CN205081397U - 一种用于清除高空线缆上冰雪的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于清除高空线缆上冰雪的无人机，包括：无人机机体，所述无人机机体上设有支撑架；喷盐装置，包括储料斗、输料管、螺旋送料杆、混合仓、喷枪、压缩气体产生机构。通过无人机将喷盐装置送到高空中，储料斗中的盐通过螺旋送料杆送到混合仓内，由压缩空气推入喷枪后射到线缆上进行除冰雪。采用无人机喷盐除冰雪，不仅提高了除冰雪的安全性，而且易操作。

Description

一种用于清除高空线缆上冰雪的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种用于清除高空线缆上冰雪的无人机。

背景技术

输电线路在冬季覆冰是电力系统最大的自然灾害之一。冷的雨滴降落到了温度低于冰点(0℃)的物体上就形成雨凇。如果是凝结在电线上，就形成电线覆冰。如果一个范围内的所有电线都被冰包住，这就是线路覆冰。

对于长距离输电的高压电线，它依靠铁塔支撑，覆冰使铁塔加大了负重，严重的覆冰可以使铁塔无力支持这些电线而倒塌。而铁塔上的绝缘子串上有了覆冰就只能拉闸使输电线停止输电，于是造成大面积的电力中断。线路覆冰构成严重的灾害。而人工除冰是目前保证电网畅通的主要办法。

因覆冰引起的供电中断，甚至电网解列等事故后果通常极为严重，修复工作难度大、周期长。为了保证电力系统的可靠性，提高高压输电线除冰的效率，减少损失，维护工人的安全，研制安全有效的除冰机械以代替人进行导线除冰具有较好的应用前景和实用意义。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种用于清除高空线缆上冰雪的无人机，包括：无人机机体，所述无人机机体上设有支撑架；喷盐装置，包括储料斗、输料管、螺旋送料杆、混合仓、喷枪、压缩气体产生机构。通过无人机将喷盐装置送到高空中，储料斗中的盐通过螺旋送料杆送到混合仓内，由压缩空气推入喷枪后射到线缆上进行除冰雪。采用无人机喷盐除冰雪，不仅提高了除冰雪的安全性，而且易操作。

为了达到上述技术效果，本实用新型提供的具体技术方案为：

一种用于清除高空线缆上冰雪的无人机，包括：无人机机体，所述无人机机体上设有支撑架；喷盐装置，包括储料斗、输料管、螺旋送料杆、混合仓、喷枪、压缩气体产生机构，所述压缩气体产生机构包括压缩机、导气管，所述导气管一端与压缩机相连、另一端与所述混合仓相连，所述导气管设置于所述输料管外，所述输料管设置于所述支撑架上，所述螺旋送料杆设置于所述输料管内，所述储料斗设置于所述输料管的进料端，所述混合仓设置于所述输料管的出料端，所述喷枪设置于所述混合仓的出料端，所述储料斗、输料管、混合仓、喷枪依次相连通。

作为上述方案的优选，所述储料斗与所述输料管之间还设有导料筒，所述导料筒内设有物料流量控制机构，所述物料流量控制机构包括挡板、气缸，所述挡板可移动地设置于所述导料筒内，所述气缸的一端与所述挡板相连。

作为上述方案的优选，所述螺旋送料杆与电机相连，所述电机外设有保护罩。

作为上述方案的优选，所述喷枪的喷口处设有多孔板。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种用于清除高空线缆上冰雪的无人机的整体结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种用于清除高空线缆上冰雪的无人机的又一结构示意图；

图3是喷枪的喷口处的多孔板的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，本实用新型提供一种用于清除高空线缆上冰雪的无人机，包括：

(1)无人机机体1，所述无人机机体1上设有支撑架2；

(2)喷盐装置，包括储料斗3、输料管4、螺旋送料杆5、混合仓6、喷枪7、压缩气体产生机构，所述压缩气体产生机构包括压缩机801、导气管802，所述导气管802一端与压缩机801相连、另一端与所述混合仓6相连，所述导气管802设置于所述输料管4外，所述输料管4设置于所述支撑架2上，所述螺旋送料杆5设置于所述输料管4内，所述螺旋送料杆与电机9相连，所述电机9外设有保护罩10，所述储料斗3设置于所述输料管4的进料端，所述混合仓6设置于所述输料管4的出料端，所述喷枪7设置于所述混合仓6的出料端，所述储料斗3、输料管4、混合仓6、喷枪7依次相连通。

本实用新型提供的一种用于清除高空线缆上冰雪的无人机的工作原理为：往储料仓内放盐，无人机起飞，飞到需要除冰雪的线缆处，起动电机从而带动螺旋送料杆旋转，螺旋送料杆将盐送到混合仓内，开启压缩机使得压缩空气进入混合仓，压缩空气推动盐从喷枪喷出到线缆上。

本实用新型提供的一种用于清除高空线缆上冰雪的无人机，用无人机进行除盐，不仅使人得到了解放，除冰雪更加安全，而且更加高效。

进一步地，所述储料斗与所述输料管之间还设有导料筒11，所述导料筒内设有物料流量控制机构，所述物料流量控制机构包括挡板12、气缸13，所述挡板可移动地设置于所述导料筒内，所述气缸的一端与所述挡板相连。通过推拉气缸使得挡板缩小或放大物料的流口面积，从而控制物料的流量。

进一步地，所述喷枪7的喷口处设有多孔板。多孔板使得喷出的盐更加均匀。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种用于清除高空线缆上冰雪的无人机，其特征在于，包括：

无人机机体，所述无人机机体上设有支撑架；

喷盐装置，包括储料斗、输料管、螺旋送料杆、混合仓、喷枪、压缩气体产生机构，所述压缩气体产生机构包括压缩机、导气管，所述导气管一端与压缩机相连、另一端与所述混合仓相连，所述导气管设置于所述输料管外，所述输料管设置于所述支撑架上，所述螺旋送料杆设置于所述输料管内，所述储料斗设置于所述输料管的进料端，所述混合仓设置于所述输料管的出料端，所述喷枪设置于所述混合仓的出料端，所述储料斗、输料管、混合仓、喷枪依次相连通。

2.根据权利要求1所述的用于清除高空线缆上冰雪的无人机，其特征在于，所述储料斗与所述输料管之间还设有导料筒，所述导料筒内设有物料流量控制机构，所述物料流量控制机构包括挡板、气缸，所述挡板可移动地设置于所述导料筒内，所述气缸的一端与所述挡板相连。

3.根据权利要求1或2所述的用于清除高空线缆上冰雪的无人机，其特征在于，所述螺旋送料杆与电机相连，所述电机外设有保护罩。

4.根据权利要求3所述的用于清除高空线缆上冰雪的无人机，其特征在于，所述喷枪的喷口处设有多孔板。