CN205076311U - 基于坡度的具有自感应缓降功能的移动式智能垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了提供一种基于坡度的具有自感应缓降功能的移动式智能垃圾桶，包括顶部具有投放口的桶体，该桶体包括设置于底部的滚轮；该移动式智能垃圾桶还包括与该滚轮相配合的刹车装置以及与该刹车装置电性连接的坡度感测装置，该坡度感测装置用于感测该移动式智能垃圾桶下坡时坡度的大小，并以输出控制信号给该刹车装置，控制该刹车装置的刹车力度。本实用新型由于在桶体上设置了与滚轮相配合的刹车装置以及与该刹车装置电性连接的坡度感测装置，可以将该具有该移动式智能垃圾桶下坡时的速度控制在合理范围内，以使环卫工人拖动该移动式智能垃圾桶下坡时更轻松，也更安全。

Description

基于坡度的具有自感应缓降功能的移动式智能垃圾桶

技术领域

本实用新型涉及环保领域，尤其涉及一种智能垃圾桶。

背景技术

垃圾桶在环卫领域具备举足轻重的作用，特别是在城市里面尤其如此。正是由于城市的道路分布的大量的垃圾桶，使得道路能够比较清洁。现有的垃圾桶结构非常简单，功能上也仅仅是用于收容垃圾。因此，如何充分利用垃圾桶的功能，成为环卫界所要解决的课题之一。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种基于坡度的具有自感应缓降功能的移动式智能垃圾桶。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种基于坡度的具有自感应缓降功能的移动式智能垃圾桶，包括顶部具有投放口的桶体，该桶体包括设置于底部的滚轮；该基于坡度的具有自感应缓降功能的移动式智能垃圾桶还包括设置于该桶体上与该滚轮相配合的刹车装置以及与该刹车装置电性连接的坡度感测装置，该坡度感测装置用于感测该基于坡度的具有自感应缓降功能的移动式智能垃圾桶下坡时坡度的大小，并以输出控制信号给该刹车装置，控制该刹车装置的刹车力度。

优选地，还包括与该刹车装置电性连接的转速感测装置，该转速感测装置与该滚轮相配合，以感测该滚轮下坡时的转速，并在转速超出预定范围时，向所述刹车装置发出加大刹车力度的控制信号，以将该滚轮下坡时的转速控制在安全范围内。

优选地，还包括电源装置，该电源装置分别与该刹车装置、坡度感测装置以及转速感测装置电性连接。

优选地，该基于坡度的具有自感应缓降功能的移动式智能垃圾桶包括铰接于该桶体顶部以遮盖该投放口的盖体；该基于坡度的具有自感应缓降功能的移动式智能垃圾桶还包括安装于该桶体和该盖体之间的旋转阻尼器，该旋转阻尼器令该盖体在盖下时缓慢转动。

优选地，还包括安装于该桶体上以驱动该盖体转动的驱动装置。

优选地，所述驱动装置包括电动马达，所述电动马达安装于所述桶体上，且输出轴与所述盖体相连接。

优选地，还包括感应装置；该感应装置与该驱动装置电性连接，以在感应到外物靠近时，输出开启控制信号给所述驱动装置，令所述驱动装置驱动所述盖体开启。

优选地，所述感应装置包括微波感应器或红外感应器以及与该微波感应器或红外感应器电性连接的处理器，该处理器与该驱动装置电性连接，以输出控制信号给该驱动装置。

优选地，还包括电源装置，该电源装置分别与该驱动装置和该感应装置电性连接。

优选地，该电源装置包括蓄电池以及与该蓄电池电性连接的太阳能面板，该蓄电池分别与该感应装置和该驱动装置电性连接。

本实用新型与相关技术相比具有以下优点：由于在桶体上设置了与滚轮相配合的刹车装置以及与该刹车装置电性连接的坡度感测装置，可以根据下坡坡度的大小相应地控制刹车装置的刹车力度，将该基于坡度的具有自感应缓降功能的移动式智能垃圾桶下坡时的速度控制在合理范围内，以使环卫工人拖动该基于坡度的具有自感应缓降功能的移动式智能垃圾桶下坡时更轻松，也更安全。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1为本实用新型一些实施例中的基于坡度的具有自感应缓降功能的移动式智能垃圾桶的结构示意图；

图2为图1所示基于坡度的具有自感应缓降功能的移动式智能垃圾桶在打开状态下的结构示意图；

图3为图1所示基于坡度的具有自感应缓降功能的移动式智能垃圾桶的电路原理框图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

图1及图2示出了本实用新型一些实施例中的基于坡度的具有自感应缓降功能的移动式智能垃圾桶1，图3为该基于坡度的具有自感应缓降功能的移动式智能垃圾桶1的电路原理框图。如图1至图3所示，该基于坡度的具有自感应缓降功能的移动式智能垃圾桶1可用于小区、公园等室内室外场合的垃圾或其他废弃物的收集，其可包括顶部具有投放口11的桶体10、安装于该桶体10顶部一侧上以遮盖该投放口11的盖体20、安装于该桶体10上以驱动该盖体20开合的驱动装置30、安装于该桶体10上以感应投放动作的感应装置40以及用于给该驱动装置30和该感应装置40供应电力的电源装置50。

该桶体10用于形成收容垃圾或其他废弃物的容置空间，其可采用金属、塑料等材料制成，其形状可以呈圆桶状、放桶状、椭圆桶状等任意形状。该桶体10在一些实施例中还可包括滚轮12，该滚轮12设置于该桶体10的底部，以便于该基于坡度的具有自感应缓降功能的移动式智能垃圾桶1的移动。

盖体20在一些实施例中可铰接于该桶体10上，并位于该投放口11的上侧，并可以朝桶体10的上侧翻转动。该盖体20的尺寸与该投放口11的尺寸相适配，以封闭该投放口11，防止桶体10内异味外泄或大量外泄，并阻止苍蝇等害虫进入到垃圾桶中。

该驱动装置30可为安装于桶体10上的电动马达，其输出轴与盖体20相连接，以驱动该盖体20翻转。感应装置40可以安装于桶体10的侧部，以感应投放动作。也即当感应装置40感应到有外界投放时(例如，有外物靠近时)，即发送出开启控制信号给驱动装置30，让驱动装置30驱动盖体20朝上翻转，从而令投放口11开启。当感应装置40感测到投放动作完成时，则输出关闭控制信号给驱动装置30，让驱动装置30驱动盖体20朝下翻转，从而令投放口11关闭。如此，用户在投放垃圾时，就不需要用手推开盖体20，防止盖体20上的脏污污染用户手部。

感应装置40在一些实施例中可包括微波感应器或红外感应器41以及与该微波感应器或红外感应器41电性连接的处理器42，该处理器42与该驱动装置30电性连接，以输出开启控制信号和关闭控制信号给该驱动装置30，分别控制盖体12的开启和关闭。

电源装置50在一些实施例中可包括蓄电池51以及与该蓄电池51电性连接的太阳能面板52，该蓄电池51分别与该感应装置40和该驱动装置30电性连接，以供应电力。该太阳能面板52可安装于该该盖体20的顶部，以充分利用太阳能，达到节能环保的要求。可以理解地，在一些场合下，也可以以市电作为电源，而非蓄电池。

在一些实施例中，该基于坡度的具有自感应缓降功能的移动式智能垃圾桶1还可包括旋转阻尼器60，该旋转阻尼器60安装于该桶体10和该盖体20之间，令盖体20在重力的作用下覆盖时缓慢向下转动，防止急速地盖下导致的垃圾乱溅。同时，还可以保护该基于坡度的具有自感应缓降功能的移动式智能垃圾桶1，提升该基于坡度的具有自感应缓降功能的移动式智能垃圾桶1的使用寿命。优选地，该旋转阻尼器60套设于盖体20的转轴上。

在一些实施例中，该基于坡度的具有自感应缓降功能的移动式智能垃圾桶1还可包括分别与电源装置50电性连接的刹车装置70以及坡度感测装置80，该刹车装置70与滚轮12相配合，用于在该电源装置50提供的电力作用下对该滚轮12进行刹车。该坡度感测装置80可以为倾角感应装置，其可安装于滚轮12所在的位置，用于感应该基于坡度的具有自感应缓降功能的移动式智能垃圾桶1移动时所在平面的倾角，进而判断该基于坡度的具有自感应缓降功能的移动式智能垃圾桶1是否处于下坡以及坡度的大小，当该基于坡度的具有自感应缓降功能的移动式智能垃圾桶1处于下坡时，该坡度感测装置80发出控制信号给该刹车装置70对滚轮12进行刹车。刹车装置70的刹车力度随着下坡的坡度的增加而增大，以降低基于坡度的具有自感应缓降功能的移动式智能垃圾桶1的速度，防止满载的基于坡度的具有自感应缓降功能的移动式智能垃圾桶1下坡时对环卫工人造成伤害。

在一些实施例中，该基于坡度的具有自感应缓降功能的移动式智能垃圾桶1还可包括与电源装置50电性连接的转速感测装置90，该转速感测装置90用于感应下坡时滚轮12的转速，并在转速超出预定范围时，向刹车装置70发出加大刹车力度的控制信号，以控制该滚轮12的转速在安全范围内。该转速感测装置90可以弥补仅仅通过下坡坡度控制刹车装置70的不足。例如，在同一坡度上，如果该基于坡度的具有自感应缓降功能的移动式智能垃圾桶1装载的垃圾较重和较轻时，其在重力作用下的下降速度就不同，通常较重时会快些，如此就存在安全隐患。而转速感测装置90的存在，就可以让该基于坡度的具有自感应缓降功能的移动式智能垃圾桶1在同一坡度下降时，不管装载的垃圾的轻重，都能够控制下降速度到安全的范围内。

本实用新型是通过几个具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本实用新型范围的情况下，还可以对本实用新型进行各种变换和等同替代。另外，针对特定情形或具体情况，可以对本实用新型做各种修改，而不脱离本实用新型的范围。因此，本实用新型不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本实用新型权利要求范围内的全部实施方式。

Claims (9)

1.一种基于坡度的具有自感应缓降功能的移动式智能垃圾桶，包括顶部具有投放口(11)的桶体(10)，该桶体(10)包括设置于底部的滚轮(12)；其特征在于，该基于坡度的具有自感应缓降功能的移动式智能垃圾桶还包括设置于该桶体(10)上与该滚轮(12)相配合的刹车装置(70)以及与该刹车装置(70)电性连接的坡度感测装置(80)，该坡度感测装置(80)用于感测该基于坡度的具有自感应缓降功能的移动式智能垃圾桶下坡时坡度的大小，并以输出控制信号给该刹车装置(70)，控制该刹车装置(70)的刹车力度。

2.根据权利要求1所述的基于坡度的具有自感应缓降功能的移动式智能垃圾桶，其特征在于，还包括电源装置(50)，该电源装置(50)分别与该刹车装置(70)、以及该坡度感测装置(80)电性连接。

3.根据权利要求1至2任一项所述的基于坡度的具有自感应缓降功能的移动式智能垃圾桶，其特征在于，该基于坡度的具有自感应缓降功能的移动式智能垃圾桶包括铰接于该桶体(10)顶部以遮盖该投放口(11)的盖体(20)；该基于坡度的具有自感应缓降功能的移动式智能垃圾桶还包括安装于该桶体(10)和该盖体(20)之间的旋转阻尼器(60)，该旋转阻尼器(60)令该盖体(20)在盖下时缓慢转动。

4.根据权利要求3所述的基于坡度的具有自感应缓降功能的移动式智能垃圾桶，其特征在于，还包括安装于该桶体(10)上以驱动该盖体(20)转动的驱动装置(30)。

5.根据权利要求4所述的基于坡度的具有自感应缓降功能的移动式智能垃圾桶，其特征在于，所述驱动装置(30)包括电动马达，所述电动马达安装于所述桶体(10)上，且输出轴与所述盖体(20)相连接。

6.根据权利要求4所述的基于坡度的具有自感应缓降功能的移动式智能垃圾桶，其特征在于，还包括感应装置(40)；该感应装置(40)与该驱动装置(30)电性连接，以在感应到外物靠近时，输出开启控制信号给所述驱动装置(30)，令所述驱动装置(30)驱动所述盖体(20)开启。

7.根据权利要求6所述的基于坡度的具有自感应缓降功能的移动式智能垃圾桶，其特征在于，所述感应装置(40)包括微波感应器或红外感应器(41)以及与该微波感应器或红外感应器(41)电性连接的处理器(42)，该处理器(42)与该驱动装置(30)电性连接，以输出控制信号给该驱动装置(30)。

8.根据权利要求6所述的基于坡度的具有自感应缓降功能的移动式智能垃圾桶，其特征在于，还包括电源装置(50)，该电源装置(50)分别与该驱动装置(30)和该感应装置(40)电性连接。

9.根据权利要求8所述的基于坡度的具有自感应缓降功能的移动式智能垃圾桶，其特征在于，该电源装置(50)包括蓄电池(51)以及与该蓄电池(51)电性连接的太阳能面板(52)，该蓄电池(51)分别与该感应装置(40)和该驱动装置(30)电性连接。