CN205073060U - 一种全方位科学牙刷 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全方位科学牙刷，包括刷柄和刷头，所述刷头呈U型结构，在刷头内安装中央齿轮组和牙齿外侧面刷毛辊、牙齿内侧面刷毛辊和牙齿端面刷毛辊；刷柄内设置由微型电动机驱动的动力输出机构，动力输出机构驱动中央齿轮组转动，使处于同一颗牙齿两侧的牙齿外侧面刷毛辊、牙齿内侧面刷毛辊以相反方向旋转且转动方向均从牙齿根部至牙齿端部，牙齿端面刷毛辊的旋转动作同时对口腔内上、下两排牙齿的端面沿齿缝进行刷洗。在刷牙时，无需使用者手动控制牙刷刷头进行移动，即可自动完成一次牙齿的全口齿清洗作业，极大地提高了刷牙的清洁质量和清洗效率，大大降低了刷牙的时间成本和精力消耗，并且易于实现智能化的全自动刷牙方式。

Description

一种全方位科学牙刷

技术领域

本实用新型涉及一种牙刷，尤其是涉及一种全方位科学牙刷。

背景技术

健康生活保障的基本行为之一是清洁牙齿，在日常生活中，人们通常采用牙刷来清洁牙齿。因此，牙刷是人们日常生活中必不可少的个人清洁用具，牙刷通过配合牙膏使用来刷洗牙齿表面的污垢，从而达到清洁牙齿的目的。

目前，市场上常见的牙刷主要有两类：手动牙刷和电动牙刷。

常见的手动牙刷是由牙刷刷毛和牙刷柄组成，牙刷刷毛简易地固结在牙刷柄一端。这种手动牙刷虽然结构简单、方便实用、价格实惠，但其缺点也很明显，主要表现在：由于刷毛的面积很小，所顾及的接触牙面十分小，导致刷牙的清洁效率和清洁度均较低，而且对使用者的手动操作要求很高；如果使用者的刷牙动作不正确，很有可能导致刷牙时刷不到牙齿边角的地方以及牙齿间夹缝，并且刷到的地方也不一定能够刷干净，另外，也较容易损伤到牙龈。

市场上的电动牙刷是以手动牙刷为原型，在牙刷上装配有电池、微型电机以及传动机构，还有的电动牙刷附加上不太明确的声波技术。由于电动牙刷上的刷毛是自行旋转或上下移动的，使用者只需要顺着牙齿的方向缓慢移动牙刷柄即可。虽然电动牙刷优于手动牙刷，但是，这些电动牙刷对于刷牙动作的正确性以及刷牙的全面性还是无法充分保证，另外，市场上相当大部分的电动牙刷的性价比不高、实用性较差，导致无法在市场上大面积推广。

上述两类牙刷的共同问题在于，牙刷的刷头部始终都很小，而且，牙刷的刷头部形状也不能够保证其可以刷到牙齿的每一个地方，比如智齿的根部以及牙齿间的夹缝，因此，需要使用者以手动方式频繁移动牙刷来进行定位以完成刷牙；同时，也不能自动完成刷牙过程中的上牙膏、刷牙、清洗的各个步骤，导致刷牙费时、费力，且刷牙后的牙齿清洁度不能得到保证。

在日常刷牙时，虽然大多数人知道正确的、科学的刷牙方向是牙刷的刷头部竖向地从牙根刷到牙尖，但出于各种考虑，例如清洁理念、刷牙习惯、时间紧张等，导致大多数的牙刷使用者不可能或者不愿意在每次刷牙时都要花费过多的精力和时间去严格地按照正确的、科学的刷牙方向的要求执行，而且这种正确的、科学的刷牙动作也不是人体构造和人体力学所能够很自然且正确地完成的，因此，很多人在日常生活中较随意地进行刷牙，尤其是刷牙时比较容易忽略牙齿咬合面的清洁，使通过刷牙来获得的口腔清洁效果很不理想，甚至错误的刷牙动作还可能会使牙龈受损，引发更多的口腔疾病，危害到身体健康。特别地，由于牙齿咬合面又恰恰是崎岖不平的，因此，在崎岖不平的牙齿咬合面很容易累积越来越多的食物残渣，这使得龋齿的发生几率大为增加，最终损害人体健康。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供一种新型的符合人体工程学且满足科学刷牙方式的全方位科学牙刷，有效地提高牙刷使用者的刷牙清洁效率和刷牙后的牙齿清洁度。

本实用新型要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种全方位科学牙刷，包括刷柄和刷头，所述刷头呈U型结构，在刷头内腔安装有中央齿轮组和由中央齿轮组驱动的牙齿外侧面刷毛辊、牙齿内侧面刷毛辊和牙齿端面刷毛辊，所述牙齿外侧面刷毛辊、牙齿内侧面刷毛辊按照人体口腔牙齿布局分别设置相对而立的上、下两排，所述牙齿端面刷毛辊位于牙齿外侧面刷毛辊与牙齿内侧面刷毛辊所包围的空间内；所述刷柄内设置由微型电动机驱动的动力输出机构，所述动力输出机构驱动中央齿轮组运动，使处于同一颗牙齿两侧的牙齿外侧面刷毛辊、牙齿内侧面刷毛辊以相反方向旋转且转动方向均从牙齿根部至牙齿端部，所述牙齿端面刷毛辊的旋转动作同时对口腔内上、下两排牙齿的咬合面进行刷洗。

优选地，所述的中央齿轮组包括一级传动齿轮、下二级传动齿轮和上二级传动齿轮，所述的牙齿外侧面刷毛辊、牙齿内侧面刷毛辊分别与侧面毛辊齿轮固定连接，所述牙齿端面刷毛辊与端面毛辊齿轮固定连接；所述端面毛辊齿轮与一级传动齿轮啮合传动，所述一级传动齿轮与下二级传动齿轮啮合传动，所述一级传动齿轮、下二级传动齿轮、上二级传动齿轮分别与单独的侧面毛辊齿轮啮合传动。

优选地，所述刷柄上的动力输出机构包括动力输出齿轮、刷柄传动齿轮以及转向输出传动齿轮和电机动力输出齿轮，所述微型电动机输出轴与电机动力输出齿轮固定连接，所述转向输出传动齿轮由锥形齿轮与圆柱齿轮共轴连接而成，所述电机动力输出齿轮为锥形齿轮且与转向输出传动齿轮中的锥形齿轮啮合传动，所述刷柄传动齿轮分别与动力输出齿轮、转向输出传动齿轮中的圆柱齿轮啮合传动，所述动力输出齿轮与端面毛辊齿轮、上二级传动齿轮分别啮合传动，所述一级传动齿轮、下二级传动齿轮、上二级传动齿轮、动力输出齿轮分别与单独的侧面毛辊齿轮啮合传动。

优选地，所述的牙齿端面刷毛辊主体部为柔性辊棒，在柔性辊棒中设置柔性绳，所述柔性绳与端面毛辊齿轮固定连接，在位于端面毛辊齿轮两侧的柔性辊棒上植入刷毛。

优选地，所述的中央齿轮组包括第一传动齿轮、第三传动齿轮、第四传动齿轮、第六传动齿轮、第七传动齿轮、第八传动齿轮以及第九传动齿轮和第十传动齿轮，所述的牙齿外侧面刷毛辊、牙齿内侧面刷毛辊分别与侧面毛辊齿轮固定连接；所述第一传动齿轮、第三传动齿轮、第四传动齿轮、第六传动齿轮均由圆柱齿轮与平面齿轮共轴连接而成，所述第一传动齿轮上的圆柱齿轮与第八传动齿轮啮合传动，第三传动齿轮上的圆柱齿轮与第七传动齿轮啮合传动，第四传动齿轮上的圆柱齿轮与第十传动齿轮啮合传动，第六传动齿轮上的圆柱齿轮与第九传动齿轮啮合传动；所述第七传动齿轮、第八传动齿轮、第九传动齿轮、第十传动齿轮分别与单独的侧面毛辊齿轮啮合传动，所述第一传动齿轮与第三传动齿轮外侧分别与牙齿端面刷毛辊连接，或者第四传动齿轮与第六传动齿轮外侧分别与牙齿端面刷毛辊连接。

优选地，所述刷柄上的动力输出机构包括中心传动轴、刷柄传动齿轮、转向输出传动齿轮、电机动力输出齿轮以及第二传动齿轮和第五传动齿轮，所述中心传动轴一端与刷柄传动齿轮固定连接，另一端与第二传动齿轮、第五传动齿轮分别固定连接；所述第一传动齿轮、第六传动齿轮均位于中心传动轴同一侧，所述第三传动齿轮、第四传动齿轮均位于中心传动轴另外的同一侧；所述微型电动机输出轴与电机动力输出齿轮固定连接，所述转向输出传动齿轮相背两端分别为平面齿轮，且分别与刷柄传动齿轮、电机动力输出齿轮在异面啮合传动；所述第一传动齿轮、第三传动齿轮上的平面齿轮分别与第二传动齿轮啮合传动，第四传动齿轮、第六传动齿轮上的平面齿轮分别与第五传动齿轮啮合传动。

优选地，所述的中央齿轮组包括第一传动齿轮、第三传动齿轮、第四传动齿轮、第六传动齿轮、第七传动齿轮、第八传动齿轮以及第九传动齿轮和第十传动齿轮，所述的牙齿外侧面刷毛辊、牙齿内侧面刷毛辊分别与侧面毛辊齿轮固定连接；所述第一传动齿轮、第三传动齿轮、第四传动齿轮、第六传动齿轮均由圆柱齿轮与锥形齿轮共轴连接而成，所述第一传动齿轮上的圆柱齿轮与第八传动齿轮啮合传动，第三传动齿轮上的圆柱齿轮与第七传动齿轮啮合传动，第四传动齿轮上的圆柱齿轮与第十传动齿轮啮合传动，第六传动齿轮上的圆柱齿轮与第九传动齿轮啮合传动；所述第七传动齿轮、第八传动齿轮、第九传动齿轮、第十传动齿轮分别与单独的侧面毛辊齿轮啮合传动，所述第一传动齿轮与第三传动齿轮外侧分别与牙齿端面刷毛辊连接，或者第四传动齿轮与第六传动齿轮外侧分别与牙齿端面刷毛辊连接。

优选地，所述刷柄上的动力输出机构包括中心传动轴、刷柄传动齿轮、转向输出传动齿轮、电机动力输出齿轮以及第二传动齿轮和第五传动齿轮，所述中心传动轴一端与刷柄传动齿轮固定连接，另一端与第二传动齿轮、第五传动齿轮分别固定连接；所述第一传动齿轮、第六传动齿轮均位于中心传动轴同一侧，所述第三传动齿轮、第四传动齿轮均位于中心传动轴另外的同一侧；所述微型电动机输出轴与电机动力输出齿轮固定连接，所述转向输出传动齿轮相背两端分别为平面齿轮，且分别与刷柄传动齿轮、电机动力输出齿轮在异面啮合传动；所述第二传动齿轮、第五传动齿轮均为锥形齿轮，且第一传动齿轮、第三传动齿轮上的锥形齿轮分别与第二传动齿轮啮合传动，第四传动齿轮、第六传动齿轮上的锥形齿轮分别与第五传动齿轮啮合传动。

优选地，所述的牙齿端面刷毛辊的主体部为柔性辊棒，在柔性辊棒中设置柔性绳，所述柔性绳末端固定连接牙齿端面刷毛辊连接件，在所述柔性辊棒上植入刷毛。

优选地，还包括U型基板，所述U型基板的整体造型为U形，在位于U型基板中央部设置中央齿轮组安置槽，所述U型基板的两个U形分支各自从中部到末端开有端面刷毛辊定位槽。

优选地，所述的牙齿外侧面刷毛辊和/或牙齿内侧面刷毛辊的主体部为柔性辊棒，在柔性辊棒上固定连接侧面毛辊齿轮，在位于侧面毛辊齿轮两侧的柔性辊棒上植入刷毛。

优选地，所述的刷柄分为刷柄转动部和刷柄握持部，所述刷柄转动部一端与刷头连接，另一端与刷柄握持部连接，且刷柄转动部相对于刷柄握持部在一定夹角范围内转动。

优选地，还包括水液系统，所述水液系统包括洗液存贮瓶、第一单向阀、抽送水微型水泵、送洗液微型水泵、第三单向阀和送洗导管，所述送洗导管安装在刷头内，在送洗导管上开设基板出水孔，所述抽送水微型水泵一端与送洗导管连接相通，另一端分别与净水导管、废水导管连接相通，在净水导管上设置第三单向阀，在废水导管上设置第一单向阀；所述送洗液微型水泵一端与洗液存贮瓶连接相通，另一端与送洗导管连接相通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：刷头呈U型结构，在刷牙时，其中的牙齿外侧面刷毛辊、牙齿内侧面刷毛辊和牙齿端面刷毛辊同时与牙齿接触，刷牙接触面积大，不同于任何现在市面上的一般刷头很小的牙刷，并且，所有的牙齿外侧面刷毛辊、牙齿内侧面刷毛辊和牙齿端面刷毛辊在微型电动机的驱动下，刷毛可以对所有牙齿的内、外立面始终保持从牙根到牙尖的、磨牙咬合面沿牙缝的科学方向进行全方位地刷牙，无需使用者手动控制牙刷刷头的频繁移动，即可自动完成一次牙齿的全口齿清洗作业，极大地降低了科学方法刷牙的技术难度，提高了刷牙的清洁质量和清洗效率，大大降低了刷牙的时间成本和精力消耗，科学、高效，且符合人体工程学，能最大限度地提高刷牙的舒适性。另外，本发明的牙刷配合完整水液系统和程序控制单元后，通过刷洗子模块、清洗子模块的工作可以实现全自动方式刷牙，从而进一步提高刷牙时的清洁效率，使用户体验更加人性化、智能化。

附图说明

图1为本实用新型一种全方位科学牙刷的整体构造图。

图2为图1中底座的构造示意图(实施方式一)。

图3为图1中底座的构造示意图(实施方式二)。

图4为图1中刷柄的构造示意图(实施方式一)。

图5为图1中U型刷头的平面示意图。

图6为图5中牙齿外侧面刷毛辊(牙齿内侧面刷毛辊)的主视图。

图7为图5中牙齿端面刷毛辊的主视图(实施方式一)。

图8为图5中牙齿端面刷毛辊(牙齿内侧面刷毛辊、牙齿端面刷毛辊)的剖视放大图。

图9为图5中刷毛辊端头支架的主视图。

图10为图5中A-A向断面图。

图11为图10中的中央齿轮组支架的主视图。

图12为图5中B-B向断面图。

图13为图5中C-C向断面图。

图14为图5中U型基板的构造平面图。

图15为U型刷头中的中央齿轮组的啮合传动原理图(中央齿轮组的构造实施方式一)。

图16为刷柄内部的传动原理图(包括刷柄的转动方向示意图，实施方式一)。

图17为图1中刷柄的构造示意图(实施方式二)。

图18为U型刷头中的中央齿轮组的俯视图(实施方式二)。

图19为U型刷头中的中央齿轮组的主视图(实施方式二)。

图20为U型刷头中的中央齿轮组的侧视图(实施方式二)。

图21为U型刷头与刷柄之间的传动原理图(包括刷柄的转动方向示意图)。

图22为图5中牙齿端面刷毛辊的主视图(实施方式二)。

图23为U型刷头中的中央齿轮组的俯视图(实施方式三)。

图24为U型刷头中的中央齿轮组的主视图(实施方式三)。

图25为U型刷头中的中央齿轮组的侧视图(实施方式三)。

图26为本实用新型一种全方位科学牙刷的完整水液系统示意图。

图27为利用本实用新型的全方位科学牙刷进行刷牙时的咬合示意图。

图28为本实用新型一种全方位科学牙刷中的程序控制单元的功能模块组成及其外设连接示意图。

图29为本实用新型一种全方位科学牙刷的自动刷牙控制原理图。

图30为图29中的刷洗子模块的工作原理图。

图31为图29中的清洗子模块的工作原理图。

图中标记：1-底座，2-刷柄，3-刷头，4-电源开关，5-模式转换按钮，6-上排牙齿，7-下排牙齿，8-中心传动轴，11-底座盖板，21-刷柄转动部，22-刷柄握持部，101-废水出水口，102-废水水嘴，103-净水水嘴，104-刷柄插槽，105-多点金属触头，106-下水孔，107-电线，108-微型液位传感器，109-净水水箱，110-底座充电插座，111-净水导管，112-废水导管，201-下出水口，202-下进水口，203-洗液存贮瓶，204-第一导管，205-第一单向阀，206-抽送水微型水泵，207-第二导管，208-送洗液微型水泵，209-第三导管，210-第二单向阀，211-动力输出齿轮，212-金属触头及嵌接压力开关，213-第四导管，214-刷柄传动齿轮，215-导线，216-转向输出传动齿轮，217-电机动力输出齿轮，218-微型电动机，219-程序控制单元，220-第五导管，221-电池，222-多点金属触片，223-第三单向阀，224-刷柄充电插座，301-刷头进出口，302-牙齿外侧面刷毛辊，303-牙齿端面刷毛辊，304-送洗导管，305-端面刷毛辊定位槽，306-刷毛辊端头支架，307-牙齿内侧面刷毛辊，308-刷头围套，309-中央齿轮组，310-U型基板，311-咬合感应器，312-连接导线，313-刷头金属触片，314-刷毛，315-柔性辊棒，316-侧面毛辊齿轮，317-柔性绳，318-端面毛辊齿轮，319-一级传动齿轮，320-下二级传动齿轮，321-中央齿轮组支架，322-上二级传动齿轮，323-基板中空钢丝管，324-基板出水孔，325-中央齿轮组安置槽，326-第一传动齿轮，327-第二传动齿轮，328-第三传动齿轮，329-第四传动齿轮，330-第五传动齿轮，331-第六传动齿轮，332-第七传动齿轮，333-第八传动齿轮，334-第九传动齿轮，335-第十传动齿轮，336-牙齿端面刷毛辊连接件，337-齿轮组支撑壳体，3020-刷毛辊尾端头，3021-刷毛辊卡槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1所示的一种全方位科学牙刷，属电动牙刷，由底座1、刷柄2和U型刷头3这三个独立部分组合而成，刷柄2头部与U型刷头3连接，刷柄2尾端插接在底座1上。具体而言：

如图2所示，所述的底座1主体为圆柱体状的中空腔体，其顶部设置底座盖板11，在底座盖板11上设置凸台，所述凸台中央部位是刷柄插槽104，刷柄2尾端即通过刷柄插槽104与底座1以插接方式活动套接。

如图4所示，所述刷柄2为中空腔体，其内部设置微型电动机218、刷柄动力输出机构、电池221及其电池盒，在刷柄2主体部设置电源开关4、模式转换按钮5和多点金属触片222，在刷柄2顶部设置金属触头及嵌接压力开关212，在刷柄2底部设置下出水口201、下进水口202和刷柄充电插座224。所述刷柄2上的动力输出机构如图16所示，包括动力输出齿轮211、刷柄传动齿轮214以及转向输出传动齿轮216和电机动力输出齿轮217，所述微型电动机218输出轴与电机动力输出齿轮217固定连接，所述转向输出传动齿轮216由锥形齿轮与圆柱齿轮共轴连接而成，所述电机动力输出齿轮217为锥形齿轮且与转向输出传动齿轮216中的锥形齿轮啮合传动，所述刷柄传动齿轮214分别与动力输出齿轮211、转向输出传动齿轮216中的圆柱齿轮啮合传动。

所述U型刷头3为整个牙刷的核心部分，如图5所示，在U型刷头3内腔安装有刷毛辊端头支架306、橡胶制刷头围套308、塑料U型基板310、中央齿轮组309及中央齿轮组支架321和由中央齿轮组309驱动的牙齿外侧面刷毛辊302、牙齿内侧面刷毛辊307和牙齿端面刷毛辊303。其中，所述的U型基板310的结构如图14所示，其整体造型为U形，中部横断面形状为横放的两头大且中间鼓的花瓶形或者近似于横置的英文大写字母I的长方形，两个U形分支的尾端横断面外形与中部横断面外形相近似而中心处都有一个上下贯通的、空的长方形或圆形。在位于U型基板310中央断面上并在中心且垂直于U型基板310板面方向上设置中央齿轮组安置槽325，U型基板310的两个U形分支各自从中部到末端开有端面刷毛辊定位槽305，U型基板310中心水平层内设置基板中空钢丝管323和送洗导管304，对应送洗导管304的基板表面的上、下两面设置多个基板出水孔324，在U型基板310底部的U型刷头3与刷柄2连接处设置刷头进出口301和刷头金属触片313，在U型基板310中前部上、下表面设置咬合感应器311，所述咬合感应器311与刷头金属触片313之间通过连接导线312连接，所有的基板出水孔324与送洗导管304连接相通，U型基板310的两个分支中的送洗导管304相互连通并与刷头进出口301连接相通。所述U型基板310的作用为：U型刷头3的支撑骨架、各刷头部件的固定平台以及牙齿外侧面刷毛辊302、牙齿内侧面刷毛辊307、牙齿端面刷毛辊303的约束定位。

所述U型基板310的边沿的立面适配固定于刷头围套308内壁的中心水平面附近位置上，并与其形成横断面近似“(一)”形的上下对称的各一个近似“()”形的U型凹槽，U型基板310在刷头围套308中呈水平居中且垂直于刷头围套308内壁状态，两根牙齿外侧面刷毛辊302和两根牙齿内侧面刷毛辊307分别安置于U型基板310的上下两边边沿与刷头围套308结合处，并随边沿呈U形，另一根牙齿端面刷毛辊303中部的柔性绳317部分安置于沿U型基板310的横向中轴线的基板中空钢丝管323内，其两端的后半部分的柔性辊棒315部分分别安置于基板两个分支的端面刷毛辊定位槽305中，所有刷毛辊的刷毛辊尾端头3020均固定于U型基板310尾端的刷毛辊端头支架306上，中央齿轮组309固定于中央齿轮组支架321中，并一起放入中央齿轮组安置槽325中固定，中央齿轮组支架321于U型基板310的正中央的横断面中心竖向位置固定。

所述的U型基板310支撑着包围在U型基板310外边沿的刷头围套308，所述刷头围套308的总体外型为U型，其水平中心断面的内边沿与U型基板310的外边沿为相适配形状，其横断面形状为接近于轴线对称放置的两个向内开口的半圆形；在中心水平面位置固定于U型基板310的外边沿上，是整个U型刷头3的外壳。所述刷头围套308的材质为橡胶类材料或类似的柔性的可塑性材料，其作用在于：包裹并保护U型刷头3、限制U型刷头3最大空间、固定牙齿外侧面刷毛辊302、牙齿内侧面刷毛辊307、牙齿端面刷毛辊303的位置以及形成较为封闭的刷洗空间，并分隔人的肉体与牙刷头的部件的接触，从而具有较好的人体保护作用和舒适感。

所述的中央齿轮组309通过中央齿轮组支架321支撑并固定在U型刷头3内，所述中央齿轮组支架321的结构如图11所示，在中央齿轮组支架321四角部分别设置U形定位开口，在中央部位开设若干通孔。所述中央齿轮组支架321的作用在于固定中央齿轮组309到U型基板310的中央断面上，固定并保持牙齿外侧面刷毛辊302、牙齿内侧面刷毛辊307、牙齿端面刷毛辊303的正确刷牙位置，保持各齿轮与牙齿间的安全距离，并能方便牙齿外侧面刷毛辊302、牙齿内侧面刷毛辊307、牙齿端面刷毛辊303的脱离、更换。

所述中央齿轮组309的构造如图10、图15所示，为一种在同一立面内的圆柱齿轮组，具体包括一级传动齿轮319、下二级传动齿轮320和上二级传动齿轮322；所述的动力输出齿轮211与端面毛辊齿轮318、上二级传动齿轮322分别啮合传动，所述端面毛辊齿轮318另又与一级传动齿轮319啮合传动，所述一级传动齿轮319另再与下二级传动齿轮320啮合传动，所述一级传动齿轮319、下二级传动齿轮320、上二级传动齿轮322、动力输出齿轮211分别与单独的侧面毛辊齿轮316啮合传动。

所述中央齿轮组309中的各齿轮大小与位置排列要点为：位于端面毛辊齿轮318上或下侧的两个侧面毛辊齿轮316之间的最短距离主要适用于牙齿厚度和两边刷毛314长度的安置，位于端面毛辊齿轮318上或下侧的两个侧面毛辊齿轮316之间的中点到端面毛辊齿轮318外沿的最近距离主要适用于牙齿的高度的安置；各齿轮的大小和相对位置直接影响以上两个距离的合理性以及刷头入口的适配性和刷牙质量，并以端面毛辊齿轮318直径为基础来确定U型基板310的最小厚度。

所述牙齿外侧面刷毛辊302、牙齿内侧面刷毛辊307按照人体口腔牙齿布局分别相对U型基板310成对称设置，上、下各一根，所述牙齿端面刷毛辊303位于牙齿外侧面刷毛辊302、牙齿内侧面刷毛辊307之间。所述牙齿外侧面刷毛辊302、牙齿内侧面刷毛辊307、牙齿端面刷毛辊303上的刷毛辊部分被U型基板310和刷头围套308以及中央齿轮组支架321、刷毛辊端头支架306约束固定成U形，并分内、外、上或下三面包裹待清洁的所有牙齿，如图10、图12、图13、图27所示。所述橡胶刷头围套308包围在刷毛外侧和上或下面，有效地防止旋转中的刷毛触及到口腔其他部位，以保护口腔。

如图6、图8所示，所述的牙齿外侧面刷毛辊302、牙齿内侧面刷毛辊307的构造方式相同。具体而言：其主体部均为柔性辊棒315，在柔性辊棒315中可设置柔性绳317，所述柔性辊棒315及柔性绳317与侧面毛辊齿轮316共轴固定连接，在位于侧面毛辊齿轮316两侧的柔性辊棒315上植入刷毛314。当然，在柔性辊棒315中也可不设置柔性绳317，所述柔性辊棒315直接与侧面毛辊齿轮316共轴固定连接。所述牙齿外侧面刷毛辊302、牙齿内侧面刷毛辊307的末端分别设置刷毛辊尾端头3020，位于牙齿外侧面刷毛辊302上的刷毛辊尾端头3020与相邻的柔性辊棒315之间形成刷毛辊卡槽3021，位于牙齿内侧面刷毛辊307上的刷毛辊尾端头3020与相邻的柔性辊棒315之间也形成刷毛辊卡槽3021。

如图7、图8所示，所述的牙齿端面刷毛辊303的主体部也为柔性辊棒315，在柔性辊棒315中设置柔性绳317，所述柔性绳317与端面毛辊齿轮318共轴固定连接，在位于端面毛辊齿轮318两侧的柔性辊棒315上植入刷毛314，在牙齿端面刷毛辊303的末端设置刷毛辊尾端头3020，位于牙齿端面刷毛辊303上的刷毛辊尾端头3020与相邻的柔性辊棒315之间形成刷毛辊卡槽3021。与牙齿外侧面刷毛辊302、牙齿内侧面刷毛辊307相比，牙齿端面刷毛辊303的中部一段无柔性辊棒315和刷毛314，而只有柔性绳317，即牙齿端面刷毛辊303上的刷毛314的有效长度更短。

对于牙齿外侧面刷毛辊302、牙齿端面刷毛辊303、牙齿内侧面刷毛辊307而言，其中的柔性绳317作为刷毛辊轴芯，其是由多股或单股具有较高的抗拉及抗扭强度、抗疲劳强度并有一定变形性能的金属或人工合成材料的细丝制成，在柔性绳317外表面包裹着粗细均匀或中部粗尾部细的圆棒状柔性辊棒315，再在柔性辊棒315上植入刷毛314，也可以是采用直接在柔性辊棒315上植入刷毛314的构造方式。所述侧面毛辊齿轮316、端面毛辊齿轮318的材质为金属或塑料材料，所述柔性辊棒315的材质为橡胶类材料或类似的柔性的可塑性材料，所述刷毛314的材质为塑料、天然纤维或动物毛发。

所述的牙齿外侧面刷毛辊302、牙齿内侧面刷毛辊307、牙齿端面刷毛辊303的尾端通过设置在U型刷头3中的刷毛辊端头支架306支撑并固定，所述刷毛辊端头支架306的结构如图9所示，在刷毛辊端头支架306四角部分别设置U形定位开口，在中央部位开设通孔，所述的牙齿外侧面刷毛辊302、牙齿内侧面刷毛辊307、牙齿端面刷毛辊303分别通过其尾端的刷毛辊卡槽3021与刷毛辊端头支架306相互卡接。所述刷毛辊端头支架306的作用在于固定牙齿外侧面刷毛辊302、牙齿内侧面刷毛辊307、牙齿端面刷毛辊303尾端，并保持牙齿外侧面刷毛辊302、牙齿内侧面刷毛辊307、牙齿端面刷毛辊303的正确刷牙位置，同时也方便牙齿外侧面刷毛辊302、牙齿内侧面刷毛辊307、牙齿端面刷毛辊303的脱离、更换。

所述的牙齿外侧面刷毛辊302、牙齿内侧面刷毛辊307由侧面毛辊齿轮316提供旋转动力，所述牙齿端面刷毛辊303由端面毛辊齿轮318提供旋转动力，且牙齿端面刷毛辊303上的刷毛314部分置于U型基板310上的端面刷毛辊定位槽305中，通过侧面毛辊齿轮316、端面毛辊齿轮318分别带动与之固定连接的柔性绳317、柔性辊棒315、刷毛314旋转以进行刷牙。由于牙齿外侧面刷毛辊302、牙齿内侧面刷毛辊307、牙齿端面刷毛辊303均为柔性毛辊，其具有一定的改变形状能力，能很好地适配于U型刷头3内由U型基板310、刷头围套308与牙齿排列包围所形成的U形条状空间内，并能自由旋转以实现刷牙，具有较理想的刷牙力度，能够有效地避免对牙齿、牙龈造成伤害，以保护口腔，安全、可靠。

实施例2

与实施例1相比，不同之处在于：

所述刷柄2的构造如图17、图18、图19、图20、图21所示，其上的动力输出机构包括中心传动轴8、刷柄传动齿轮214、转向输出传动齿轮216、电机动力输出齿轮217以及第二传动齿轮327和第五传动齿轮330，所述中心传动轴8一端与刷柄传动齿轮214固定连接，另一端与第二传动齿轮327、第五传动齿轮330分别固定连接；所述第一传动齿轮326、第六传动齿轮331均位于中心传动轴8同一侧，所述第三传动齿轮328、第四传动齿轮329均位于中心传动轴8另外的同一侧。其中，刷柄传动齿轮214、电机动力输出齿轮217为圆柱齿轮，转向输出传动齿轮216为相背两面都是平面齿轮的双平面齿轮。

所述的中央齿轮组309通过齿轮组支撑壳体337、中央齿轮组支架321安装在U型刷头3内，其具体构造如图18、图19、图20、图21所示，具体包括第一传动齿轮326、第三传动齿轮328、第四传动齿轮329、第六传动齿轮331、第七传动齿轮332、第八传动齿轮333以及第九传动齿轮334和第十传动齿轮335。

所述微型电动机218输出轴与电机动力输出齿轮217固定连接，所述转向输出传动齿轮216相背两端分别为平面齿轮，且分别与刷柄传动齿轮214、电机动力输出齿轮217在异面相啮合传动；所述第一传动齿轮326、第三传动齿轮328、第四传动齿轮329、第六传动齿轮331均为圆柱齿轮与平面齿轮共轴连接而成的齿轮，第一传动齿轮326、第三传动齿轮328上的平面齿轮分别与第二传动齿轮327啮合传动，第四传动齿轮329、第六传动齿轮331上的平面齿轮分别与第五传动齿轮330啮合传动，第一传动齿轮326上的圆柱齿轮与第八传动齿轮333啮合传动，第三传动齿轮328上的圆柱齿轮与第七传动齿轮332啮合传动，第四传动齿轮329上的圆柱齿轮与第十传动齿轮335啮合传动，第六传动齿轮331上的圆柱齿轮与第九传动齿轮334啮合传动；所述第七传动齿轮332、第八传动齿轮333、第九传动齿轮334、第十传动齿轮335分别与单独的侧面毛辊齿轮316啮合传动。

所述牙齿端面刷毛辊303的结构如图22所示，其主体部也为柔性辊棒315，在柔性辊棒315上植入刷毛314，在柔性辊棒315中设置柔性绳317，所述柔性绳317一端外露于柔性辊棒315，在外露于柔性辊棒315的柔性绳317末端直接与牙齿端面刷毛辊连接件336固定连接。

所述的第一传动齿轮326与第三传动齿轮328的轴芯外侧分别与单独的一根牙齿端面刷毛辊303上的牙齿端面刷毛辊连接件336连接，或者是，所述的第四传动齿轮329与第六传动齿轮331的轴芯外侧分别与单独的一根牙齿端面刷毛辊303上的牙齿端面刷毛辊连接件336连接。

与实施例1相比，本实施例中的牙刷的U型刷头3中的中央齿轮组309的结构更加复杂、体积更大。

实施例3

与实施例2相比，其不同之处在于：

如图23、图24、图25所示，所述第一传动齿轮326、第三传动齿轮328、第四传动齿轮329、第六传动齿轮331均由圆柱齿轮与锥形齿轮共轴连接而成，第二传动齿轮327、第五传动齿轮330均为锥形齿轮，且第一传动齿轮326、第三传动齿轮328上的锥形齿轮分别与第二传动齿轮327啮合传动，第四传动齿轮329、第六传动齿轮331上的锥形齿轮分别与第五传动齿轮330啮合传动，第一传动齿轮326上的圆柱齿轮与第八传动齿轮333啮合传动，第三传动齿轮328上的圆柱齿轮与第七传动齿轮332啮合传动，第四传动齿轮329上的圆柱齿轮与第十传动齿轮335啮合传动，第六传动齿轮331上的圆柱齿轮与第九传动齿轮334啮合传动。其余同实施例2。

与实施例2相比，本实施例中的牙刷的U型刷头3中的中央齿轮组309的结构更加复杂、体积也更大。

本发明的全方位科学牙刷，包括上述的实施例1、实施例2和实施例3的牙刷，都可以设置如图26所示的水液系统，所述水液系统包括洗液存贮瓶203、第一单向阀205、抽送水微型水泵206、送洗液微型水泵208、第二单向阀210、第三单向阀223和送洗导管304、净水水箱109。具体地：

如图2所示，在底座1内腔设置净水水箱109，在净水水箱109中设置有微型液位传感器108，在底座1顶部设置废水水嘴102、净水水嘴103，所述底座1表面中心开设下水孔106，在底座1上的刷柄插槽104内设置多点金属触头105，在底座1底部设置底座充电插座110。所述净水水箱109通过净水导管111与净水水嘴103连接相通，所述废水水嘴102、下水孔106分别通过三通与废水导管112连接相通，所述废水导管112上的废水出水口101外露于底座1；所述多点金属触头105通过电线107分别与微型液位传感器108、底座充电插座110连接。

如图5、图14所示，所述的送洗导管304设置在U型刷头3的U型基板310内，在送洗导管304上开设多个基板出水孔324；如图4、图17所示，所述的洗液存贮瓶203、抽送水微型水泵206和送洗液微型水泵208均设置在刷柄2的中空腔体内部，所述洗液存贮瓶203与送洗液微型水泵208之间通过第二导管207连接相通，所述送洗液微型水泵208输出端与第三导管209连接相通，所述第三导管209的出口位于刷柄2顶端，在第三导管209上可设置第二单向阀210。所述抽送水微型水泵206一端通过三通分别与第一导管204、第五导管220连接，另一端与第四导管213连接相通，所述第四导管213的出口位于刷柄2顶端；所述第一导管204与下出水口201连接相通，在第一导管204上设置第一单向阀205；所述第五导管220与下进水口202连接相通，在第五导管220上设置第三单向阀223。

所述的抽送水微型水泵206一端与送洗导管304连接相通，另一端分别与净水导管111、废水导管112连接相通，在净水导管111上设置第三单向阀223，在废水导管112上设置第一单向阀205；所述送洗液微型水泵208一端与洗液存贮瓶203连接相通，另一端与送洗导管304连接相通，在送洗液微型水泵208与送洗导管304之间的连接管道上可设置第二单向阀210。在需要进净水时，抽送水微型水泵206正接电源，而出废水时，抽送水微型水泵206反接电源。

在利用上述的牙刷刷牙时，如图27所示，口腔中的上排牙齿6夹持在位于刷头上层的牙齿外侧面刷毛辊302与牙齿内侧面刷毛辊307之间，而下排牙齿7夹持在位于刷头下层的牙齿外侧面刷毛辊302与牙齿内侧面刷毛辊307之间。启动微型电动机218后，处于同一颗牙齿两侧的牙齿外侧面刷毛辊302、牙齿内侧面刷毛辊307以相反方向旋转且转动方向均从牙齿根部至牙齿端部，所述牙齿端面刷毛辊303旋转并同时沿口腔内上、下两排牙齿的端面间的缝隙方向进行刷洗。

如图1、图4、图17所示，所述刷柄2分为刷柄转动部21和刷柄握持部22，所述刷柄转动部21一端与刷头3连接，另一端与刷柄握持部22连接，且刷柄转动部21相对于刷柄握持部22在一定夹角范围内转动。具体而言，如图4、图17所示，电机动力输出齿轮217可沿着与之啮合的转向输出传动齿轮216的轴实现旋转动作，例如旋转90度，如图16、图21所示，也就是嵌接在刷柄头上的U型刷头3与刷柄握持部22之间的角度可以调节，可旋转的刷柄头部能够使用户在刷牙时根据自己适宜的姿态调整牙刷的刷柄握持部22与刷头之间的夹角，最大限度地提高了牙刷使用者的方便度和舒适性。

为了实现全自动刷牙，并且满足不同使用者的个性化刷牙需求，在位于底座1上的净水水箱109中设置微型液位传感器108，所述咬合感应器311安装在U型刷头3内的U型基板310上、下表面；如图4、图17所示，在刷柄2内腔设置程序控制单元219、音频输出模块和状态显示模块，位于刷柄2顶部的金属触头及嵌接压力开关212通过导线215与程序控制单元219电连接。如图28所示，作为信息输入端的咬合感应器311、金属触头及嵌接压力开关212、多点金属触片222、微型液位传感器108、模式转换按钮5各自分别连接程序控制单元219，信息输出端的送洗液微型水泵208、抽送水微型水泵206、微型电动机218各自分别连接程序控制单元219，底座充电插座110并联刷柄充电插座224再连接电池221，在电池221与程序控制单元219之间连接电源开关4，所述音频输出模块、状态显示模块分别与程序控制单元219电连接。

当刷柄2插入并安置于底座1上的刷柄插槽104后，底座1上的净水水嘴103与刷柄2上的下进水口202连接相通，以提供刷牙清洗用的净水；底座1上的废水水嘴102与刷柄2上的下出水口201连接相通，以把刷洗后或清洗后的废水和各处散落到底座盖板11表面并收集到位于底座1表面中心的下水孔106的废水从废水出水口101排出；刷柄2上的多点金属触片222与底座1上的多点金属触头105接触对接，使两者控制电路连通。同时，所述多点金属触片222中的两触片闭合，决定牙刷可以进行全自动方式刷牙，同时，所述微型液位传感器108连通程序控制单元219，决定是否提醒为净水水箱109增加净水，同时，底座充电插座110连通刷柄充电插座224，决定底座充电插座110可以给刷柄2供电。

上述全自动牙刷的程序控制电路系统以刷柄2中的程序控制单元219为核心，所述程序控制单元219用于刷洗过程的控制，其接受咬合感应器311、微型液位传感器108、多点金属触片222、金属触头及嵌接压力开关212、模式转换按钮5各输入端信息，通过对送洗液微型水泵208、抽送水微型水泵206、微型电动机218以及音频输出模块如扬声器、状态显示模块如显示屏等各输出设备的运行进行适时控制，可以实现多种不同的刷牙模式，例如四种模式：强刷模式、标准模式、净水冲洗档和无净水刷牙模式，如图29所示。

所述强刷模式是：先执行刷洗子模块，再执行清洗子模块，然后依此顺序循环一次后结束。所述标准模式是：先执行刷洗子模块，再执行清洗子模块后结束。所述净水冲洗档是：只执行清洗子模块后结束。所述无净水刷牙模式是：只执行刷洗子模块后结束。

所述的刷洗子模块的工作过程如图30所示，先对送洗液微型水泵208加电一定时间，然后对微型电动机218加电，使刷毛314转刷一定时间后，完成刷洗过程。所述的清洗子模块的工作过程如图31所示，先对抽送水微型水泵206正接加电一定时间，以向U型刷头3中送水；然后对微型电动机218加电，使刷毛314转刷一定时间，接下来，对抽送水微型水泵206反接加电一定时间，以向U型刷头3中抽水；依此顺序循环进行，通常设置循环2次，以完成清洗过程。

这种全自动科学牙刷中的刷柄2的主要作用为：为U型刷头3提供机械动力、供洗液、进净水、出废水，连接U型刷头3上的咬合感应器311；对底座1进行水、电连接检查。所述U型刷头3与刷柄2为嵌入式连接，连接的同时两者接触齿轮相互啮合对接，使两者机械传动系统连接；由微型电动机218输出动力给中央齿轮组309，通过中央齿轮组309驱动U型刷头3中的牙齿外侧面刷毛辊302、牙齿内侧面刷毛辊307和牙齿端面刷毛辊303旋转以进行刷牙，设置在U型刷头3内的送洗导管304及基板出水孔324能够为U型刷头3的刷牙过程输入洗液与净水、排出废水，设置在U型刷头3上的咬合感应器311能够决定正确的开始刷牙的时间和中断停止时间，从而可以实现输入洗牙液、刷牙、进水、漱口、排水一体化的智能控制，能在约20～40秒时间内一次性全自动完成一次牙齿的全面清洗任务，极大地提高了刷牙的清洁质量和效率，大大降低了刷牙的时间和精力消耗。

需要指出的是，为了便于牙刷的携带，可以采用如图3所示的简易式底座1，其中，所述废水水嘴102与废水导管112连接相通，所述净水水嘴103与净水导管111连接相通，所述的多点金属触头105一部分预设闭合。与图2所示的底座结构相比，减去了微型液位传感器108、底座充电插座110，把体积庞大的净水水箱109和水箱盖即底座盖板11用生活中常见的别的水容器替代，如水杯、碗等，增加了多点金属触头105的一部分短路连通。此时，依然保留了牙刷使用时稍微麻烦一些的全自动方式刷牙的功能，但降低了造价，并大大减小了牙刷的整体体积，更适合离家或野外使用。

综上所述，本发明的科学牙刷的刷头造型为U型，更加符合人体工程学，可以依据消费者不同大小的嘴型、不同形状和宽度的牙齿制作成形状、大小不同的类型，以适合各类人群能够进行全方位、准确科学的牙齿清洁，最大限度地提高刷牙的质量和效率；另外，本发明的科学牙刷不同于任何现在市面上常见的一般刷面很小的牙刷，其中的所有毛辊上的刷毛在电动机的驱动下，可以全口齿始终保持从牙根到牙尖的、磨牙咬合面沿牙缝的科学方向进行刷牙，而无需使用者手动控制牙刷；而且，牙刷的U型刷头3和其中的刷毛辊均可拆卸与更换，可以实现多人共用刷柄2和底座1，使得牙刷的日常使用成本大大地降低，有利于资源的共享、利用，从而更加环保、实惠。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，应当指出的是，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种全方位科学牙刷，包括刷柄(2)和刷头(3)，其特征在于：所述刷头(3)呈U型结构，在刷头(3)内腔安装有中央齿轮组(309)和由中央齿轮组(309)驱动的牙齿外侧面刷毛辊(302)、牙齿内侧面刷毛辊(307)和牙齿端面刷毛辊(303)，所述牙齿外侧面刷毛辊(302)、牙齿内侧面刷毛辊(307)按照人体口腔牙齿布局分别设置相对而立的上、下两排，所述牙齿端面刷毛辊(303)位于牙齿外侧面刷毛辊(302)与牙齿内侧面刷毛辊(307)所包围的空间内；所述刷柄(2)内设置由微型电动机(218)驱动的动力输出机构，所述动力输出机构驱动中央齿轮组(309)运动，使处于同一颗牙齿两侧的牙齿外侧面刷毛辊(302)、牙齿内侧面刷毛辊(307)以相反方向旋转且转动方向均从牙齿根部至牙齿端部，所述牙齿端面刷毛辊(303)的旋转动作同时对口腔内上、下两排牙齿的咬合面进行刷洗。

2.根据权利要求1所述的一种全方位科学牙刷，其特征在于：所述的中央齿轮组(309)包括一级传动齿轮(319)、下二级传动齿轮(320)和上二级传动齿轮(322)，所述的牙齿外侧面刷毛辊(302)、牙齿内侧面刷毛辊(307)分别与侧面毛辊齿轮(316)固定连接，所述牙齿端面刷毛辊(303)与端面毛辊齿轮(318)固定连接；所述端面毛辊齿轮(318)与一级传动齿轮(319)啮合传动，所述一级传动齿轮(319)与下二级传动齿轮(320)啮合传动，所述一级传动齿轮(319)、下二级传动齿轮(320)、上二级传动齿轮(322)分别与单独的侧面毛辊齿轮(316)啮合传动。

3.根据权利要求2所述的一种全方位科学牙刷，其特征在于：所述刷柄(2)上的动力输出机构包括动力输出齿轮(211)、刷柄传动齿轮(214)以及转向输出传动齿轮(216)和电机动力输出齿轮(217)，所述微型电动机(218)输出轴与电机动力输出齿轮(217)固定连接，所述转向输出传动齿轮(216)由锥形齿轮与圆柱齿轮共轴连接而成，所述电机动力输出齿轮(217)为锥形齿轮且与转向输出传动齿轮(216)中的锥形齿轮啮合传动，所述刷柄传动齿轮(214)分别与动力输出齿轮(211)、转向输出传动齿轮(216)中的圆柱齿轮啮合传动，所述动力输出齿轮(211)与端面毛辊齿轮(318)、上二级传动齿轮(322)分别啮合传动，所述一级传动齿轮(319)、下二级传动齿轮(320)、上二级传动齿轮(322)、动力输出齿轮(211)分别与单独的侧面毛辊齿轮(316)啮合传动。

4.根据权利要求2所述的一种全方位科学牙刷，其特征在于：所述的牙齿端面刷毛辊(303)主体部为柔性辊棒(315)，在柔性辊棒(315)中设置柔性绳(317)，所述柔性绳(317)与端面毛辊齿轮(318)固定连接，在位于端面毛辊齿轮(318)两侧的柔性辊棒(315)上植入刷毛(314)。

5.根据权利要求1所述的一种全方位科学牙刷，其特征在于：所述的中央齿轮组(309)包括第一传动齿轮(326)、第三传动齿轮(328)、第四传动齿轮(329)、第六传动齿轮(331)、第七传动齿轮(332)、第八传动齿轮(333)以及第九传动齿轮(334)和第十传动齿轮(335)，所述的牙齿外侧面刷毛辊(302)、牙齿内侧面刷毛辊(307)分别与侧面毛辊齿轮(316)固定连接；所述第一传动齿轮(326)、第三传动齿轮(328)、第四传动齿轮(329)、第六传动齿轮(331)均由圆柱齿轮与平面齿轮共轴连接而成，所述第一传动齿轮(326)上的圆柱齿轮与第八传动齿轮(333)啮合传动，第三传动齿轮(328)上的圆柱齿轮与第七传动齿轮(332)啮合传动，第四传动齿轮(329)上的圆柱齿轮与第十传动齿轮(335)啮合传动，第六传动齿轮(331)上的圆柱齿轮与第九传动齿轮(334)啮合传动；所述第七传动齿轮(332)、第八传动齿轮(333)、第九传动齿轮(334)、第十传动齿轮(335)分别与单独的侧面毛辊齿轮(316)啮合传动，所述第一传动齿轮(326)与第三传动齿轮(328)外侧分别与牙齿端面刷毛辊(303)连接，或者第四传动齿轮(329)与第六传动齿轮(331)外侧分别与牙齿端面刷毛辊(303)连接。

6.根据权利要求5所述的一种全方位科学牙刷，其特征在于：所述刷柄(2)上的动力输出机构包括中心传动轴(8)、刷柄传动齿轮(214)、转向输出传动齿轮(216)、电机动力输出齿轮(217)以及第二传动齿轮(327)和第五传动齿轮(330)，所述中心传动轴(8)一端与刷柄传动齿轮(214)固定连接，另一端与第二传动齿轮(327)、第五传动齿轮(330)分别固定连接；所述第一传动齿轮(326)、第六传动齿轮(331)均位于中心传动轴(8)同一侧，所述第三传动齿轮(328)、第四传动齿轮(329)均位于中心传动轴(8)另外的同一侧；所述微型电动机(218)输出轴与电机动力输出齿轮(217)固定连接，所述转向输出传动齿轮(216)相背两端分别为平面齿轮，且分别与刷柄传动齿轮(214)、电机动力输出齿轮(217)在异面啮合传动；所述第一传动齿轮(326)、第三传动齿轮(328)上的平面齿轮分别与第二传动齿轮(327)啮合传动，第四传动齿轮(329)、第六传动齿轮(331)上的平面齿轮分别与第五传动齿轮(330)啮合传动。

7.根据权利要求1所述的一种全方位科学牙刷，其特征在于：所述的中央齿轮组(309)包括第一传动齿轮(326)、第三传动齿轮(328)、第四传动齿轮(329)、第六传动齿轮(331)、第七传动齿轮(332)、第八传动齿轮(333)以及第九传动齿轮(334)和第十传动齿轮(335)，所述的牙齿外侧面刷毛辊(302)、牙齿内侧面刷毛辊(307)分别与侧面毛辊齿轮(316)固定连接；所述第一传动齿轮(326)、第三传动齿轮(328)、第四传动齿轮(329)、第六传动齿轮(331)均由圆柱齿轮与锥形齿轮共轴连接而成，所述第一传动齿轮(326)上的圆柱齿轮与第八传动齿轮(333)啮合传动，第三传动齿轮(328)上的圆柱齿轮与第七传动齿轮(332)啮合传动，第四传动齿轮(329)上的圆柱齿轮与第十传动齿轮(335)啮合传动，第六传动齿轮(331)上的圆柱齿轮与第九传动齿轮(334)啮合传动；所述第七传动齿轮(332)、第八传动齿轮(333)、第九传动齿轮(334)、第十传动齿轮(335)分别与单独的侧面毛辊齿轮(316)啮合传动，所述第一传动齿轮(326)与第三传动齿轮(328)外侧分别与牙齿端面刷毛辊(303)连接，或者第四传动齿轮(329)与第六传动齿轮(331)外侧分别与牙齿端面刷毛辊(303)连接。

8.根据权利要求7所述的一种全方位科学牙刷，其特征在于：所述刷柄(2)上的动力输出机构包括中心传动轴(8)、刷柄传动齿轮(214)、转向输出传动齿轮(216)、电机动力输出齿轮(217)以及第二传动齿轮(327)和第五传动齿轮(330)，所述中心传动轴(8)一端与刷柄传动齿轮(214)固定连接，另一端与第二传动齿轮(327)、第五传动齿轮(330)分别固定连接；所述第一传动齿轮(326)、第六传动齿轮(331)均位于中心传动轴(8)同一侧，所述第三传动齿轮(328)、第四传动齿轮(329)均位于中心传动轴(8)另外的同一侧；所述微型电动机(218)输出轴与电机动力输出齿轮(217)固定连接，所述转向输出传动齿轮(216)相背两端分别为平面齿轮，且分别与刷柄传动齿轮(214)、电机动力输出齿轮(217)在异面啮合传动；所述第二传动齿轮(327)、第五传动齿轮(330)均为锥形齿轮，且第一传动齿轮(326)、第三传动齿轮(328)上的锥形齿轮分别与第二传动齿轮(327)啮合传动，第四传动齿轮(329)、第六传动齿轮(331)上的锥形齿轮分别与第五传动齿轮(330)啮合传动。

9.根据权利要求5-8任一项所述的一种全方位科学牙刷，其特征在于：所述的牙齿端面刷毛辊(303)的主体部为柔性辊棒(315)，在柔性辊棒(315)中设置柔性绳(317)，所述柔性绳(317)末端固定连接牙齿端面刷毛辊连接件(336)，在所述柔性辊棒(315)上植入刷毛(314)。

10.根据权利要求1-8任一项所述的一种全方位科学牙刷，其特征在于：还包括U型基板(310)，所述U型基板(310)的整体造型为U形，在位于U型基板(310)中央部设置中央齿轮组安置槽(325)，所述U型基板(310)的两个U形分支各自从中部到末端开有端面刷毛辊定位槽(305)。

11.根据权利要求1-8任一项所述的一种全方位科学牙刷，其特征在于：所述的牙齿外侧面刷毛辊(302)和/或牙齿内侧面刷毛辊(307)的主体部为柔性辊棒(315)，在柔性辊棒(315)上固定连接侧面毛辊齿轮(316)，在位于侧面毛辊齿轮(316)两侧的柔性辊棒(315)上植入刷毛(314)。

12.根据权利要求1-8任一项所述的一种全方位科学牙刷，其特征在于：所述的刷柄(2)分为刷柄转动部(21)和刷柄握持部(22)，所述刷柄转动部(21)一端与刷头(3)连接，另一端与刷柄握持部(22)连接，且刷柄转动部(21)相对于刷柄握持部(22)在一定夹角范围内转动。

13.根据权利要求1-8任一项所述的一种全方位科学牙刷，其特征在于：还包括水液系统，所述水液系统包括洗液存贮瓶(203)、第一单向阀(205)、抽送水微型水泵(206)、送洗液微型水泵(208)、第三单向阀(223)和送洗导管(304)，所述送洗导管(304)安装在刷头(3)内，在送洗导管(304)上开设基板出水孔(324)，所述抽送水微型水泵(206)一端与送洗导管(304)连接相通，另一端分别与净水导管(111)、废水导管(112)连接相通，在净水导管(111)上设置第三单向阀(223)，在废水导管(112)上设置第一单向阀(205)；所述送洗液微型水泵(208)一端与洗液存贮瓶(203)连接相通，另一端与送洗导管(304)连接相通。