CN205103653U - 汽车控制器数据处理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种汽车控制器数据处理系统。该系统包括：上位机和汽车控制器，其中，所述汽车控制器包括：单片机、第一通信接口、以及随机存取存储器，其中，所述单片机通过所述第一通信接口与所述上位机连接；所述随机存取存储器与所述单片机连接；所述随机存取存储器，用于存储预设的引导加载程序；所述上位机，用于通过所述第一通信接口向所述单片机发送目标程序；所述单片机，用于接收所述上位机发送的目标程序，并启动所述随机存取存储器中的引导加载程序，将所述目标程序写入所述单片机中预设的存储区域。避免了拆开控制器保护壳，提高了处理效率，节约了处理成本。

Description

汽车控制器数据处理系统

技术领域

本实用新型涉及汽车控制器技术领域，尤其涉及一种汽车控制器数据处理系统。

背景技术

在汽车生产应用中，厂商经常需要对汽车控制器(ECU)中的应用程序进行烧录处理。图1为现有的汽车控制器烧录处理示意图，参见图1，具体来说，目前的汽车控制器采用直接烧录方式，为了保持稳定性，汽车控制器芯片采用单片机，在嵌入式系统中，针对特定厂家的芯片，厂家都会提供一个专用的下载器，主机(host)通过下载器和汽车控制器(ECU)建连接，将目标程序下载到芯片中，完成开发或者量产中对汽车控制器(ECU)的烧录工作。

如果需要对汽车控制器中的应用程序进行升级，还需要再次打开汽车控制器密封的保护壳，并且重新密封后的保护壳密封效果降低，影响产品使用寿命。由此可见，目前对汽车控制器的数据处理方式复杂，处理效率不高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的第一个目的在于提出一种汽车控制器数据处理系统，该系统实现了通过上位机直接对汽车控制器的单片机芯片进行数据处理，避免了拆开控制器保护壳，提高了处理效率，节约了处理成本。

为了实现上述目的，本实用新型第一方面实施例的汽车控制器数据处理系统，包括：上位机和汽车控制器，其中，所述汽车控制器包括：单片机、第一通信接口、以及随机存取存储器，其中，所述单片机通过所述第一通信接口与所述上位机连接；所述随机存取存储器与所述单片机连接；

所述随机存取存储器，用于存储预设的引导加载程序；

所述上位机，用于通过所述第一通信接口向所述单片机发送目标程序；

所述单片机，用于接收所述上位机发送的目标程序，并启动所述随机存取存储器中的引导加载程序，将所述目标程序写入所述单片机中预设的存储区域。

本实用新型实施例的汽车控制器数据处理系统，通过所述随机存取存储器存储预设的引导加载程序；通过所述上位机通过所述第一通信接口向所述单片机发送目标程序；通过所述单片机接收所述上位机发送的目标程序，并启动所述随机存取存储器中的引导加载程序，将所述目标程序写入所述单片机中预设的存储区域。由此，实现了通过上位机直接对汽车控制器的单片机芯片进行数据处理，避免了拆开控制器保护壳，提高了处理效率，节约了处理成本。

如上所述的汽车控制器数据处理系统，所述第一通信接口包括：

控制器局域网CAN接口、或者，串行外设SPI接口。

如上所述的汽车控制器数据处理系统，所述汽车控制器还包括：联合测试JTAG接口；所述单片机通过所述JTAG接口与所述上位机连接；

所述上位机，还用于通过所述JTAG接口对所述单片机进行电平配置；

所述单片机，用于根据所配置的电平启动所述随机存取存储器中的引导加载程序。

如上所述的汽车控制器数据处理系统，所述上位机，具体用于通过所述JTAG接口对所述单片机的外部跳线进行第一电平配置；

所述单片机，具体用于根据所述第一电平配置启动所述随机存取存储器中的引导加载程序。

如上所述的汽车控制器数据处理系统，所述上位机，具体用于通过所述JTAG接口对所述单片机的引脚进行第二电平配置；

所述单片机，具体用于根据预设的引脚启动逻辑分析所述引脚的第二电平，启动所述随机存取存储器中的引导加载程序。

如上所述的汽车控制器数据处理系统，所述汽车控制器还包括：第二通信接口，所述随机存取存储器通过所述第二通信接口与所述上位机连接；

所述上位机，还用于通过所述第二通信接口向所述随机存取存储器发送预设的引导加载程序；

所述随机存取存储器，用于接收所述引导加载程序并存储。

如上所述的汽车控制器数据处理系统，所述第二通信接口包括：

通用异步收发器UART接口、或者、串行外设SPI接口。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，

图1为现有的汽车控制器烧录处理示意图；

图2是本实用新型一个实施例的汽车控制器数据处理系统的结构示意图；

图3是本实用新型另一个实施例的汽车控制器数据处理系统的结构示意图；

图4是本实用新型另一个实施例的汽车控制器数据处理系统的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以下结合附图描述根据本实用新型实施例的汽车控制器数据处理系统。

图2是本实用新型一个实施例的汽车控制器数据处理系统的结构示意图。

如图2所示，该汽车控制器数据处理系统包括：上位机1和汽车控制器2，其中，所述汽车控制器2包括：单片机21、第一通信接口22、以及随机存取存储器23，其中，所述单片机21通过所述第一通信接口22与所述上位机1连接；所述随机存取存储器23与所述单片机21连接；

所述随机存取存储器23，用于存储预设的引导加载程序；

所述上位机1，用于通过所述第一通信接口22向所述单片机21发送目标程序；

所述单片机21，用于接收所述上位机1发送的目标程序，并启动所述随机存取存储器23中的引导加载程序，将所述目标程序写入所述单片机21中预设的存储区域。

具体地，上位机1用于对汽车控制器2的应用程序进行编程控制，如果单片机21中还没有写入对汽车进行控制的应用程序，则上位机1将写好的应用程序作为目标程序写入单片机21；如果需要对单片机21中已经写入的应用程序进行升级，则上位机1将写好的升级程序作为目标程序写入单片机12。

上位机1预先与汽车控制器2上的第一通信接口22相连，通过该第一通信接口22向单片机21发送欲写入的目标程序，从而单片机21通过第一通信接口22接收该目标程序。需要说明的是，第一通信接口22的类型很多，可以根据实际应用需要进行选择，例如包括：控制器局域网CAN接口、或者，串行外设SPI接口。其中，控制器局域网CAN接口的传输速度更快。

为了避免如图1所示通过厂商提供的下载器以硬烧录的方式向单片机21中写入目标程序，本实用新型实施例中的汽车控制器2中集成了随机存取存储器23，其中，所述随机存取存储器23与所述单片机21连接。随机存取存储器23中预先存储有引导加载程序。引导加载程序中包括：指定区域擦除功能，指定区域编程功能，以及数据接收和应答的功能。

单片机21控制启动随机存取存储器23中引导加载程序，从而随机存取存储器23与单片机21中预设的存储区域进行数据交互，将上位机1发送的目标程序写入所述单片机21中预设的存储区域。其中，单片机21预设的存储区域可以是厂商预先设置的某段地址区间，也可以是Flash区域。

本实用新型实施例的汽车控制器数据处理系统，通过所述随机存取存储器存储预设的引导加载程序；通过所述上位机通过所述第一通信接口向所述单片机发送目标程序；通过所述单片机接收所述上位机发送的目标程序，并启动所述随机存取存储器中的引导加载程序，将所述目标程序写入所述单片机中预设的存储区域。由此，实现了通过上位机直接对汽车控制器的单片机芯片进行数据处理，避免了拆开控制器保护壳，提高了处理效率，节约了处理成本。

图3是本实用新型另一个实施例的汽车控制器数据处理系统的结构示意图；

如图3所示，基于图2所示实施例，该汽车控制器还包括：第二通信接口24，所述随机存取存储器23通过所述第二通信接口24与所述上位机1连接；

所述上位机1，还用于通过所述第二通信接口24向所述随机存取存储器23发送预设的引导加载程序；

所述随机存取存储器23，用于接收所述引导加载程序并存储。

具体地，本实施例在汽车控制器2中预先集成第二通信接口24，从而随机存取存储器23通过第二通信接口24与上位机1连接。从而上位机1可以将通过第二通信接口24预先向汽车控制器2中的随机存取存储器23烧录引导加载程序。从而随机存取存储器23将第二通信接口24接收的引导加载程序存储在本地，以便启动时，与单片机21中的存储区域进行数据交互，将目标程序写入单片机21。

需要注意的是，第二通信接口24的类型很多，可以根据实际应用需要进行选择，例如包括：通用异步收发器UART接口、或者、串行外设SPI接口。

本实施例提供的汽车控制器数据处理系统，上位机通过第二通信接口向随机存取存储器发送预设的引导加载程序，随机存取存储器接收所述引导加载程序并存储。从而提高了随机存取存储器的预处理效率。

图4是本实用新型另一个实施例的汽车控制器数据处理系统的结构示意图；

如图4所示，基于图3所示实施例，该汽车控制器还包括：联合测试JTAG接口25；所述单片机21通过所述JTAG接口25与所述上位机1连接；

所述上位机1，还用于通过所述JTAG接口25对所述单片机21进行电平配置；

所述单片机21，用于根据所配置的电平启动所述随机存取存储器23中的引导加载程序。

具体地，本实施例预先在汽车控制器2中集成联合测试JTAG接口25，其中，单片机21通过JTAG接口25与上位机1连接。标准的JTAG接口是4线：TMS、TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。上位机1通过JTAG接口25对所述单片机21进行电平配置；单片机21根据所配置的电平启动随机存取存储器23中的引导加载程序，以使随机存取存储器23与单片机21中的存储区域进行数据交互，将目标程序写入单片机21中的存储区域。

需要说明的是，上位机1可以通过JTAG接口25对单片机21中的外部跳线或者引脚进行电平设置，控制启动随机存取存储器23中的引导加载程序，具体说明如下：

在一个实施例中，

所述上位机1，具体用于通过所述JTAG接口24对所述单片机21的外部跳线进行第一电平配置；

所述单片机21，具体用于根据所述第一电平配置启动所述随机存取存储器23中的引导加载程序。

在另一个实施例中，

所述上位机1，具体用于通过所述JTAG接口24对所述单片机21的引脚进行第二电平配置；

所述单片机21，具体用于根据预设的引脚启动逻辑分析所述引脚的第二电平，启动所述随机存取存储器23中的引导加载程序。其中，单片机的引脚有很多，可以根据应用需要进行选择，例如：TCK引脚、RST引脚，或者TEST引脚。

本实施例提供的汽车控制器数据处理系统，上位机通过所述JTAG接口对所述单片机进行电平配置；单片机根据所配置的电平启动随机存取存储器中的引导加载程序，从而随机存取存储器与单片机进行数据交互，将目标程序写入单片机。由此，实现了通过上位机直接对汽车控制器的单片机芯片进行数据处理，避免了拆开控制器保护壳，提高了处理效率，节约了处理成本。

应当理解，本实用新型的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种汽车控制器数据处理系统，其特征在于，包括：上位机和汽车控制器，其中，所述汽车控制器包括：单片机、第一通信接口、以及随机存取存储器，其中，所述单片机通过所述第一通信接口与所述上位机连接；所述随机存取存储器与所述单片机连接；

所述随机存取存储器，用于存储预设的引导加载程序；

所述上位机，用于通过所述第一通信接口向所述单片机发送目标程序；

所述单片机，用于接收所述上位机发送的目标程序，并启动所述随机存取存储器中的引导加载程序，将所述目标程序写入所述单片机中预设的存储区域。

2.如权利要求1所述的汽车控制器数据处理系统，其特征在于，所述第一通信接口包括：

控制器局域网CAN接口、或者，串行外设SPI接口。

3.如权利要求1所述的汽车控制器数据处理系统，其特征在于，所述汽车控制器还包括：联合测试JTAG接口；所述单片机通过所述JTAG接口与所述上位机连接；

所述上位机，还用于通过所述JTAG接口对所述单片机进行电平配置；

所述单片机，用于根据所配置的电平启动所述随机存取存储器中的引导加载程序。

4.如权利要求3所述的汽车控制器数据处理系统，其特征在于，

所述上位机，具体用于通过所述JTAG接口对所述单片机的外部跳线进行第一电平配置；

所述单片机，具体用于根据所述第一电平配置启动所述随机存取存储器中的引导加载程序。

5.如权利要求3所述的汽车控制器数据处理系统，其特征在于，

所述上位机，具体用于通过所述JTAG接口对所述单片机的引脚进行第二电平配置；

所述单片机，具体用于根据预设的引脚启动逻辑分析所述引脚的第二电平，启动所述随机存取存储器中的引导加载程序。

6.如权利要求1-5任一所述的汽车控制器数据处理系统，其特征在于，所述汽车控制器还包括：第二通信接口，所述随机存取存储器通过所述第二通信接口与所述上位机连接；

所述上位机，还用于通过所述第二通信接口向所述随机存取存储器发送预设的引导加载程序；

所述随机存取存储器，用于接收所述引导加载程序并存储。

7.如权利要求6所述的汽车控制器数据处理系统，其特征在于，所述第二通信接口包括：

通用异步收发器UART接口、或者、串行外设SPI接口。