CN205076041U - 一种适应性强的飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适应性强的飞行器，包括主体和连接着主体向周边伸出的轴体，该轴体的远端部设有螺旋机构，特点是轴体包括有中空的轴套和插接在轴套内的轴杆，该轴套的近端部与主体连接，轴套的远端部设有卡孔，轴杆上设有弹性卡凸，该轴杆插入轴套中并通过弹性卡凸与卡孔相卡接而实现轴杆与轴套连接以及调节伸缩长度，从而实现可调整螺旋桨与机身的距离，使其即适合于高空的稳定航拍，也适合于狭窄空间的搜救勘察等，适用范围广，而且通过手动调节，无需额外的部件来带动，所以保证飞行器的结构简单，不会影响飞行器的其他性能，也不容易出现故障，性价比更高。

Description

一种适应性强的飞行器

技术领域

本实用新型涉及一种飞行器，具体说是一种适应性强的飞行器。

背景技术

飞行器，已被广泛应用于各种行业，包括侦查、赛事、搜救、巡逻等。现有的飞行器有大有小，但其基本都是以整体结构固定为主，即机身和轴是相对固定的，无法实现分离或者是轴相对机身伸缩，故对地形环境变化适应性比较差；目前有少数的飞行器可调整螺旋桨与机身的距离，主要是通过大小圆锥齿轮、伸缩杆、起落臂机构、伺服电机等配件来带动，从而实现轴可伸缩，以调整飞行器的性能，使其可适应不同作业环境需求，但由于轴是通过电动控制的，所以使得整个飞行器的部件大大增多，不仅提高了成本，而且影响了飞行器的整体性能，另外在某个区域内作业，轴的长短无需变化，也就是说在某个区域工作当中，是无需要对轴进行控制调整的，一般都是在起飞前根据该区域环境将轴的长度调整好再起飞，故对于电动遥控轴伸缩的作用不是很大，还容易出现故障导致无法伸缩。

发明内容

针对上述现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种可手动伸缩轴以适应不同作业环境且性价比高的适应性强的飞行器。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种适应性强的飞行器，包括主体和连接着主体向周边伸出的轴体，所述轴体的远端部设有螺旋机构，其特点是所述轴体包括有中空的轴套和插接在轴套内的轴杆，所述轴套的近端部与所述主体连接，所述轴套的远端部设有卡孔，所述轴杆上设有弹性卡凸，所述轴杆插入所述轴套中并通过弹性卡凸与卡孔相卡接而实现轴杆与轴套连接以及调节伸缩长度。

其中，本实用新型的轴杆上可以是只设有一个弹性卡凸，所述弹性卡凸设置在轴杆的近端部，所述轴杆的远端部连接有所述螺旋机构。这样的飞行器只有一个调节位，只有拉出来可以使用，而收缩时方便收放携带。

本实用新型的轴杆上还可以是设有若干个弹性卡凸，这些弹性卡凸并排设置在轴杆上，所述轴杆的远端部连接有所述螺旋机构。这样可实现多个级别的调节，适应不同作业环境。

进一步的，上述轴杆为中空杆体且至少一端开口，所述轴杆的壁上开有通孔，上述弹性卡凸从开口端伸入轴杆内并使其凸起部从通孔中伸出而实现弹性卡凸可弹性按压。

为了保证在拉伸过程中卡孔与弹性卡凸不会发生错位偏离，上述轴套为圆柱形套体，所述轴套的远端部的圆孔收缩成多边形孔，上述轴杆对应设计成与所述多边形孔相同形状匹配的杆体，故相插接后轴杆不会相对轴套转动。

本实用新型的轴体还可以是包括有中空的轴套和若干直径逐渐缩小的轴杆，其中直径最大的轴杆插接在所述轴套内，所述直径小一级的轴杆插接到直径大一级的轴杆内，通过分别在插接端部设置卡孔与弹性卡凸相卡接而实现轴体可逐级拉伸或收缩。就如伸缩雨伞的伞杆一样。

上述螺旋机构包括有机座、电机、电机盖、转轴以及螺旋桨，所述机座与上述轴杆的远端部相插接，所述电机安装在机座中并通过电机盖盖合，所述电机通过齿轮带动转轴转动，所述螺旋桨安装在转轴的上部而随转轴同步转动。

本实用新型的轴体共设有四根，这四根轴体连接在主体的四个斜对角位置。

为了提高该飞行器的玩耍趣味形，上述主体包括有圆形壳体、连接在圆形壳体四周的连接片、连接在圆形壳体下部的底座以及连接在底座下端的支撑脚，所述轴体从底座穿入并固定在底座上，所述圆形壳体和底座之间通过螺丝连接，所述连接片通过插接方式固定在圆形壳体上，所述支撑脚通过卡接方式固定在底座上。

本实用新型的有益技术效果体现在以下方面：

本实用新型采用轴套与轴杆相插接配合，并设有卡孔与弹性卡凸相卡接定位，故可实现轴杆相对轴套伸缩，从而实现可调整螺旋桨与机身的距离，使其即适合于高空的稳定航拍，也适合于狭窄空间的搜救勘察等，适用范围广，而且通过手动调节，无需额外的部件来带动，所以保证飞行器的结构简单，不会影响飞行器的其他性能，也不容易出现故障，性价比更高；又由于是采用手动伸缩，故该轴体可设计成包括一个轴套和多个轴杆，通过相互插接的方式连接，那么就可以实现多段拉伸的方式来进行调节，从而大大提高了长度的可调节量，使其适用范围进一步增大，满足更多的需求。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例一轴体与螺旋机构装配的分解结构示意图。

图3为本实用新型实施例一轴杆设有多个弹性卡凸的立体结构示意图。

图4为本实用新型实施例二轴体与螺旋机构装配的立体结构示意图。

图5为本实用新型主体的分解结构示意图。

具体实施方式

如图1和图5所示，本实用新型的适应性强的飞行器，包括主体1和连接着主体1向周边伸出的轴体，该轴体的远端部设有螺旋机构2，特点是轴体包括有中空的轴套3和插接在轴套3内的轴杆4，该轴套3的近端部与主体1连接，轴套3的远端部设有卡孔5，轴杆4上设有弹性卡凸6，该轴杆4插入轴套3中并通过弹性卡凸6与卡孔5相卡接而实现轴杆4与轴套3连接以及调节伸缩长度，从而实现可调整螺旋桨与机身的距离，使其即适合于高空的稳定航拍，也适合于狭窄空间的搜救勘察等，适用范围广，而且通过手动调节，无需额外的部件来带动，所以保证飞行器的结构简单，不会影响飞行器的其他性能，也不容易出现故障，性价比更高。

实施例一：

如图2所示，该实施例的轴杆4上可以是只设有一个弹性卡凸6，图2中的轴杆4即只有一个弹性卡凸6，该弹性卡凸6设置在轴杆4的近端部，而轴杆4的远端部连接有螺旋机构2。这样的飞行器只有一个拉伸位，即将轴杆4从轴套3中拉出来至弹性卡凸6与卡孔5配合，此时该飞行器可以飞行使用；而当不需要使用时，可以将轴杆4收缩到轴套3内，以缩短轴体的长度，故节省空间，便于收放携带。该实施例的轴杆4上也可以设有多个弹性卡凸6，如图3所示的轴杆4，其上设有四个弹性卡凸6，故一共具有四个级别的调节位，在不同的作业环境下可以选择不同级别，使飞行器的轴体长度适合当时的作业环境。该实施例的轴杆4为中空杆体且一端开口，在轴杆4的壁上开有个数与弹性卡凸6相同的通孔，弹性卡凸6从开口端装入轴杆4内并使其凸起部从通孔中伸出而实现弹性卡凸6可弹性按压。

实施例二：

如图4所示，该实施例的轴体包括有一个中空的轴套3和三个直径逐渐缩小的轴杆4，其中直径最大的轴杆4插接在轴套3内，直径小一级的轴杆4插接到直径大一级的轴杆4内，而且同样是通过分别在插接端部设置卡孔5与弹性卡凸6相卡接而实现轴体可逐级拉伸或收缩，就如伸缩雨伞的伞杆一样。该实施例的所有轴杆4都为中空杆体且两端开口，在轴杆4的近端部的壁上开有一个通孔，将弹性卡凸6从该近端部的开口端伸入轴杆4内并使其凸起部从通孔中伸出而实现弹性卡凸6可弹性按压，在轴杆4的远端部的壁上开有卡孔5，用于与直径小一级的轴杆4上弹性卡凸6相卡接。

如图2或图4所示，该实用新型的轴套3为圆柱形套体，轴套3的远端部的圆孔收缩成多边形孔31，图中所示为六边形孔，故轴杆4对应设计成与多边形孔31相同形状匹配的杆体，故相插接后轴杆4不会相对轴套3转动。该实施例的螺旋机构2包括有机座21、电机22、电机盖23、转轴24以及螺旋桨25，其中机座21与轴杆4的远端部相插接，并通过螺丝锁紧固接，该电机22安装在机座21中并通过电机盖23盖合，电机盖23与机座21通过卡扣的方式扣合固接，该电机22的电机轴向下并连接有齿轮26，通过齿轮26带动转轴24转动，该螺旋桨25安装在转轴24的上部而随转轴24同步转动。

如图5所示，该实施例的主体1包括有圆形壳体11、连接在圆形壳体11四周的连接片12、连接在圆形壳体11下部的底座13以及连接在底座13下端的支撑脚14，其中轴体从底座13穿入并固定在底座13上，圆形壳体11和底座13之间通过螺丝连接，在圆形壳体11内设有驱动装置，该连接片12共有三片，分别为两边的仿翅膀连接片12和后端的仿尾巴连接片12，圆形壳体11的前端向前凸出形成仿头部造型，故整个圆形壳体11呈一个圆身的带有翅膀和尾巴的动物，这些连接片12均通过插接方式固定在圆形壳体11上，该支撑脚14设计成仿昆虫脚造型的脚，共有四个支撑脚14，通过卡接方式固定在底座13上。

尽管本实用新型是参照具体实施例来描述，但这种描述并不意味着对本实用新型构成限制。参照本实用新型的描述，所公开的实施例的其他变化，对于本领域技术人员都是可以预料的，这种的变化应属于所属权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种适应性强的飞行器，包括主体（1）和连接着主体（1）向周边伸出的轴体，所述轴体的远端部设有螺旋机构（2），其特征在于所述轴体包括有中空的轴套（3）和插接在轴套（3）内的轴杆（4），所述轴套（3）的近端部与所述主体（1）连接，所述轴套（3）的远端部设有卡孔（5），所述轴杆（4）上设有弹性卡凸（6），所述轴杆（4）插入所述轴套（3）中并通过弹性卡凸（6）与卡孔（5）相卡接而实现轴杆（4）与轴套（3）连接以及调节伸缩长度。

2.根据权利要求1所述的适应性强的飞行器，其特征在于上述轴杆（4）上设有一个弹性卡凸（6），所述弹性卡凸（6）设置在轴杆（4）的近端部，所述轴杆（4）的远端部连接有所述螺旋机构（2）。

3.根据权利要求1所述的适应性强的飞行器，其特征在于上述轴杆（4）上设有若干个弹性卡凸（6），这些弹性卡凸（6）并排设置在轴杆（4）上，所述轴杆（4）的远端部连接有所述螺旋机构（2）。

4.根据权利要求2或3所述的适应性强的飞行器，其特征在于上述轴杆（4）为中空杆体且至少一端开口，所述轴杆（4）的壁上开有通孔，上述弹性卡凸（6）从开口端伸入轴杆（4）内并使其凸起部从通孔中伸出而实现弹性卡凸（6）可弹性按压。

5.根据权利要求1所述的适应性强的飞行器，其特征在于上述轴套（3）为圆柱形套体，所述轴套（3）的远端部的圆孔收缩成多边形孔（31），上述轴杆（4）对应设计成与所述多边形孔（31）相同形状匹配的杆体。

6.根据权利要求1所述的适应性强的飞行器，其特征在于上述轴体包括有中空的轴套（3）和若干直径逐渐缩小的轴杆（4），其中直径最大的轴杆（4）插接在所述轴套（3）内，所述直径小一级的轴杆（4）插接到直径大一级的轴杆（4）内，通过分别在插接端部设置卡孔（5）与弹性卡凸（6）相卡接而实现轴体可逐级拉伸或收缩。

7.根据权利要求1所述的适应性强的飞行器，其特征在于上述螺旋机构（2）包括有机座（21）、电机（22）、电机盖（23）、转轴（24）以及螺旋桨（25），所述机座（21）与上述轴杆（4）的远端部相插接，所述电机（22）安装在机座（21）中并通过电机盖（23）盖合，所述电机（22）通过齿轮（26）带动转轴（24）转动，所述螺旋桨（25）安装在转轴（24）的上部而随转轴（24）同步转动。

8.根据权利要求1所述的适应性强的飞行器，其特征在于上述轴体共设有四根，这四根轴体连接在主体（1）的四个斜对角位置。

9.根据权利要求1所述的适应性强的飞行器，其特征在于上述主体（1）包括有圆形壳体（11）、连接在圆形壳体（11）四周的连接片（12）、连接在圆形壳体（11）下部的底座（13）以及连接在底座（13）下端的支撑脚（14），所述轴体从底座（13）穿入并固定在底座（13）上，所述圆形壳体（11）和底座（13）之间通过螺丝连接，所述连接片（12）通过插接方式固定在圆形壳体（11）上，所述支撑脚（14）通过卡接方式固定在底座（13）上。