CN205070865U - 一种电动门控制电路 - Google Patents

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Abstract

一种电动门控制电路，包括电源模块、电源自动切换开关、执行电路、无线接收模块、转向开关、单片机控制电路、充电控制电路、电池组、电池检测电路、按键电路、状态指示电路、讯响器和无线遥控器，所述的电源模块由AC-DC变换器、脉宽调制器、DC-DC变换器组成，DC-DC变换器采用推挽式拓朴结构，脉宽调制器由单片机控制，所述的单片机控制电路由单片机及其外围电路组成，所述的充电控制电路由晶体管及周围电路构成的电子开关组成并由单片机控制，所述的电池组由铅酸电池或锂电池或镍氢或镍镉电池等可充电电池组成，具有功率较大、可靠性更高、电磁干扰更小、成本较低、重量较轻等优点。

Description

一种电动门控制电路
技术领域
本实用新型涉及一种控制电路，尤其涉及一种电动门控制电路，属于电动门领域。
背景技术
目前的电动电动门控制电路业内所用开关电源是单端单管正激式开关电源，该类电路用于电动卷帘门存在下列缺陷：
a、所提供的功率不大，一般小于250瓦，这对于较宽的卷帘门难以驱动；
b、开关管电流应力很大，导致开关管容易损坏，降低了系统的可靠性；
c、由于开关管工作在大电流单端单管正激模式，工作时产生较严重的电磁干扰，这不仅会干扰本机的工作如降低无线接收灵敏度，产生误动作等，而且还会干扰周围电子设备的正常工作；
d、因开关管工作在高电压、大电流状态，要选用高规格的开关管，这就增加了整机的成本；
e、为了减轻开关电源负载，充电电源须另加一只线性变压器及相应整流滤波电路，使电路复杂化也增加成本和整机重量。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种电动门控制电路，该控制电路为一种功率较大、可靠性更高、电磁干扰更小、成本较低、重量较轻的推挽式电动门控制电路。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种电动门控制电路，包括电源模块、电源自动切换开关、执行电路、无线接收模块、电机转向开关、单片机控制电路、充电控制电路、电池组、电池检测电路、按键电路、状态指示电路、讯响器和无线遥控器。
作为优化，所述的电源模块由AC-DC变换器、脉宽调制器、DC-DC变换器组成，DC-DC变换器采用推挽式拓朴结构，脉宽调制器由单片机控制；DC-DC变换器中的开关变压器次级含有一充电绕组，并根据实际需要可增加绕组，电源模块主输入端接入市电，另一输入端接单片机的一条输出口线，电源模块主输出端接电源自动切换开关，另一端输出端接充电控制电路一输入端。
作为优化，所述的执行电路由继电器及其驱动电路和毫欧电流检测电阻等组成，驱动电路可由分立件三极管或继电器驱动IC构成并由单片机控制，执行电路主输入端与电源自动切换开关一端相连，另一输入端与单片机一输出口线相连，主输出端与电机总成相连，另三输出端分别与充电控制电路输入端、电源电路检测输入端和讯响器相连。
作为优化，所述的电机转向开关由单刀双掷开关和电阻组成。电机转向开关一引脚通过一电阻与单片机的一输入口线相连，另两条引脚分别接电源和地。
作为优化，所述的单片机控制电路由单片机及其外围电路组成，单片机控制电路的多条输入口线分别与无线接收模块输出端、电机转向开关一端、电压检测输出、电流检测输出、电机限位反馈输出、按键电路相连；单片机的多条输出口线分别与电源模块输入端、执行电路输入端和状态指示电路相连。
作为优化，所述的充电控制电路由晶体管及周围电路构成的电子开关组成并由单片机控制，充电控制电路与单片机一条输出口线、电源模块输入端及电池组相连。
作为优化，所述的电池组由铅酸电池或锂电池或镍氢或镍镉电池等可充电电池组成，电池组和充电控制电路输出端、电源自动切换开关一端及电池检测电路输入端相连。
作为优化，所述的电池检测电路由电阻器分压器构成的电池电压检测器和运算放大器等组成，电池检测电路的两个输入端分别和电池组和执行电路一个输出端相连，两个输出端分别和两条单片机输入口线相连。
作为优化，所述的按键电路由轻触开关或薄膜开关或触摸开关组成。按键电路和单片机控制电路的多条输入口线相连，开关数量可根据实际需要决定。
作为优化，所述的状态指示电路由发光二极管和限流电阻组成，其数量可根据实际需要决定，状态指示电路和单片机控制电路的多条输出口线相连。
本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种电动门控制电路，具有功率较大、可靠性更高、电磁干扰更小、成本较低、重量较轻等优点，控制电路的电源部分采用推挽式拓扑结构，开关管电流应力较单管正激式低一半，开关管可用两只最大允许工作电流较小的管子，克服了上述缺陷，成本较单管正激式所用管子一只还低，功率可做到400W以上成本却比单端正激250W的低，因功率余量较大，充电电源不必另加一只线性变压器及其整流滤波电路，只要在开关变压器中增加一个充电绕组经整流滤波后即可作为充电电源，从而可进一步降低成本并减小整机重量。
附图说明
图1为本实用新型原理框图；
图2为本实用新型一种实施方案电源模块原理图；
图3为本实用新型一种实施方案自动电源切换开关；
图4为本实用新型一种实施方案执行电路原理图；
图5为本实用新型一种实施方案电机转向开关连接图；
图6为本实用新型一种实施方案单片机控制电路原理图；
图7为本实用新型一种实施方案充电控制电路原理图；
图8为本实用新型一种实施方案电池检测电路原理图；
图9为本实用新型一种实施方案按键电路原理图；
图10为本实用新型一种实施方案状态指示电路原理图；
其中，1电源模块、2电源自动切换开关、3执行电路、4无线接收模块、5电机转向开关、6单片机控制电路、7充电控制电路、8电池组、9电池检测电路、10按键电路、11状态指示电路、12讯响器。
具体实施方式
一种电动门控制电路，包括电源模块1、电源自动切换开关2、执行电路3、无线接收模块4、电机转向开关5、单片机控制电路6、充电控制电路7、电池组8、电池检测电路9、按键电路10、状态指示电路11、讯响器12和无线遥控器。
电源模块1由AC-DC变换器、脉宽调制器、DC-DC变换器组成，DC-DC变换器采用推挽式拓朴结构，脉宽调制器由单片机控制；DC-DC变换器中的开关变压器次级含有一充电绕组，并根据实际需要可增加绕组，电源模块主输入端接入市电，另一输入端接单片机的一条输出口线，电源模块主输出端接电源自动切换开关，另一端输出端接充电控制电路一输入端。
执行电路3由继电器及其驱动电路和毫欧电流检测电阻等组成，驱动电路可由分立件三极管或继电器驱动IC构成并由单片机控制，执行电路主输入端与电源自动切换开关一端相连，另一输入端与单片机一输出口线相连，主输出端与电机总成相连，另三输出端分别与充电控制电路输入端、电源电路检测输入端和讯响器相连。
电机转向开关5由单刀双掷开关和电阻组成。电机转向开关一引脚通过一电阻与单片机的一输入口线相连，另两条引脚分别接电源和地。
单片机控制电路6由单片机及其外围电路组成，单片机控制电路的多条输入口线分别与无线接收模块输出端、电机转向开关一端、电压检测输出、电流检测输出、电机限位反馈输出、按键电路相连；单片机的多条输出口线分别与电源模块输入端、执行电路输入端和状态指示电路相连。
充电控制电路7由晶体管及周围电路构成的电子开关组成并由单片机控制，充电控制电路与单片机一条输出口线、电源模块输入端及电池组相连。
电池组8由铅酸电池或锂电池或镍氢或镍镉电池等可充电电池组成，电池组和充电控制电路输出端、电源自动切换开关一端及电池检测电路输入端相连。
电池检测电路9由电阻器分压器构成的电池电压检测器和运算放大器等组成，电池检测电路的两个输入端分别和电池组和执行电路一个输出端相连，两个输出端分别和两条单片机输入口线相连。
按键电路10由轻触开关或薄膜开关或触摸开关组成。按键电路和单片机控制电路的多条输入口线相连，开关数量可根据实际需要决定。
状态指示电路11由发光二极管和限流电阻组成，其数量可根据实际需要决定，状态指示电路和单片机控制电路的多条输出口线相连。
如图2所示，市电由插口CN01输入，经保险丝F01、热敏电阻RT01、压敏电阻RV01组成的过流、过压保护后，经C01、C02、T01、C03组成的EMI滤波，再经桥式整流、滤波得到约310V直流电压加在开关变压器初级的中心抽头上。PWM集成电路U01产生脉宽调制信号驱动场效应管Q01、Q02、开关变压器T02及周边电路组成的推挽式DC-DC变换器，T02次级有三个绕组：主输出绕组、充电绕组和辅助绕组，主输出经全波整流、滤波后经电源自动切换开关和执行电路给电机总成供电；充电绕组输出经全波整流、滤波后经充电控制电路给电池组充电；辅助绕组输出经桥式整流、滤波后给U01供电。根据实际需要，T02还可增加绕组。
如图3所示，由二极管D7和保险丝F02组成。市电正常时，因电源模块主输出电压较电池组电压高，D7截止，执行电路由电源模块供电，电池组不供电；当市电停电时电池组自动接入执行电路，由电池组供电。
如图4所示，电路由驱动芯片U1、继电器K1、K2、讯响器BZ1、电阻R40、R41、电容C4、二极管D4、D5等组成。单片机输出的控制信号加到U1的输入端，U1的输出端控制K1、K2线包电流的通断、讯响器的响和停。当K1得电、K2失电时电机正转；当K1失电、K2得电时电机反转；当K1、K2同时得电或同时失电时电机停转。R40、C4为电机尖峰吸收电路，D4、D5为电机自感续流二极管。R41为电机电流检测电阻。
如图5所示，由电阻R26和单刀双掷开关S1组成。当开关S1与电源Vcc接通时，电机正转；当开关S1与地接通时，电机反转，R26兼作上/下拉电阻和限流电阻。
如图6所示，C3为电源滤波电容，X1为晶振，C9、C10为晶振的负载电容，R4～R17为输出端口限流电阻，各端口的输入、输出如图所示。以单片机为核心的单片机控制器是本实用新型的控制中心，由单片机及其程序和外围电路构成。输入信号有无线接收模块输出信号、按键信号、电机反馈信号、过载信号和电池检测信号，输出信号有脉宽调制信号、执行指令信号、充电控制信号和声光指示信号，各种信号协调工作。由单片机输出的控制指令信号经器驱动电路放大后控制继电器的吸合和断开。当检测电路检测到过流或过压时，将检测到的数据送单片机处理，单片机发出停止的指令，以保护电机和电源。
如图7所示，Q03、Q04组成复合管电子开关，D013为防倒灌二极管，R21、R23为限流电阻。其控制信号由单片机根据电池检测状态送出。
如图8所示，由运算放大器U60及其周围电路组成。R21+R32为分压器，用于检测电池组电压，由分压点输出检测值，R62、R63为负反馈网络，其比值决定U60的电压放大增益，R64为U60的平衡电阻，R60、R65为限流电阻，R66为U60的负载电阻，C17、C60、C61为滤波电容。过载反馈电压从R65输入，经U60放大后由R60输出送单片机处理。
如图9所示，由开关AN1～AN4和下拉电阻R28～R31组成，开关AN1～AN4可以是轻触开关、按键开关或薄膜开关等。用于输入开关门、停止、查询等指令。当无任何开关按下时，单片机对应的4个端口均为低电平；当任意一开关按下时，单片机的对应端口接高电平，经指令分析后单片机输出端口发出相应指令。开关数量可根据实际需要增减。
如图10所示，由发光二极管D1～D4及限流电阻R27、R29、R33、R49组成。当单片机对应端口输出高电平时，对应的发光二极管点亮，输出低电平则熄灭。发光二极管数量可根据实际需要增减。
电池组由24V铅酸电池组成。电池组和充电控制电路输出端、电源自动切换开关一端及电池检测电路输入端相连作为市电停电时的备用电源，以防止停电时无法开关门，也可以用其它类型的电池组如锂电池或镍氢或镍镉电池等可充电电池，但充电参数要作适当调整。
讯响器和执行电路一条输出端口及地相连。当执行电路该端口输出高电平时讯响器鸣响，否则不鸣响。
无线遥控器未画出由编码IC、高频振荡电路等组成。按键值经编码IC编码后送高频振荡电路对高频载波进行调制，高频振荡电路产生的经调制的高频信号由天线向空中发射，当接收模块收到该信号后，经放大和解调，送单片机解码，达到无线摇控器和单片机之间的无线通信。
上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，本实用新型的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本实用新型权利要求书的一种电动门控制电路且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本实用新型的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种电动门控制电路，其特征在于：包括电源模块(1)、电源自动切换开关(2)、执行电路(3)、无线接收模块(4)、电机转向开关(5)、单片机控制电路(6)、充电控制电路(7)、电池组(8)、电池检测电路(9)、按键电路(10)、状态指示电路(11)、讯响器(12)和无线遥控器。
2.根据权利要求1所述的一种电动门控制电路，其特征在于：所述的电源模块(1)由AC-DC变换器、脉宽调制器、DC-DC变换器组成，DC-DC变换器采用推挽式拓朴结构，脉宽调制器由单片机控制；DC-DC变换器中的开关变压器次级含有一充电绕组，并根据实际需要可增加绕组，电源模块主输入端接入市电，另一输入端接单片机的一条输出口线，电源模块主输出端接电源自动切换开关，另一端输出端接充电控制电路一输入端。
3.根据权利要求1所述的一种电动门控制电路，其特征在于：所述的执行电路(3)由继电器及其驱动电路和毫欧电流检测电阻等组成，驱动电路可由分立件三极管或继电器驱动IC构成并由单片机控制，执行电路主输入端与电源自动切换开关一端相连，另一输入端与单片机一输出口线相连，主输出端与电机总成相连，另三输出端分别与充电控制电路输入端、电源电路检测输入端和讯响器相连。
4.根据权利要求1所述的一种电动门控制电路，其特征在于：所述的电机转向开关(5)由单刀双掷开关和电阻组成，电机转向开关一引脚通过一电阻与单片机的一输入口线相连，另两条引脚分别接电源和地。
5.根据权利要求1所述的一种电动门控制电路，其特征在于：所述的单片机控制电路(6)由单片机及其外围电路组成，单片机控制电路的多条输入口线分别与无线接收模块输出端、电机转向开关一端、电压检测输出、电流检测输出、电机限位反馈输出、按键电路相连；单片机的多条输出口线分别与电源模块输入端、执行电路输入端和状态指示电路相连。
6.根据权利要求1所述的一种电动门控制电路，其特征在于：所述的充电控制电路(7)由晶体管及周围电路构成的电子开关组成并由单片机控制，充电控制电路与单片机一条输出口线、电源模块输入端及电池组相连。
7.根据权利要求1所述的一种电动门控制电路，其特征在于：所述的电池组(8)由铅酸电池或锂电池或镍氢或镍镉电池等可充电电池组成，电池组和充电控制电路输出端、电源自动切换开关一端及电池检测电路输入端相连。
8.根据权利要求1所述的一种电动门控制电路，其特征在于：所述的电池检测电路(9)由电阻器分压器构成的电池电压检测器和运算放大器等组成，电池检测电路的两个输入端分别和电池组和执行电路一个输出端相连，两个输出端分别和两条单片机输入口线相连。
9.根据权利要求1所述的一种电动门控制电路，其特征在于：所述的按键电路(10)由轻触开关或薄膜开关或触摸开关组成，按键电路和单片机控制电路的多条输入口线相连，开关数量可根据实际需要决定。
10.根据权利要求1所述的一种电动门控制电路，其特征在于：所述的状态指示电路(11)由发光二极管和限流电阻组成，其数量可根据实际需要决定，状态指示电路和单片机控制电路的多条输出口线相连。
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