CN205109961U - 一种火电维修专用远程操控喷涂机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种火电维修专用远程操控喷涂机器人,包括由上横向导轨、下横向定位杆、左侧竖向导轨和右侧竖向导轨组成的方形框架，上横向导轨上设置有电动行走工装卡具，电动行走工装卡具上端设置有横向移动驱动电机和第一摄像头,电动行走工装卡具下端设置有喷枪接入卡扣；下横向定位杆分别通过角连接器与左侧竖向导轨和右侧竖向导轨固定连接，左侧竖向导轨通过多个第一永磁吸力器与辅助定位杆固定连接，右侧竖向导轨通过多个第二永磁吸力器与辅助监控杆固定连接，还包括辅助定位杆和电缆线。本实用新型的有益效果在于，提供一种安全可靠、操作方便且可远程监控的火电维修专用远程操控喷涂机器人。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种火电维修专用远程操控喷涂机器人。
背景技术
现代工业尤其是火电厂水冷壁和和石油储罐，因腐蚀而导致的损坏是重要的破坏因素之一。它不仅会使设备早期失效，而且往往会引起突发恶性事故，造成巨大的经济损失和人身伤亡，带来严重的社会后果。因此，对腐蚀与防护的研究一直是我们研究的重点。现有的热喷涂防腐设备虽能满足大部分防腐需求，但是一些高空位置的磨损腐蚀，一些大型设备维护，一般防腐设备不能满足质量和进度要求，而现有设备存在以下问题和缺陷而无法应用于高空领域，具体表现在以下几个方面：1、设备笨重操作不便无法解决设备高空使用；2、人工喷涂无法保证施工中的涂层均匀质量，腐蚀原则也是木桶短板原理，无法保证均匀度，均匀度至关重要；3、施工中监理人员由于环境因素无法现场监督整个喷涂过程，工程验收只能看到局部结果，对于中途干过的工作面是无法再检测的；4、在施工中由于粉尘包围，高空操作，对施工人员身体有一定的危险和一定的伤害。
实用新型内容
鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的主要目的在于解决现有技术的缺陷，本实用新型提供一种安全可靠、操作方便且可远程监控的火电维修专用远程操控喷涂机器人。
本实用新型提供了一种火电维修专用远程操控喷涂机器人，包括由上横向导轨、下横向定位杆、左侧竖向导轨和右侧竖向导轨组成的方形框架，所述上横向导轨上设置有电动行走工装卡具，所述电动行走工装卡具上端设置有横向移动驱动电机和第一摄像头，所述电动行走工装卡具在所述横向移动驱动电机的驱动下沿所述上横向导轨左右移动，所述电动行走工装卡具下端设置有喷枪接入卡扣，喷枪通过该喷枪接入卡扣设置在所述电动行走工装卡具的下端并随其左右移动而移动，且通过设置在所述电动行走工装卡具的下端的旋紧螺栓进行固定连接；所述下横向定位杆分别通过角连接器与所述左侧竖向导轨和右侧竖向导轨固定连接，所述上横向导轨通过左端设置的纵向驱动器和右端设置的备用驱动器沿左侧竖向导轨和右侧竖向导轨上下运动，还包括设置在左侧竖向导轨左侧的辅助定位杆和贯穿其中的电缆线，所述电缆线与所述电动行走工装卡具上的喷枪相连，所述左侧竖向导轨通过多个第一永磁吸力器与辅助定位杆固定连接，所述右侧竖向导轨通过多个第二永磁吸力器与辅助监控杆固定连接。
可选的，所述左侧竖向导轨通过两个第一永磁吸力器与所述辅助定位杆固定连接，所述两个第一永磁吸力器分别设置在所述左侧竖向导轨的上部和下部，且所述第一永磁吸力器的左端设置有第一吸力器操纵杆。
可选的，所述右侧竖向导轨通过两个第二永磁吸力器与其右侧设置的辅助监控杆固定连接，所述两个第二永磁吸力器分别设置在所述右侧竖向导轨的上部和下部，且所述第二永磁吸力器的右端设置有第二吸力器操纵杆。
可选的，还包括设置在所述辅助监控杆顶部的第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头均用于监控所述喷枪进行喷涂工作的全过程。
可选的，所述上横向导轨、下横向定位杆、左侧竖向导轨、右侧竖向导轨、辅助定位杆以及辅助监控杆均由铝合金或钛合金构成。
可选的，所述第一永磁吸力器通过其上设置的第一连接卡扣与所述左侧竖向导轨和所述辅助定位杆固定连接。
可选的，所述第二永磁吸力器通过其上设置的第二连接卡扣与所述右侧竖向导轨和所述辅助监控杆固定连接。
本实用新型具有以下优点和有益效果：本实用新型提供一种火电维修专用远程操控喷涂机器人，该喷涂机通过第一摄像头和第二摄像头以及电动行走工装卡具可实现远程控制喷涂和远程监控记录的功能，从而实现安全可靠、快捷、高效、环保且质量优质的标准化施工。
附图说明
图1为本实用新型的火电维修专用远程操控喷涂机器人的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1所示：本实用新型实施例的一种火电维修专用远程操控喷涂机器人，包括由上横向导轨13、下横向定位杆15、左侧竖向导轨7和右侧竖向导轨20组成的方形框架，所述上横向导轨13上设置有电动行走工装卡具2，所述电动行走工装卡具2上端设置有横向移动驱动电机3和第一摄像头1，所述电动行走工装卡具在所述横向移动驱动电机的驱动下沿所述上横向导轨左右移动，所述电动行走工装卡具下端设置有喷枪接入卡扣4，外接的喷枪可通过该喷枪接入卡扣4设置在所述电动行走工装卡具2的下端并随其左右移动而移动，从而完成喷涂作业，且通过设置在所述电动行走工装卡具的下端的旋紧螺栓5进行固定连接；所述下横向定位杆15分别通过角连接器14与所述左侧竖向导轨7和右侧竖向导轨固定连接，所述上横向导轨通过左端设置的纵向驱动器19和右端设置的备用驱动器16沿左侧竖向导轨7和右侧竖向导轨20上下运动，还包括设置在左侧竖向导轨左侧的辅助定位杆8和贯穿其中的电缆线18以及12，所述电缆线18与所述电动行走工装卡具上的喷枪相连，所述左侧竖向导轨通过多个第一永磁吸力器10与辅助定位杆8固定连接，所述右侧竖向导轨20通过多个第二永磁吸力器9与辅助监控杆17固定连接；该喷涂机通过第一摄像头1和第二摄像头21以及电动行走工装卡具2可实现远程控制喷涂和远程监控记录的功能，从而实现安全可靠、快捷、高效、环保且质量优质的标准化施工。
作为上述实施例的优选实施方式，所述左侧竖向导轨通过两个第一永磁吸力器与所述辅助定位杆固定连接，所述两个第一永磁吸力器分别设置在所述左侧竖向导轨的上部和下部，且所述第一永磁吸力器10的左端设置有第一吸力器操纵杆11，从而实现对所述第一永磁吸力器10的便捷操作。
作为上述实施例的优选实施方式，所述右侧竖向导轨通过两个第二永磁吸力器与其右侧设置的辅助监控杆固定连接，所述两个第二永磁吸力器分别设置在所述右侧竖向导轨的上部和下部，且所述第二永磁吸力器9的右端设置有第二吸力器操纵杆22，从而实现对所述第二永磁吸力器9的便捷操作。
作为上述实施例的优选实施方式，还包括设置在所述辅助监控杆顶部的第二摄像头21，所述第一摄像头1和所述第二摄像头21均用于监控所述喷枪进行喷涂工作的全过程，从而实现对喷枪进行作业过程中的质量的控制，操作人员不用再去现场即可实现远程操作和控制，提高了作业过程中的安全系数。
作为上述实施例的优选实施方式，所述上横向导轨、下横向定位杆、左侧竖向导轨、右侧竖向导轨、辅助定位杆以及辅助监控杆均由铝合金或钛合金构成。
作为上述实施例的优选实施方式，所述第一永磁吸力器10通过其上设置的第一连接卡扣与所述左侧竖向导轨和所述辅助定位杆固定连接，提高了其连接的安全可靠性。
作为上述实施例的优选实施方式，所述第二永磁吸力器9通过其上设置的第二连接卡扣与所述右侧竖向导轨20和所述辅助监控杆17固定连接，提高了其连接的牢靠性。
最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (7)
1.一种火电维修专用远程操控喷涂机器人，其特征在于：包括由上横向导轨、下横向定位杆、左侧竖向导轨和右侧竖向导轨组成的方形框架，所述上横向导轨上设置有电动行走工装卡具，所述电动行走工装卡具上端设置有横向移动驱动电机和第一摄像头，所述电动行走工装卡具在所述横向移动驱动电机的驱动下沿所述上横向导轨左右移动，所述电动行走工装卡具下端设置有喷枪接入卡扣，喷枪通过该喷枪接入卡扣设置在所述电动行走工装卡具的下端并随其左右移动而移动，且通过设置在所述电动行走工装卡具的下端的旋紧螺栓进行固定连接；所述下横向定位杆分别通过角连接器与所述左侧竖向导轨和右侧竖向导轨固定连接，所述上横向导轨通过左端设置的纵向驱动器和右端设置的备用驱动器沿左侧竖向导轨和右侧竖向导轨上下运动，还包括设置在左侧竖向导轨左侧的辅助定位杆和贯穿其中的电缆线，所述电缆线与所述电动行走工装卡具上的喷枪相连，所述左侧竖向导轨通过多个第一永磁吸力器与辅助定位杆固定连接，所述右侧竖向导轨通过多个第二永磁吸力器与辅助监控杆固定连接。
2.根据权利要求1所述的火电维修专用远程操控喷涂机器人，其特征在于，所述左侧竖向导轨通过两个第一永磁吸力器与所述辅助定位杆固定连接，所述两个第一永磁吸力器分别设置在所述左侧竖向导轨的上部和下部，且所述第一永磁吸力器的左端设置有第一吸力器操纵杆。
3.根据权利要求1所述的火电维修专用远程操控喷涂机器人，其特征在于，所述右侧竖向导轨通过两个第二永磁吸力器与其右侧设置的辅助监控杆固定连接，所述两个第二永磁吸力器分别设置在所述右侧竖向导轨的上部和下部，且所述第二永磁吸力器的右端设置有第二吸力器操纵杆。
4.根据权利要求1所述的火电维修专用远程操控喷涂机器人，其特征在于，还包括设置在所述辅助监控杆顶部的第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头均用于监控所述喷枪进行喷涂工作的全过程。
5.根据权利要求1所述的火电维修专用远程操控喷涂机器人，其特征在于，所述上横向导轨、下横向定位杆、左侧竖向导轨、右侧竖向导轨、辅助定位杆以及辅助监控杆均由铝合金或钛合金构成。
6.根据权利要求2所述的火电维修专用远程操控喷涂机器人，其特征在于，所述第一永磁吸力器通过其上设置的第一连接卡扣与所述左侧竖向导轨和所述辅助定位杆固定连接。
7.根据权利要求3所述的火电维修专用远程操控喷涂机器人，其特征在于，所述第二永磁吸力器通过其上设置的第二连接卡扣与所述右侧竖向导轨和所述辅助监控杆固定连接。
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| CN201520738762.1U CN205109961U (zh) | 2015-09-22 | 2015-09-22 | 一种火电维修专用远程操控喷涂机器人 |
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| CN201520738762.1U CN205109961U (zh) | 2015-09-22 | 2015-09-22 | 一种火电维修专用远程操控喷涂机器人 |
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| CN (1) | CN205109961U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110586364A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-12-20 | 浙江树人学院（浙江树人大学） | 一种基于视频采集的工业喷涂机器人 |
-
2015
- 2015-09-22 CN CN201520738762.1U patent/CN205109961U/zh not_active Expired - Fee Related
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