CN205121679U - 公交无人售票投币机遥控自动门总成 - Google Patents
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Abstract
一种公交无人售票投币机遥控自动门总成，活动门通过螺母与丝杆连接，丝杆通过联轴器连接驱动电机，电子锁连接驱动电机并控制驱动电机的启停，活动门上还连接有位置感应器挡板，位置感应器挡板跟随活动门上下运动，所述固定板上安装驱动电机以及与电子锁连接的第一活动门光电感应器和第二活动门光电感应器，电子锁还连接有设置在门锁机构上的箱门光电感应器和设置在自动门上的应急孔光电感应器，在投币机箱体内设置有与应急孔光电感应器对应的信号触发销柱，所述电子锁通过通讯模块与遥控钥匙进行无线通讯连接。本实用新型结构简单、性能可靠、使用方便、成本低、故障少，可以有效防止公交运营和收银过程中的票款流失，具有很高的市场推广前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及投币机，具体说是一种公交无人售票投币机遥控自动门总成。
背景技术
随着城市公交无人售票运营方式的普及和推广，公交投币机防盗、防撬及收款中间环节大量票款流失已成为一个技术难题。为此投币机生产厂家采用了各种应对措施，如使用钮扣式或IC卡式大门电子锁，但缺陷是加密性能不高，不适用于公交车震动、洗车、电压不稳等客观环境，造成成本高、故障多、不易推广。上述大门电子锁的出现并没有直接改善大门的防盗功能。
老式投币机钱箱装取的顺序是，先开大门，后插入钱箱盖板取出钱箱。由于钱箱布袋可以变形，盗钱者可以将布袋托起，使票款溢出钱箱出口，然后插入钱箱盖板，盗取浮币造成票款流失。
申请人于2009年12月30日申报的实用新型专利：公交投币机防盗、防撬保险装置(专利号：ZL200920084395.2)；2012年10月10日申报的实用新型专利：公交投币机用遥控电子箱门锁总成(专利号：ZL2012201163483)，解决了管理流程中的票款流失问题，以及箱门锁电子加密的问题。但是外箱锁仍然采用卷闸门锁的老式结构，保密性能欠缺，容易出现机械故障。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种公交无人售票投币机遥控自动门总成，解决了现有投币机机械锁和电子锁防盗性能差、机械结构复杂、易损坏、维修困难等问题
本实用新型的技术方案：一种公交无人售票投币机遥控自动门总成，其特征在于：包括活动门、自动门总成壳体以及固定板，所述固定板焊接在投币机大门内壁上，所述活动门固定在自动门总成壳体上，所述活动门通过螺母与丝杆连接，丝杆通过联轴器连接驱动电机，电子锁连接驱动电机并控制驱动电机的启停，所述活动门上还连接有位置感应器挡板，位置感应器挡板跟随活动门上下运动，所述固定板上安装驱动电机以及与电子锁连接的第一活动门光电感应器和第二活动门光电感应器，电子锁还连接有设置在门锁机构上的箱门光电感应器和设置在自动门上的应急孔光电感应器，在投币机箱体内设置有与应急孔光电感应器对应的信号触发销柱，所述电子锁通过通讯模块与遥控钥匙进行无线通讯连接。
所述电子锁还包括MCU模块，MCU模块连接驱动电机、第一活动门光电感应器、第二活动门光电感应器、箱门光电感应器和设置在自动门总成上的应急孔光电感应器。
所述遥控钥匙包括与电子锁进行无线通讯的钥匙通讯模块，钥匙MCU模块与钥匙通讯模块以及按键连接在一起。
所述位置感应器挡板设置在第一活动门光电感应器和第二活动门光电感应器的上方。
本实用新型的技术效果：本实用新型结构简单、性能可靠、使用方便、成本低、故障少，可以有效防止公交运营和收银过程中的票款流失，具有很高的市场推广前景。
附图说明
图1为本实用新型投币机整体结构右视图；
图2为本实用新型投币机整体结构后视图；
图3为图1的局部放大示意图；
图4为遥控钥匙和电子锁无线通讯连接示意图。
图中标号分别表示：1—活动门，2—驱动电机，3—联轴器，4—丝杆，5—位置感应器挡板，6—电子锁，7—固定板，8—自动门总成壳体，9—第二活动门光电感应器，10—第一活动门光电感应器，11—箱门光电感应器，12—应急孔光电感应器，13—信号触发销柱，14—门锁机构，15—遥控钥匙，61—通讯模块，62—MCU模块，151—钥匙通讯模块，152—钥匙MCU模块，153—按键。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步说明：
如图1至图4所示：一种公交无人售票投币机遥控自动门总成，其特征在于：包括活动门1、自动门总成壳体8以及固定板7，所述固定板7焊接在投币机大门内壁上，所述活动门1固定在自动门总成壳体8上，所述活动门1通过螺母与丝杆4连接，丝杆4通过联轴器3连接驱动电机2，电子锁6连接驱动电机2并控制驱动电机2的启停，所述活动门1上还连接有位置感应器挡板5，位置感应器挡板5跟随活动门1上下运动，所述固定板7上安装驱动电机2以及与电子锁6连接的第一活动门光电感应器10和第二活动门光电感应器9，电子锁6还连接有设置在门锁机构14上的箱门光电感应器11和设置在自动门上的应急孔光电感应器12，在投币机箱体内设置有与应急孔光电感应器12对应的信号触发销柱13，所述电子锁6通过通讯模块61与遥控钥匙15进行无线通讯连接。
所述电子锁6还包括MCU模块62，MCU模块62连接驱动电机2、第一活动门光电感应器10、第二活动门光电感应器9、箱门光电感应器11和设置在自动门总成上的应急孔光电感应器12。
所述遥控钥匙15包括与电子锁6进行无线通讯的钥匙通讯模块151，钥匙MCU模块152与钥匙通讯模块151以及按键153连接在一起。
所述位置感应器挡板5设置在第一活动门光电感应器10和第二活动门光电感应器9的上方。
公交车运营结束之后，无人售票投币机内的电子锁上电，检测各光电感应器的状态，首先是应急孔光电感应器，若应急孔光电感应器为检测到信号触发销柱，电子锁触发应急报警装置，应急孔光电感应器检测正常时进行箱门光电感应器检测，箱门未关闭电子锁触发应急报警装置，箱门正常关闭则进行第一活动门光电感应器、第二活动门光电感应器检测，活动门未关闭或异常则电子锁触发应急报警装置，活动门正常则用遥控钥匙进行开锁，遥控钥匙开锁验证通过后驱动电机工作打开活动门，从活动门插入插板锁闭闸盒打开箱门取出已被插板锁闭的闸盒，装入替代闸盒关闭箱门，箱门光电感应器感应到箱门关闭后驱动电机工作关闭活动门。
电子锁的一般工作过程为：使用纽扣电子钥匙给授权中控授权，然后授权中控给遥控钥匙进行时效授权，遥控钥匙在有效期内按键开锁，过期失效。只要妥善保管纽扣电子钥匙及授权中控盒，就能最大限度的保证电子锁的安全性。
授权中控安装在固定的位置(如办公室)，上电后，立即进入待机模式，等待启用授权。纽扣钥匙通过一线总线与MCU通讯，通过验证信息纽扣ID给予相应的操作授权。操作授权用于对授权中央控制器的启动。
授权中控启动后，在有效范围内打开遥控钥匙的电源开关，授权中控自动对遥控钥匙进行时效授权。遥控钥匙取得时效权限后，(如果启用了GPS功能，则等待GPS定位成功并判断当前位置在设定区域内时)，按键即可开锁。
按键时，遥控钥匙15随机产生激活码信息，经128位强密钥加密后通过无线模块151发送出去，电子锁6接收并解密验证激活码通过后，进入主动工作模式。锁内生成临时特征码等信息，同样经128位强密钥加密后由上次通讯约定的随机频率发送，遥控钥匙15收到后解密得到特征码，经过特定的算法计算后再经过约定的随机频率发送出去，电子锁6收到此加密信息后解密，与同样经过特定的算法计算后的特征码比对，若运算结果相同，则发出开锁指令。否则0.5秒内未收到或收到错误的信息，则本次开锁过程失败，临时特征码失效。
整个开锁过程共有3次通讯，由遥控钥匙发起首次通讯，仅对电子锁起激活作用，第2次通讯由电子锁发起，且每次激活后发送新的临时特征码，第3次通讯由遥控钥匙发出回复信息，回复内容包含经过运算后的临时特征码，电子锁收到后解码验证。
以上3次通讯过程进入实质性的开锁验证是在第2次，由电子锁主动发起，区别与传统开锁验证方式(电子锁始终被动接收验证信息)，阻止了暴力破解，提高了安全性。
电子锁的主动式工作模式可以确保电子锁编码唯一和电子钥匙的即时失效(0.5秒有效期)。传统的电子锁使用被动式的工作模式，因其永远工作在接收电子钥匙的状态，使暴力破解成为可能，穷尽所有可能的编码，理论上便可以破解，另外，因其电子编码在配完钥匙后不会改变，使得对钥匙信号的复制变得有效，因此增加了破解风险。当然，现在改进后的被动式的工作模式，因在电子锁编码中加入了滚动码，使暴力破解所需要的时间大大延长，从而让破解变得毫无意义。本实用新型的一种公交无人售票投币机遥控自动门总成，结构简单、性能可靠、使用方便、成本低、故障少，可以有效防止公交运营和收银过程中的票款流失，具有很高的市场推广前景。
Claims (4)
1.一种公交无人售票投币机遥控自动门总成，包括活动门(1)、自动门总成壳体(8)以及固定板(7)，其特征在于：所述固定板(7)焊接在投币机大门内壁上，所述活动门(1)固定在自动门总成壳体(8)上，所述活动门(1)通过螺母与丝杆(4)连接，丝杆(4)通过联轴器(3)连接驱动电机(2)，电子锁(6)连接驱动电机(2)并控制驱动电机(2)的启停，所述活动门(1)上还连接有位置感应器挡板(5)，位置感应器挡板(5)跟随活动门(1)上下运动，所述固定板(7)上安装驱动电机(2)以及与电子锁(6)连接的第一活动门光电感应器(10)和第二活动门光电感应器(9)，电子锁(6)还连接有设置在门锁机构(14)上的箱门光电感应器(11)和设置在自动门上的应急孔光电感应器(12)，在投币机箱体内设置有与应急孔光电感应器(12)对应的信号触发销柱(13)，所述电子锁(6)通过通讯模块(61)与遥控钥匙(15)进行无线通讯连接。
2.根据权利要求1所述的公交无人售票投币机遥控自动门总成，其特征在于：所述电子锁(6)还包括MCU模块(62)，MCU模块(62)连接驱动电机(2)、第一活动门光电感应器(10)、第二活动门光电感应器(9)、箱门光电感应器(11)和设置在自动门总成上的应急孔光电感应器(12)。
3.根据权利要求1所述的公交无人售票投币机遥控自动门总成，其特征在于：所述遥控钥匙(15)包括与电子锁(6)进行无线通讯的钥匙通讯模块(151)，钥匙MCU模块(152)与钥匙通讯模块(151)以及按键(153)连接在一起。
4.根据权利要求1所述的公交无人售票投币机遥控自动门总成，其特征在于：所述位置感应器挡板(5)设置在第一活动门光电感应器(10)和第二活动门光电感应器(9)的上方。
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| CN107358728B (zh) * | 2017-06-20 | 2024-05-14 | 广州通达汽车电气股份有限公司 | 一种投币机电子锁管理方法及系统 |
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