CN205120969U - 一种新型杆塔定位仪器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种新型杆塔定位仪器，其包括设置在调度中心或管理中心的主站计算机、由巡检人员携带的手持定位终端，手持定位终端包括微控制器、与微控制器连接的GPS定位模块、摄像模块、存储器、无线通讯模块、USB接口、显示模块、以及为上述各部件提供电能的电源模块。本实用新型利用手持定位终端的GPS定位模块对实地线路的每一基杆塔进行经、纬度和海拔高度的采集，并利用摄像模块对杆塔进行拍照以获取图像信息，信息采集准确，无误差，降低了对巡检人员巡检工作的复杂度，提高杆塔定位准确度。
Description
技术领域
本实用新型属于杆塔定位技术领域，尤其是涉及一种新型杆塔定位仪器。
背景技术
输电线路杆塔长期暴露在野外，因受到持续的机械张力、电气闪络、材料老化的影响而产生断股、磨损、腐蚀等损伤，必须及时修复或更换。所以，必须对输电线路进行定期巡视检查，随时掌握和了解输电线路的运行情况，线路周围环境和线路保护区的变化情况，以便及时发现和消除隐患，预防事故的发生，确保供电安全。而杆塔众多，线路复杂，维护人员需花费大量时间才能找到需要维护的杆塔。随着国民经济的高速发展，用电需求量正在大幅度增长，传统的人工巡检管理已经不能满足电网的建设和安全经济运行要求。
目前国内电力行业的巡检应用，主要采用特殊标记、条形码、信息钮和射频卡等几种形式。对于巡检人员来说，巡检设备落后操作使用不便、缺乏任务管理和巡检线路规划导致巡检效率低下；巡检过程存在着较多的人为因素，容易造成巡检不到位、漏检或者错检情况，从管理角度来看，难以及时、准确、全面地了解线路巡检状况，难以制定最佳的线路保养和维修方案。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单、使用方便、安全可靠、功能完善的新型杆塔定位仪器。
为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种新型杆塔定位仪器，其包括设置在调度中心或管理中心的主站计算机、由巡检人员携带的手持定位终端，手持定位终端包括微控制器、与微控制器连接的GPS定位模块、摄像模块、存储器、无线通讯模块、USB接口、显示模块、以及为上述各部件提供电能的电源模块；GPS定位模块，用于将杆塔所在位置的经、纬度和海拔高度发送至微控制器；摄像模块，用于对杆塔进行拍照；微控制器，用于从GPS定位模块、摄像模块接收信息进行处理并发送至存储器；存储器，用于存储从微控制器接收到的数据；无线通讯模块，用于与主站计算机通信；USB接口，用于与主站计算机连接；显示模块，用于显示经、纬度和海拔高度；主站计算机设置有平面电子地图、以及用于将手持定位终端的GPS定位模块获得的GPS大地坐标转换为平面电子地图坐标的模块。
所述的新型杆塔定位仪器，其手持定位终端还包括用于输入杆塔参数信息的键盘，键盘与微控制器连接。
所述的新型杆塔定位仪器，其微控制器为单片机或可编程控制器。
由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下优越性：
该新型杆塔定位仪器，其结构简单，使用方便，安全可靠，利用手持定位终端的GPS定位模块对实地线路的每一基杆塔进行经、纬度和海拔高度的采集，并利用摄像模块对杆塔进行拍照以获取图像信息，信息采集准确，无误差，线路数据采集后通过无线通讯模块或USB接口传输或输入主站计算机中，根据巡检人员采集的每一基杆塔的经纬度在主站计算机中生成坐标点，降低了对巡检人员巡检工作的复杂度，提高杆塔定位准确度。
附图说明
图1是本实用新型的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步详细说明。
如图1所示，该新型杆塔定位仪器，其包括设置在调度中心或管理中心的主站计算机、由巡检人员携带的手持定位终端，手持定位终端包括微控制器、与微控制器连接的GPS定位模块、摄像模块、存储器、无线通讯模块、USB接口、显示模块、以及为上述各部件提供电能的电源模块；GPS定位模块，用于采集杆塔所在位置的经、纬度和海拔高度并发送至微控制器；摄像模块，用于对杆塔进行拍照以获取图像信息；微控制器，用于从GPS定位模块、摄像模块接收信息进行处理并发送至存储器；存储器，用于存储从微控制器接收到的数据；无线通讯模块，用于与主站计算机通信；USB接口，用于与主站计算机连接；显示模块，用于显示经、纬度和海拔高度；主站计算机设置有平面电子地图、用于将手持定位终端的GPS定位模块获得的GPS大地坐标转换为平面电子地图坐标的模块。
上述的手持定位终端还包括用于输入杆塔参数信息的键盘，键盘与微控制器连接。
上述的微控制器为单片机或可编程控制器。
巡检人员携带手持定位终端巡检杆塔时，GPS定位模块对实地线路的每一基杆塔进行经、纬度和海拔高度的采集，摄像模块对杆塔进行拍照以获取图像信息，采集到的信息传输至微控制器，微控制器对信息处理后发送至存储器；手持定位终端中的杆塔经、纬度和海拔高度以及图像信息经由GSM、GPRS或CDMA无线通讯方式发送至设置在调度中心或管理中心的主站计算机，由于多数杆塔所在位置偏僻，无线信号差，无法通过无线通讯方式与主站计算机实现通信，可以使手持定位终端与调度中心或管理中心的主站计算机通过USB接口、以及数据线直接连接，将数据输入主站计算机中；在主站计算机中，手持定位终端的GPS定位模块获得的GPS大地坐标转换为平面电子地图坐标，在平面电子地图上显示，同时将每一基杆塔的经纬度信息及照片完整的保存到主站计算机中。
Claims (3)
1.一种新型杆塔定位仪器，其特征是：其包括设置在调度中心或管理中心的主站计算机、由巡检人员携带的手持定位终端，手持定位终端包括微控制器、与微控制器连接的GPS定位模块、摄像模块、存储器、无线通讯模块、USB接口、显示模块、以及为上述各部件提供电能的电源模块；GPS定位模块，用于将杆塔所在位置的经、纬度和海拔高度发送至微控制器；摄像模块，用于对杆塔进行拍照；微控制器，用于从GPS定位模块、摄像模块接收信息进行处理并发送至存储器；存储器，用于存储从微控制器接收到的数据；无线通讯模块，用于与主站计算机通信；USB接口，用于与主站计算机连接；显示模块，用于显示经、纬度和海拔高度；主站计算机设置有平面电子地图、以及用于将手持定位终端的GPS定位模块获得的GPS大地坐标转换为平面电子地图坐标的模块。
2.根据权利要求1所述的新型杆塔定位仪器，其特征是：其手持定位终端还包括用于输入杆塔参数信息的键盘，键盘与微控制器连接。
3.根据权利要求1所述的新型杆塔定位仪器，其特征是：其微控制器为单片机或可编程控制器。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113709596A (zh) * | 2021-08-19 | 2021-11-26 | 国网河南省电力公司南阳供电公司 | 基于无线网桥的无信号区输电线路数据传输系统 |
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2015
- 2015-09-21 CN CN201520730801.3U patent/CN205120969U/zh not_active Expired - Fee Related
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