CN205072777U - 一种多功能自动擦窗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种多功能自动擦窗机器人，包括支持装置、移动擦窗体及电源部分，其特征在于：支持装置通过电线和水管与移动擦窗体连接；支持装置外壳和移动擦窗体外壳宽度及高度相同，移动擦窗体分为第一移动擦窗体和第二移动擦窗体，它们的组成、形状及功能一致。本实用新型产品结构简单、安全可靠，另外功耗小，功能性价比高，能够自动完成窗户玻璃和厨房油渍玻璃的清洁工作，而且擦窗机器人小巧轻便，适用于家庭。

Description

一种多功能自动擦窗机器人

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种多功能自动擦窗机器人。

背景技术

目前市场上擦窗机器人是依靠真空吸附及电机驱动行走在玻璃面上来回擦拭玻璃，但存在几点较大缺陷：

1、大部分家庭有面积小于45×60mm的玻璃，目前市场上的擦窗机器人无法清洁这种规格的玻璃窗；

2、厨房油渍玻璃擦拭不净；

3、成本高，市场售价1800元--3000元，阻碍了大、中、小城市一般家庭的购买欲望；

4、有从高楼窗面外掉落的可能；

5、擦拭面积有死角，达不到100％；

6、假设家庭用户一年擦拭3次、5次窗户，即365天仅3天、5天有价值，其余360天没有用。

本机完全克服以上缺陷，不论是阳台玻璃清洁还是厨房油渍玻璃同样能清洁干净，这大大降低家庭妇女擦窗的劳动强度，平时不使用时，放置在阳台或窗台上还可起防盗报警作用，另外本机采用主、移动擦窗体联动结构，移动擦窗体没有从窗外掉下的可能，不存在安全隐患，同时，由于结构简单，成本大大减少，只有目前市场现有产品售价的一半。本发明能够使一般阳台窗户玻璃和厨房油渍玻璃擦拭的干净明亮，大大降低人员的劳动强度，杜绝了人员楼房擦窗安全隐患的存在。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种安全可靠、具有两种清洁模式的多功能擦窗机器人。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

所述一种多功能自动擦窗机器人，包括电源部分和固定在窗框上的支持装置以及在玻璃上移动的第一移动擦窗体、第二移动擦窗体。所述支持装置通过电线和水管分别与第一移动擦窗体、第二移动擦窗体连接；所述的装置外壳和移动擦窗体外壳的宽度及高度相同；

所述的支持装置包括装置外壳、第一电机、第二电机、第一履带、第二履带、储液槽、平衡器式卷线机、小水泵、限位装置，所述的第二电机为压紧电机通过压紧第一履带、第二履带将所述的支持装置固定在窗框上；所述的第一电机为步进电机驱动第一履带、第二履带向上或向下爬行；所述的限位装置设置在储液槽的下方；

所述的第一移动擦窗体和第二移动擦窗体为长方体，结构相同，包括移动擦窗体外壳、第一对电磁履带、第二对电磁履带、喷头、刮条、擦拭面、强清洁装置、第三电机、红外检测报警装置、第一碰触开关、第二碰触开关、第三碰触开关、第四碰触开关、电磁履带驱动轮；所述的第一碰触开关和第二碰触开关设置在第一移动擦窗体的前端，所述的第三碰触开关和第四碰触开关设置在第一移动擦窗体的后端；所述的第一对电磁履带、电磁履带驱动轮、刮条和擦拭面均设置在第一移动擦窗体的底面。

所述第一移动擦窗体和第二移动擦窗体工作时对称置于玻璃的两面，所述第一对电磁履带和第二对电磁履带通电后产生磁场具有磁性，但极性必须相反。

所述的红外检测报警装置设置在第一碰触开关和第二碰触开关之间。

所述的第一移动擦窗体的前端设置有第一插槽、第二插槽，所述的强清洁装置固定安装在第一插槽、第二插槽中。

所述的第一电机、第二电机、第三电机、第四电机的电流为直流，供电方式为家用220V交流电源经电源适配器转化为12V直流电源后使用。

所述的支持装置通过第二电机固定在窗框上，该支持装置工作电流为直流，额定电压为12V。支持装置的供电方式为家用220V交流电源经电源适配器转化为12V直流电源后使用，这种适配器较为通用，配备起来容易，而且电源电流稳定，保障了电机的平稳运行，安全可靠，与电池供电相比，机器工作时间不受限制，也不会出现电量不足无法继续工作的问题。

所述的第一移动擦窗体和第二移动擦窗体的组成及外型均一致，内部设置有电磁履带，通电后所述的第一移动擦窗体与第二移动擦窗体的电磁履带产生相反的磁性，相互吸引，使得所述移动擦窗体在玻璃上行走不致掉下。

当所述第一移动擦窗体和第二移动擦窗体离开支持装置擦拭玻璃行进至对面且移动擦窗体前端的碰触开关碰触到窗框时，第三电机和第四电机反转而后驱动电磁履带驱动轮向后运动，移动擦窗体原路返回到靠近支持装置所在位置，返回时第一移动擦窗体和第二移动擦窗体的刮水条对玻璃上的水渍进行刮除；当第一移动擦窗体和第二移动擦窗体后端的碰触开关触到支持装置所在窗框时，第一移动擦窗体和第二移动擦窗体的电源自动断开，停止后退，电磁履带磁性消失，第一移动擦窗体和第二移动擦窗体落在支持装置下方的托板上。支持装置的第一电机启动驱动第一履带和第二履带沿着窗框下移一个位置，而后第二电机又将支持装置固定在窗框上，第一移动擦窗体和第二移动擦窗体自动启动向前进行擦窗工作，以此反复，直至擦完整个窗户。

所述的移动擦窗体与支持装置通过水管和电线连接，支持装置内设置平衡器式卷线机，输水管和电线在第一移动擦窗体和第二移动擦窗体前进时被拉出，移动擦窗体返回时被收入支持装置内，这既节省了空间，也相当于安全绳，可避免移动擦窗体从玻璃上掉下伤人或将设备碰损坏，安全可靠。

所述的第一移动擦窗体的前端设置有第一插槽和第二插槽，当要清洁有油渍且比较脏污的玻璃窗，如清洁厨房玻璃窗时，将所述的强清洁装置安装固定在第一插槽和第二插槽中以强效清洁玻璃。

平时擦窗机器人不擦窗时，将擦窗机器人放置阳台，因所述的支持装置上设置有红外检测报警模块，能够检测到小偷入侵，擦窗机器人则进行语音报警。

与现有技术相比，本实用新型结构上不采用真空吸附装置及诸多传感器装置，节省了装置的费用；本机器人可清洁宽度为1米高度不限的玻璃窗，最小可擦22mm×30mm规格玻璃窗，机器人的移动擦窗体为长方体，因此擦窗面积100％，不留死角，较现有产品擦窗体为圆形或有倒角,在窗户直角处擦拭面积更全面、到位，而且具有一般清洁和油渍清洁两种模式，模式切换之间简洁方便；另外本产品的支持装置采用的是电源线供电，不会出现停机现象，可长时间持续工作。本产品主、移动擦窗体间是有电源线和细管结构联结起来的，相当于安全绳，没有从高楼掉下的安全隐患，较现有产品更安全。本装置还有红外检测报警装置，不擦窗时还可放置在阳台合适位置做防盗报警用。

附图说明

图1为本实用一种多功能自动擦窗机器人的结构示意图。

图2为本实用一种多功能自动擦窗机器人在玻璃窗上工作的示意图。

图3为移动擦窗体落在托板上的示意图。

图中各个部件的编号与名称如下：

1、支持装置；2-1、第一移动擦窗体；2-2、第二移动擦窗体；3-1、第一碰触开关；3-2、第二碰触开关；3-3、第三碰触开关；3-4、第四碰触开关；4、刮条；5-1、第一插槽；5-2、第二插槽；6、喷头；7、擦拭面；8-第三电机；9、第四电机；10、红外检测报警装置；11、第一电机；12、第二电机；13、储液槽；14-1、第一履带；14-2、第二履带；15、电线；16、细水管；17、移动擦窗体开关；18、总开关；19-1、第一对电磁履带；19-2、第二对电磁履带；20、电磁履带驱动轮；21、注液口；22、强清洁装置；23、窗框；24、玻璃；25、弹扣槽；26a、第一托板；26b、第二托板；27、平衡器式卷线机；28、支持装置外壳；29、移动擦窗体外壳；30、电源适配器；31、小水泵；32、限位装置；33、下边窗框

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图详细描述本实用新型提供的技术方案。下例仅用于进一步说明本实用新型，但不应理解为对本实用新型的限制。

如图1，本擦窗机器人结构分三部分：电源部分、可在窗框行走的支持装置1及分别在玻璃24正反面来回擦拭的第一移动擦窗体2-1和第二移动擦窗体2-2。

支持装置1包括支持装置外壳28、第一电机11、第二电机12、第一履带14-1、第二履带14-2、电源适配器30、储液槽13、平衡器式卷线机27以及总开关18；此外支持装置1的装置外壳底部设置有弹扣槽25，擦窗机器人在工作时将第一托板26a和第二托板26b的弹扣分别正对着支持装置1上的弹扣槽25插入，将托板固定在支持装置1的底部；擦窗机器人不工作时托板可拆卸。所述的支持装置1的第二电机12为压紧电机启动后第一履带14-1、第二履带14-2被下压将支持装置1压住固定在窗框23上；而第一电机11为步进电机，启动后驱动第一履带14-1、第二履带14-2沿着窗框23向上或向下爬行，实现支持装置1的移动，而限位装置32对支持装置1移动的距离进行限定。储液槽13内存储的是水和玻璃清洁剂的混合液，供给第一移动擦窗体2-1和第二移动擦窗体2-2在擦窗时使用。

第一移动擦窗体2-1和第二移动擦窗体2-2的组成、形状、功能均一致，不同点在于接通电后第一对电磁履带19-1和第二对电磁履带19-2产生的磁场的极性相反，这有利于第一移动擦窗体2-1和第二移动擦窗体2-2隔着玻璃能相互吸住不致在玻璃24上行走时掉落。第三电机8、第四电机9均是步进电机，它们在启动移动擦窗体开关17后电磁履带驱动轮20带动第一对电磁履带19-1和第二对电磁履带19-2向前，此时电线15和细水管16则被从支持装置1中的平衡器式卷线机27中拉出，清洁液自动从喷头6喷洒到玻璃窗上供给擦拭面7清洁玻璃，擦拭面7上的擦拭布脏污后可更换。在第一移动擦窗体2-1和第二移动擦窗体2-2的前、后端分别设置有一对碰触开关，如第一移动擦窗体2-1的前端有第一碰触开关3-1和第二碰触开关3-2，后端有第三碰触开关3-3和第四碰触开关3-4。此外在第一碰触开关3-1和第二碰触开关3-2之间设置有红外检测报警装置10，红外检测报警装置10可在检测到小偷入侵时，进行语音报警。第一移动擦窗体2-1的前端还设置有第一插槽5-1、第二插槽5-2，主要是在清洁厨房油渍的玻璃窗时，将强清洁装置22插入第一插槽5-1和第二插槽5-2中固定，即可在第一移动擦窗体2-1行进时被推动擦除油渍玻璃。

如图2，使用时将支持装置1的卡槽安放在窗户上端，启动总开关18，支持装置1上的第二电机12驱动压紧装置使第一履带14-1和第二履带14-2夹紧窗框23，然后将第一移动擦窗体2-1和第二移动擦窗体2-2分别对称贴在窗户玻璃两面，启动移动擦窗体开关17，则第一对电磁履带19-1和第二对电磁履带19-2同时产生极性相反的磁场，使得第一移动擦窗体2-1和第二移动擦窗体2-2隔着玻璃24相互吸住，以此同时第三电机8和第四电机9分别驱动第一对电磁履带19-1和第二对电磁履带19-2向前行走擦拭清洁玻璃的正反两面，当第一碰触开关3-1或第二碰触开关3-2触到窗框时，第三电机8和第四电机9转向，第一移动擦窗体2-1和第二移动擦窗体2-2原路返回至支持装置1所在位置；当第一移动擦窗体2-1和第二移动擦窗体2-2返回到靠近支持装置1，且第三碰触开关3-3或第四碰触开关3-4触到支持装置1夹持的窗框23时，第一移动擦窗体2-1和第二移动擦窗体2-2停止后退且自动断电，第一对电磁履带19-1和第二对电磁履带19-2磁性消失，第一移动擦窗体2-1和第二移动擦窗体2-2分别落在第一托板26a、第二托板26b上，此时支持装置1的第一电机11自行启动，支持装置1带动第一移动擦窗体2-1和第二移动擦窗体2-2一起沿窗框23下行一个支持装置1长度的行程，而后第一移动擦窗体2-1和第二移动擦窗体2-2自动启动又开始在玻璃24上进行工作，依次重复，直至当支持装置1下行最后一个行程或不到一个行程时，限位装置32检测到支持装置1已经碰到下边窗框33，则停止下行，此时，移动擦窗体擦试完最后一个行程，擦完整个窗户的玻璃。当擦试完后，多功能擦窗机器人自动进行语音提示擦拭完毕。

综上所述，该多功能自动擦窗机器人，体积小巧，自动控制，操作简单方便，安全可靠，实现了家庭整扇窗户的清洗工作。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种多功能自动擦窗机器人，包括电源部分和固定在窗框上的支持装置(1)以及在玻璃上移动的第一移动擦窗体(2-1)、第二移动擦窗体(2-2)，其特征在于：所述支持装置(1)通过电线(15)和细水管(16)分别与第一移动擦窗体(2-1)、第二移动擦窗体(2-2)连接；所述的支持装置(1)的支持装置外壳(28)和移动擦窗体外壳(29)的宽度及高度相同；

所述的支持装置(1)包括支持装置外壳(28)、第一电机(11)、第二电机(12)、第一履带(14-1)、第二履带(14-2)、储液槽(13)、平衡器式卷线机(27)、小水泵(31)、限位装置(32)，所述的第二电机(12)为压紧电机通过压紧第一履带(14-1)、第二履带(14-2)将所述的支持装置(1)固定在窗框(23)上；所述的第一电机(11)为步进电机驱动第一履带(14-1)、第二履带(14-2)向上或向下爬行；所述的限位装置(32)设置在储液槽(13)的下方；

所述的第一移动擦窗体(2-1)和第二移动擦窗体(2-2)为长方体，结构相同，包括移动擦窗体外壳(29)、第一对电磁履带(19-1)、第二对电磁履带(19-2)、喷头(6)、刮条(4)、擦拭面(7)、强清洁装置(22)、第三电机(8)、红外检测报警装置(10)、第一碰触开关(3-1)、第二碰触开关(3-2)、第三碰触开关(3-3)、第四碰触开关(3-4)、电磁履带驱动轮(20)；所述的第一碰触开关(3-1)和第二碰触开关(3-2)设置在第一移动擦窗体(2-1)的前端，所述的第三碰触开关(3-3)和第四碰触开关(3-4)设置在第一移动擦窗体(2-1)的后端；所述的第一对电磁履带(19-1)、电磁履带驱动轮(20)、刮条(4)和擦拭面(7)均设置在第一移动擦窗体(2-1)的底面。

2.根据权利要求1所述的一种多功能自动擦窗机器人，其特征在于，所述第一移动擦窗体(2-1)和第二移动擦窗体(2-2)工作时对称置于玻璃的两面，所述第一对电磁履带(19-1)和第二对电磁履带(19-2)通电后产生磁场具有磁性，但极性必须相反。

3.根据权利要求1所述的一种多功能自动擦窗机器人，其特征在于：所述的红外检测报警装置(10)设置在第一碰触开关(3-1)和第二碰触开关(3-2)之间。

4.根据权利要求1所述的一种多功能自动擦窗机器人，其特征在于：所述的第一移动擦窗体(2-1)的前端设置有第一插槽(5-1)、第二插槽(5-2)，所述的强清洁装置(22)固定安装在第一插槽(5-1)、第二插槽(5-2)中。

5.根据权利要求1所述的一种多功能自动擦窗机器人，其特征在于：所述的第一电机(11)、第二电机(12)、第三电机(8)、第四电机(9)的电流为直流，供电方式为家用220V交流电源经电源适配器(30)转化为12V直流电源后使用。