CN205090181U - 一种瓦楞夹芯碳纤维复合材料框架 - Google Patents
一种瓦楞夹芯碳纤维复合材料框架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205090181U CN205090181U CN201520912458.4U CN201520912458U CN205090181U CN 205090181 U CN205090181 U CN 205090181U CN 201520912458 U CN201520912458 U CN 201520912458U CN 205090181 U CN205090181 U CN 205090181U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- corrugated sheet
- prepreg
- presss
- flute
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000002131 composite material Substances 0.000 title claims abstract description 16
- 239000000835 fiber Substances 0.000 title claims abstract description 6
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 title abstract 4
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 title abstract 4
- 238000007711 solidification Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000008023 solidification Effects 0.000 claims abstract description 5
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims abstract description 4
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims abstract description 4
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 claims description 12
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 claims description 12
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 12
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 abstract description 4
- 239000000956 alloy Substances 0.000 abstract description 4
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 abstract description 4
- 238000005253 cladding Methods 0.000 abstract 1
- 239000012636 effector Substances 0.000 abstract 1
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 abstract 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 abstract 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 abstract 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000003822 epoxy resin Substances 0.000 description 1
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 229920000647 polyepoxide Polymers 0.000 description 1
Landscapes
- Laminated Bodies (AREA)
Abstract
一种瓦楞夹芯碳纤维复合材料框架，涉及一种瓦楞夹芯碳纤维复合材料框架。本实用新型为解决现有的工业机器人端拾器、机器人手臂、结构连接件等构件制品，均采用高强度铝合金材料制作的，自重较大，使用中需要的动力输出大，能耗高，运动载荷磨损大，导致机器人有效载荷和使用寿命降低的问题。一种瓦楞夹芯碳纤维复合材料框架包括外框架、内框架和瓦楞板，外框架和内框架均是由多层预浸料依次包覆在制作芯模上固化后形成的中空的长方体，内框架嵌装在外框架的空腔内，内框架的外侧壁与外框架的内侧壁之间填充有瓦楞板，瓦楞板通过树脂固定在内框架的外侧壁与外框架的内侧壁之间。本实用新型用于机器人构件制品的工业生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种碳纤维复合材料框架，具体涉及一种瓦楞夹芯碳纤维复合材料框架。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。现有的工业机器人端拾器、机器人手臂、结构连接件等构件制品，均采用高强度铝合金材料制作的，自重较大，使用中需要的动力输出大，能耗高，运动载荷磨损大，导致机器人有效载荷和使用寿命降低的问题。
实用新型内容
本实用新型为解决现有的工业机器人端拾器、机器人手臂、结构连接件等构件制品，均采用高强度铝合金材料制作的，自重较大，使用中需要的动力输出大，能耗高，运动载荷磨损大，导致机器人有效载荷和使用寿命降低的问题，进而提出一种瓦楞夹芯碳纤维复合材料框架。
本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是：一种瓦楞夹芯碳纤维复合材料框架包括外框架、内框架和瓦楞板，外框架和内框架均是由多层预浸料依次包覆在制作芯模上固化后形成的中空的长方体，内框架嵌装在外框架的空腔内，内框架的外侧壁与外框架的内侧壁之间填充有瓦楞板，瓦楞板通过树脂固定在内框架的外侧壁与外框架的内侧壁之间。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，内框架和外框架均是由多层预浸料依次包覆在制作芯模上并固化后形成的中空的长方体，并且内框架和外框架之间填充有瓦楞板，使用本实用新型制作的工业机器人端拾器、机器人手臂、结构连接件等构件制品，相比于现有的利用高强度铝合金材料制作的工业机器人端拾器、机器人手臂、结构连接件等构件制品，本实用新型具有轻、薄，比强度和比刚度高的特点，使用中需要的动力输出小，能耗低，运动载荷磨损小，延长机器人使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型的主视图，图2是图1的右视图，图3是图1的左视图，图4是本实用新型的局部剖视图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1、图2、图3和图4说明本实施方式，本实施方式所述一种瓦楞夹芯碳纤维复合材料框架包括外框架1、内框架2和瓦楞板3，外框架1和内框架2均是由多层预浸料4依次包覆在制作芯模上固化后形成的中空的长方体，内框架2嵌装在外框架1的空腔内，内框架2的外侧壁与外框架1的内侧壁之间填充有瓦楞板3，瓦楞板3通过树脂固定在内框架2的外侧壁与外框架1的内侧壁之间。
本实用新型中，内框架2和外框架1的制作均需借助于制作芯模完成，制作芯模为泡沫芯模，制作成本低，制作简便，根据内框架2和外框架1的尺寸来选择制作各自的制作芯模，将多层预浸料4依次包覆在各自的芯模上，待预浸料4固化后，将各自的制作芯模取出。
具体实施方式二：结合图4说明本实施方式，本实施方式所述多层预浸料4中，每三层相邻的预浸料4的纤维方向分别呈0°、45°、90°交错设置。如此设置，保证了制品在各个方向的机械强度，使得它们在运动的过程中能够承受各个方向的力。其他组成与连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图4说明本实施方式，本实施方式所述多层预浸料4的层数为10～20层，且每层预浸料4的厚度为0.1～0.2mm。其中，优选的多层预浸料4的层数为15层，且每层预浸料4的厚度为0.15mm，如此设置，保证了制品的比刚度和比强度，使得其重量足够轻，运动的灵活度好。其他组成与连接关系与具体实施方式一或二相同。
具体实施方式四：结合图3说明本实施方式，本实施方式所述瓦楞板3也是由多层预浸料4逐层粘贴在瓦楞形模具上并固化后形成的，多层预浸料4的层数为8～12层，且每层预浸料4的厚度为0.1～0.2mm。其中，优选的多层预浸料4的层数为10层，且每层预浸料4的厚度为0.15mm。其他组成与连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式五：结合图3说明本实施方式，本实施方式所述瓦楞板3的瓦楞的倾斜角度为45°。其他组成与连接关系与具体实施方式四相同。
工作原理
根据外框架1和内框架2的尺寸首先制作各自的制作芯模，将多层预浸料4依次包覆在各自的制作芯模上，待预浸料4固化后，将各自的制作芯模取出。将内框架2嵌装在外框架1内，内框架2的外侧壁与外框架1的内侧壁之间填充设置有瓦楞板3，并在内框架2和外框架1之间灌入环氧树脂，然后固化，使瓦楞板与内框架2和外框架1相连接。
Claims (5)
1.一种瓦楞夹芯碳纤维复合材料框架，其特征在于：一种瓦楞夹芯碳纤维复合材料框架包括外框架(1)、内框架(2)和瓦楞板(3)，外框架(1)和内框架(2)均是由多层预浸料(4)依次包覆在制作芯模上固化后形成的中空的长方体，内框架(2)嵌装在外框架(1)的空腔内，内框架(2)的外侧壁与外框架(1)的内侧壁之间填充有瓦楞板(3)，瓦楞板(3)通过树脂固定在内框架(2)的外侧壁与外框架(1)的内侧壁之间。
2.根据权利要求1所述的一种瓦楞夹芯碳纤维复合材料框架，其特征在于：多层预浸料(4)中，每三层相邻的预浸料(4)的纤维方向分别呈0°、45°、90°交错设置。
3.根据权利要求1或2所述的一种瓦楞夹芯碳纤维复合材料框架，其特征在于：多层预浸料(4)的层数为10～20层，且每层预浸料(4)的厚度为0.1～0.2mm。
4.根据权利要求1所述的一种瓦楞夹芯碳纤维复合材料框架，其特征在于：瓦楞板(3)也是由多层预浸料(4)逐层粘贴在瓦楞形模具上并固化后形成的，多层预浸料(4)的层数为8～12层，且每层预浸料(4)的厚度为0.1～0.2mm。
5.根据权利要求4所述的一种瓦楞夹芯碳纤维复合材料框架，其特征在于：瓦楞板(3)的瓦楞的倾斜角度为45°。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520912458.4U CN205090181U (zh) | 2015-11-16 | 2015-11-16 | 一种瓦楞夹芯碳纤维复合材料框架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520912458.4U CN205090181U (zh) | 2015-11-16 | 2015-11-16 | 一种瓦楞夹芯碳纤维复合材料框架 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205090181U true CN205090181U (zh) | 2016-03-16 |
Family
ID=55480867
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520912458.4U Expired - Fee Related CN205090181U (zh) | 2015-11-16 | 2015-11-16 | 一种瓦楞夹芯碳纤维复合材料框架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205090181U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107128591A (zh) * | 2017-05-24 | 2017-09-05 | 中国运载火箭技术研究院 | 一种多功能古籍保护箱 |
| CN115230191A (zh) * | 2022-07-25 | 2022-10-25 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种隐身盒段零件的成型方法 |
-
2015
- 2015-11-16 CN CN201520912458.4U patent/CN205090181U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107128591A (zh) * | 2017-05-24 | 2017-09-05 | 中国运载火箭技术研究院 | 一种多功能古籍保护箱 |
| CN115230191A (zh) * | 2022-07-25 | 2022-10-25 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种隐身盒段零件的成型方法 |
| CN115230191B (zh) * | 2022-07-25 | 2024-09-10 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种隐身盒段零件的成型方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205022842U (zh) | 一种高速率飞行器用钛合金筒形轻量化结构件 | |
| CN205090181U (zh) | 一种瓦楞夹芯碳纤维复合材料框架 | |
| CN106542123B (zh) | 具有蜂窝夹芯壁的运载火箭复合材料贮箱及其加工方法 | |
| CN205086007U (zh) | 一种碳纤维机器人手臂 | |
| CN104589663A (zh) | 一种适用于卫星网格状复合材料承力筒的成型方法 | |
| CN102114706A (zh) | 一种复合材料部件框、梁和蒙皮整体共固化成型方法 | |
| CN101758923B (zh) | 一种复合材料盒形肋及其制作方法 | |
| CN102806617B (zh) | 一种整体成型“工”型加筋复合材料壁板的模具 | |
| CN108216570A (zh) | 一种大展弦比机翼主翼面结构 | |
| CN103252929A (zh) | 仿东方龙虱鞘翅板及其制备方法 | |
| CN205043767U (zh) | 多关节机械手 | |
| CN103465480B (zh) | 一种树脂基复合材料增强肋的成型方法 | |
| CN105856585B (zh) | 一种火箭用大尺寸轻质保护盖整体成型方法 | |
| CN201745741U (zh) | 一种复合材料机身整体薄壁结构 | |
| CN205086002U (zh) | 一种蜂窝碳纤维复合材料连接件 | |
| CN101837663B (zh) | 局部加固的复合材料点阵夹芯板及其制备方法 | |
| CN216154015U (zh) | 一种轻质高强度复合材料机翼结构 | |
| CN106426987A (zh) | 一种整体成形翼面结构成形方法 | |
| CN103934299B (zh) | 一种消除内筒应力集中的扁挤压筒及制造方法 | |
| CN106426976B (zh) | 复合材料柔性铰链的制造方法 | |
| CN101722657B (zh) | 嵌入有形状记忆合金的波纹型蒙皮的成型装置及加工方法 | |
| CN105983607B (zh) | 数控多功能金属张拉机 | |
| CN110492035A (zh) | 一种动力电池的下箱体及其制法 | |
| CN104972672A (zh) | 一种碳纤维复合材料工业机器人外壳制件及其制备方法 | |
| CN205416530U (zh) | 一种大曲率厚蜂窝工件 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170111 Address after: 150000 room 1, unit F1, building 32-1, Xingda Road, Nangang District, Heilongjiang, Harbin Patentee after: Hou Zhiguo Address before: 150000 Songshan high tech Industrial Development Zone, Harbin hi tech innovation center, Nangang zero floor, road, room No. 410, room 5 Patentee before: HARBIN HONGXIN NC ELECTROMECHANICAL ENGINEERING CO., LTD. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160316 Termination date: 20171116 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |