CN205092312U - 一种具有t型天线的可拆卸式升空干涉仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有T型天线的可拆卸式升空干涉仪，包括接收机和T型天线（17），所述接收机包括相互连接的下盖（1）和上盖（2），下盖（1）的两侧设置有一个或多个便于挂载于无人机上的挂轴（3），下盖（1）的底部通过天线连接件（5）与T型天线（17）连接；T型天线（17）包括T型天线支架（18）、第一偶极子天线（19）和第二偶极子天线（20），第一偶极子天线（19）和第二偶极子天线（20）通过正反装方式分别设置在支臂杆（22）的两端；第一偶极子天线（19）和第二偶极子天线（20）的输出端分别通过0°功分器与接收机电性连接。本实用新型结构简单，挂载方式方便可靠，其T型天线只有一个小音点，能更准确地确定来波方向。

Description

一种具有T型天线的可拆卸式升空干涉仪

技术领域

本实用新型涉及飞行器载监测设备领域，特别是涉及一种具有T型天线的可拆卸式升空干涉仪。

背景技术

由于地面电磁环境复杂，超短波(VHF/UHF)无线电信号的传输受地形、地物、高压线和工业交通等的影响，导致传播路径多变、极化不纯和相位起伏。而空中电波的传输环境较为干净，空中监测要比地面监测的效果好得多。因此，我们提出了“立体监测”的新概念，即在地面陆基固定监测或移动监测的基础上，增加机载空中监测技术手段，通过在飞行器(如：无人机)上安装监测设备来实现空中高精度的监测和测向定位，以弥补地面监测的不足。然而，目前的挂载方式具有挂载不方便，稳定性、可靠性差，出现两个及两个以上的小音点，测向不精准等多种问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有T型天线的可拆卸式升空干涉仪，克服监测天线出现多个小音点，测向不准确的问题，还克服天线和接收机挂载不方便，挂载不稳定地问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种具有T型天线的可拆卸式升空干涉仪，它包括接收机和T型天线，所述接收机包括相互连接的下盖和上盖，所述下盖的两侧设置有一个或多个便于挂载于无人机上的挂轴，所述下盖的底部通过天线连接件与T型天线连接。

所述T型天线包括T型天线支架、第一偶极子天线和第二偶极子天线，所述T型天线支架包括从左至右依次连接的第一支臂杆、固定块和第二支臂杆，立杆通过锁紧装置与固定块连接，所述第一偶极子天线通过锁紧装置与第一支臂杆连接，所述第二偶极子天线通过锁紧装置与第二支臂杆连接。

所述第一偶极子天线和第二偶极子天线通过正反装方式分别设置在支臂杆的两端。

所述第一偶极子天线和第二偶极子天线的阻抗变压器输出端所输出的信号的相位差为180°，第一偶极子天线和第二偶极子天线的输出端分别通过0°功分器与接收机电性连接。

进一步的，所述0°功分器设置在立杆21内部，该立杆21上内设0°功分器的壳体为矩形结构。

进一步的，所述下盖的侧面还分布设置有电源接口、WiFi天线接头、射频输入穿壁接头、天线输出穿壁接头、网络接口和外置滤波器。

进一步的，所述外置滤波器的一端与射频输入穿壁接头连接，所述外置滤波器的另一端与天线输出穿壁接头连接。

进一步的，所述下盖的侧面还设有用于固定外置滤波器的固定架。

进一步的，所述挂轴包括第一限位件、第二限位件和轴体，所述轴体穿过第二限位件与第一限位件连接，且第一限位件、第二限位件和轴体的轴心线为同一轴心线，所述第一限位件和第二限位件之间的轴体形成便于挂载于无人机上的挂载部。

本实用新型中，所述挂轴通过挂载件与无人机连接。

进一步的，所述挂载件的一端开设有弯折的通槽，所述通槽的一端为开口端，所述通槽的另一端为挂载端，所述挂载部通过开口端滑入挂载端，所述挂载件的另一端设有用于固定连接无人机的挂载连接板。

进一步的，所述通槽包括至少两个连通的直通槽，形成至少一个弯折部。

本实用新型中，所述天线连接件的中部设有锁紧螺母，所述天线连接件的一端通过固定板与天线固定连接端口匹配连接，所述天线连接件另一端设有天线对接口，所述天线对接口上开始有定位槽，所述天线对接口内设有天线电性接口。

进一步的，所述天线电性接口包括射频接口和控制接口，所述射频接口包括BMA连接器，所述控制接口包括J连接器。

进一步的，所述下盖的底部内壁上还设有一条或多条加强筋。

进一步的，所述下盖和上盖的侧面还设有散热装置。

进一步的，所述下盖的侧面还设有开关和指示灯。

进一步的，所述锁紧装置25包括扣接件和插接件。

进一步的，所述第一支臂杆22和第二支臂杆23也分别通过锁紧装置25与固定块24连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提出了一种具有T型天线的可拆卸式升空干涉仪，接收机可通过挂轴及安装在无人机上的挂载件，挂载至无人机上，接收机的底部可通过天线连接件与T型天线连接，从而快速组装成升空干涉仪测向设备。本实用新型结构简单，挂载方式方便可靠。

本实用新型中的T型天线采用两个正反装的偶极子天线，当来波方向为-90°时，第一偶极子天线19和第二偶极子天线20上的接收能量的向量在进入180°时正好相等，其中一个向量经过180°移相后，与另一个向量幅度相等，其输出信号的相位差为180°，经0°功分器合成后，两个向量的差为0，形成小音点。其他方向的来波向量合成都比-90°的来波向量合成大，当来波方向在90°时，两个向量合成最大。本实用新型中，该T型天线只有一个小音点，因此可以更准确地确定来波方向。

附图说明

图1为本实用新型中装配完成后的挂载式升空干涉仪的主视图；

图2为本实用新型中T型天线的结构示意图；

图3为本实用新型中采用插接件的结构示意图；

图4为本实用新型中装配完成后的挂载式升空干涉仪的侧视图；

图5为本实用新型中挂轴的结构示意图；

图6为本实用新型中挂载件的结构示意图；

图7为本实用新型中挂载式升空干涉仪的仰视图；

图8为本实用新型中挂载式升空干涉仪的下盖底部结构示意图；

图中，1-下盖，2-上盖，3-挂轴，301-第一限位件，302-第二限位件，303-轴体，4-挂载件，401-通槽，402-挂载连接板，5-天线连接件，501-固定板，502-天线对接口，503-定位槽，504-射频接口，505-控制接口，6-散热装置，7-电源接口，8-WiFi天线接头，9-开关，10-指示灯，11-射频输入穿壁接头，12-天线输出穿壁接头，13-网络接口，14-加强筋，15-外置滤波器，16-固定架，17-T型天线，18-T型天线支架，19-第一偶极子天线，20-第二偶极子天线，21-立杆，22-支臂杆。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，一种具有T型天线的可拆卸式升空干涉仪，一种具有T型天线的可拆卸式升空干涉仪，它包括接收机和T型天线17，所述接收机包括相互连接的下盖1和上盖2，所述下盖1的两侧设置有一个或多个便于挂载于无人机上的挂轴3，所述下盖1的底部通过天线连接件5与T型天线17连接。

如图2所示，所述T型天线17包括T型天线支架18、第一偶极子天线19和第二偶极子天线20，所述T型天线支架18包括从左至右依次连接的第一支臂杆22、固定块24和第二支臂杆23，立杆21通过锁紧装置25与固定块24连接，所述第一偶极子天线19通过锁紧装置25与第一支臂杆22连接，所述第二偶极子天线20通过锁紧装置25与第二支臂杆23连接。

进一步的，本实用新型中，所述锁紧装置25包括扣接件和插接件。为了能更快速地完成装配工作，所述锁紧装置25优选为插接件，如图3所示。

进一步的，本实用新型中，所述第一支臂杆22和第二支臂杆23的长度相等。所述第一支臂杆22和第二支臂杆23也可分别通过锁紧装置25与固定块24连接。另外，本实用新型中，所述第一支臂杆22和第二支臂杆23也可以为一个整体的支臂杆，其穿过固定块并通过螺母锁紧固定。

所述第一偶极子天线19和第二偶极子天线20通过正反装方式分别设置在支臂杆22的两端。

所述第一偶极子天线19和第二偶极子天线20的阻抗变压器输出端所输出的信号的相位差为180°，第一偶极子天线19和第二偶极子天线20的输出端分别通过0°功分器与接收机电性连接。

进一步的，所述0°功分器设置在立杆21内部，该立杆21上内设0°功分器的壳体为矩形结构。

本实用新型中，当来波方向为-90°时，第一偶极子天线19和第二偶极子天线20上的接收能量的向量在进入180°时正好相等，其中一个向量经过180°移相后，与另一个向量幅度相等，其输出信号的相位差为180°，经0°功分器合成后，两个向量的差为0，形成小音点。其他方向的来波向量合成都比-90°的来波向量合成大，当来波方向在90°时，两个向量合成最大。本实用新型中，该T型天线只有一个小音点，因此可以更准确地确定来波方向。

本实用新型中，为使小音点T型天线的方向图不发生畸变，小音点T型天线的口径d与工作波长λ的关系为，d≤1/4λ，其中，口径d一般为第一偶极子天线19和第二偶极子天线20间的距离。

本实用新型中，所述下盖1的侧面还分布设置有电源接口7、WiFi天线接头8、射频输入穿壁接头11、天线输出穿壁接头12、网络接口13和外置滤波器15。所述下盖1的侧面还设有开关9和指示灯10。

其中，为了缩小本实用新型的体积，进而减轻本实用新型的重量，网络接口13可与电源接口7、WiFi天线接头8、开关9、指示灯10、射频输入穿壁接头11和天线输出穿壁接头12对立分布。如图4所示，下盖1的一侧中部设置网络接口13。下盖1的另一侧从左只有依次分布射频输入穿壁接头11、天线输出穿壁接头12、WiFi天线接头8、电源接口7、开关9和指示灯10。

进一步的，所述外置滤波器15的一端与射频输入穿壁接头11连接，所述外置滤波器15的另一端与天线输出穿壁接头12连接。

进一步的，所述下盖1的侧面还设有用于固定外置滤波器15的固定架16。所述固定架16可为L型支架，将外置滤波器15卡在下盖外侧壁上，来进一步固定外置滤波器15，避免其在飞行过程中出现接触不良、位移或掉落等状况。

如图5所示，进一步的，所述挂轴3包括第一限位件301、第二限位件302和轴体303，所述轴体303穿过第二限位件302与第一限位件301连接，且第一限位件301、第二限位件302和轴体303的轴心线为同一轴心线，所述第一限位件301和第二限位件302之间的轴体303形成便于挂载于无人机上的挂载部304。

如图6所示，进一步的，所述挂轴3通过挂载件4与无人机连接，所述挂载件4的一端开设有弯折的通槽401，所述通槽401的一端为开口端，所述通槽401的另一端为挂载端，所述挂载部304通过开口端滑入挂载端，完成挂载动作。所述挂载件4的另一端设有用于固定连接无人机的挂载连接板402。

所述弯折的通槽401如7字型通槽，包括至少两个连通的直通槽，形成至少一个弯折部，图3所示的通槽401由三个直通槽连接形成，并具有两个弯折部，本实用新型限定用直通槽而不采用弧形通槽的目的在于，进一步提升挂载的稳定性和可靠性，避免升空干涉仪在挂载飞行过程中，由于升降及气流等因素，使挂轴从通槽401中滑出。

如图7所示，进一步的，所述天线连接件5的中部设有锁紧螺母，所述天线连接件5与不同频段类型的天线相兼容匹配。所述天线连接件5的一端通过固定板501与天线固定连接端口匹配连接，所述天线连接件5另一端设有天线对接口502，所述天线对接口502上开始有定位槽503，所述天线对接口502内设有天线电性接口。

进一步的，所述天线电性接口包括射频接口504和控制接口505，本实用新型中，还可采用盲插设计，如所述射频接口504可以采用BMA连接器，所述控制接口505可以采用微矩形的J30连接器。

如图8所示，进一步的，所述下盖1的底部内壁上还可设一条或多条加强筋14，采用四条呈X型的分布的加强筋。

进一步的，所述下盖1和上盖2的侧面还可设散热装置6，如设置多个通风孔，将自然风引入到设备内部，从而将设备内部的热量带走，降低设备的温度。

如上参照附图以示例的方式描述了根据本实用新型的一种具有T型天线的可拆卸式升空干涉仪。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本实用新型所提出的一种具有T型天线的可拆卸式升空干涉仪，还可以在不脱离本实用新型内容的基础上做出各种改进，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。

Claims (10)

1.一种具有T型天线的可拆卸式升空干涉仪，其特征在于：它包括接收机和T型天线（17），所述接收机包括相互连接的下盖（1）和上盖（2），所述下盖（1）的两侧设置有一个或多个便于挂载于无人机上的挂轴（3），所述下盖（1）的底部通过天线连接件（5）与T型天线（17）连接；

所述T型天线（17）包括T型天线支架（18）、第一偶极子天线（19）和第二偶极子天线（20），所述T型天线支架（18）包括从左至右依次连接的第一支臂杆（22）、固定块（24）和第二支臂杆（23），立杆（21）通过锁紧装置（25）与固定块（24）连接，所述第一偶极子天线（19）通过锁紧装置（25）与第一支臂杆（22）连接，所述第二偶极子天线（20）通过锁紧装置（25）与第二支臂杆（23）连接；

所述第一偶极子天线（19）和第二偶极子天线（20）通过正反装方式分别设置在支臂杆（22）的两端；

所述第一偶极子天线（19）和第二偶极子天线（20）的阻抗变压器输出端所输出的信号的相位差为180°，第一偶极子天线（19）和第二偶极子天线（20）的输出端分别通过0°功分器与接收机电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有T型天线的可拆卸式升空干涉仪，其特征在于：所述挂轴（3）包括第一限位件（301）、第二限位件（302）和轴体（303），所述轴体（303）穿过第二限位件（302）与第一限位件（301）连接，且第一限位件（301）、第二限位件（302）和轴体（303）的轴心线为同一轴心线，所述第一限位件（301）和第二限位件（302）之间的轴体（303）形成便于挂载于无人机上的挂载部（304）。

3.根据权利要求1所述的一种具有T型天线的可拆卸式升空干涉仪，其特征在于：所述下盖（1）的侧面还分布设置有电源接口（7）、WiFi天线接头（8）、射频输入穿壁接头（11）、天线输出穿壁接头（12）、网络接口（13）和外置滤波器（15）。

4.根据权利要求1所述的一种具有T型天线的可拆卸式升空干涉仪，其特征在于：所述天线连接件（5）的中部设有锁紧螺母，所述天线连接件（5）的一端通过固定板（501）与所述下盖（1）底部的天线固定连接端口匹配连接，所述天线连接件（5）另一端设有天线对接口（502），所述天线对接口（502）上开始有定位槽（503），所述天线对接口（502）内设有天线电性接口。

5.根据权利要求4所述的一种具有T型天线的可拆卸式升空干涉仪，其特征在于：所述天线电性接口包括射频接口（504）和控制接口（505），所述射频接口（504）包括BMA连接器，所述控制接口（505）包括J30连接器。

6.根据权利要求2所述的一种具有T型天线的可拆卸式升空干涉仪，其特征在于：所述挂轴（3）通过挂载件（4）与无人机连接，所述挂载件（4）的一端开设有弯折的通槽（401），所述通槽（401）的一端为开口端，所述通槽（401）的另一端为挂载端，所述挂载部（304）通过开口端滑入挂载端，所述挂载件（4）的另一端设有用于固定连接无人机的挂载连接板（402），所述通槽（401）包括至少两个连通的直通槽，形成至少一个弯折部。

7.根据权利要求1所述的一种具有T型天线的可拆卸式升空干涉仪，其特征在于：所述下盖（1）的底部内壁上还设有一条或多条加强筋（13），所述下盖（1）和上盖（2）的侧面设有散热装置（6），所述下盖（1）的侧面还设有开关（9）和指示灯（10）。

8.根据权利要求1所述的一种具有T型天线的可拆卸式升空干涉仪，其特征在于：所述0°功分器设置在立杆（21）内部，该立杆（21）上内设0°功分器的壳体为矩形结构。

9.根据权利要求3所述的一种具有T型天线的可拆卸式升空干涉仪，其特征在于：所述下盖（1）的侧面还设有用于固定外置滤波器（15）的固定架（16），所述外置滤波器（15）的一端与射频输入穿壁接头（11）连接，所述外置滤波器（15）的另一端与天线输出穿壁接头（12）连接。

10.根据权利要求1所述的一种具有T型天线的可拆卸式升空干涉仪，其特征在于：所述锁紧装置（25）包括扣接件和插接件；

所述第一支臂杆（22）和第二支臂杆（23）也分别通过锁紧装置（25）与固定块（24）连接。