种柔软型防水电力电缆 | |
CN202120646U (zh) | 多芯分色对绞型超柔软屏蔽电缆 | |
CN202339747U (zh) | 一种rvvp屏蔽电源控制线 | |
CN202694919U (zh) | 港机中压卷筒软电缆 | |
CN205487411U (zh) | 一种计算机用耐曲挠防潮电缆 | |
CN203931527U (zh) | 一种船用及石油平台用卷筒电缆 | |
CN206249914U (zh) | 一种智能机器人用柔性高速运动拖链控制线缆 | |
CN206961555U (zh) | 增强型抗拉力电缆线 | |
CN203490972U (zh) | 一种usb线缆 | |
CN203118530U (zh) | 一种加强型矿山机械电缆 | |
CN203562227U (zh) | 一种冶金用耐高温电力电缆 | |
CN207302677U (zh) | 电缆填充绳 | |
CN202549473U (zh) | 一种丁腈电力软电缆 | |
CN205508440U (zh) | 一种高性能耐摇摆超软电子用美标电缆 | |
CN202230773U (zh) | 扁平状电缆 | |
CN204991181U (zh) | 一种超低温电缆 | |
CN202153450U (zh) | 一种防开裂电缆 | |
CN202948769U (zh) | 抗拉耐弯曲软电缆 | |
CN205140557U (zh) | 一种应用于多关节机器人的抗扭曲电缆 | |
CN203721230U (zh) | 拖链电缆 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160330 Termination date: 20161124 |