CN205068635U - 一种图书馆编号取书查询装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种图书馆编号取书查询装置，包括书架、计算机，还包括支撑板、书框、伺服电机、丝杆、移动座、第二伺服电机、第二丝杆、螺母、摄像头、机械手、推送器、透明防护板、出口，与现有技术相比，该一种图书馆编号取书查询装置结构简单，功能强大，可通过智能化查找书籍，代替了传统的从左到右、从上到下翻找书籍，避免书籍受到损坏，并且提高了查找书籍的效率。

Description

一种图书馆编号取书查询装置

技术领域

本实用新型涉及一种查询装置，尤其涉及一种图书馆编号取书查询装置。

背景技术

现有图书馆存放书的书架为普通书架，当需要在书架上翻找书籍时需要从左到右从上到下地寻找书籍，并且需要不断来回翻动书籍来找到自己所需要的数据，而在书架在翻找书籍时会将书籍容易将书籍损坏，并且翻找书籍时效率低，鉴于以上缺陷，实有必要设计一种图书馆编号取书查询装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种图书馆编号取书查询装置，来解查找书籍会损坏书籍，并且翻找书籍效率极低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种图书馆编号取书查询装置，包括书架、计算机，还包括支撑板、书框、伺服电机、丝杆、移动座、第二伺服电机、第二丝杆、螺母、摄像头、机械手、推送器、透明防护板、出口，所述的支撑板数量为若干件，所述的支撑板从上到下依次分布在书架内部，所述的支撑板与书架螺纹相连，所述的书框数量为若干件，所述的书框均匀分布在支撑板顶部，所述的书框与支撑板滑动相连，所述的伺服电机位于书架顶部右端，所述的伺服电机与书架螺纹相连，所述的丝杆位于伺服电机左端，所述的丝杆与伺服电机紧配相连，且所述的丝杆与书架转动相连，所述的移动座贯穿丝杆，所述的移动座与丝杆螺纹啮合，且所述的移动座与书架滑配相连，所述的第二伺服电机位于移动座顶部，所述的第二伺服电机与移动座螺纹相连，所述的第二丝杆位于第二伺服电机底部中心处，所述的第二丝杆与第二伺服电机紧配相连，所述的螺母贯穿于第二丝杆，所述的螺母与第二丝杆螺纹啮合，所述的摄像头位于螺母背面上端，所述的摄像头与螺母螺纹相连所述的机械手位于螺母背面下端，所述的机械手与螺母螺纹相连，所述的推送器数量为若干件，且所述的推送器与支撑板数量相连，所述的推送器从上到下依次分布在书架背面，所述的推送器与书架螺纹相连，所述的透明防护板位于书架前端，所述的透明防护板与书架螺纹相连，所述的出口位于透明防护板左端下侧，所述的出口为方形通孔。

进一步，所述的推送器包含了第三伺服电机、第三丝杆、滑块、推送电机、螺杆、推送螺母。

进一步，所述的第三伺服电机数量为若干件，所述的第三伺服电机从上到下分布在书架左端，所述的第三伺服电机与书架螺纹相连。

进一步，所述的第三丝杆位于第三伺服电机右端，所述的第三丝杆与第三伺服电机紧配相连，且所述的第三丝杆与书架转动相连。

进一步，所述的滑块贯穿第三丝杆，所述的滑块与第三丝杆螺纹啮合，且所述的滑块与书架滑动相连。

进一步，所述的推送电机位于滑块前端，所述的推送电机与滑块螺纹相连。

进一步，所述的螺杆位于推送电机前端，所述的螺杆与推送电机紧配相连。

进一步，所述的推送螺母贯穿螺杆，所述的推送螺母与螺杆螺纹啮合。

与现有技术相比，该一种图书馆编号取书查询装置，事先按不同类型的书籍存放在书架的书框中，并且通过计算机对书籍进行编号，并且在计算机的桌面上显示出不同类型的编号，当需要找书时，事先在计算机桌面上点击所需要的书籍的类型，当点击该类型书籍时，第一伺服电机带动第一丝杆转动，从而可推动移动座移动，再通过第二伺服电机带动第二丝杆转动，从而推推动螺母上下移动，因此达到推动摄像头运动到该类书籍位置，摄像头拍摄该类型书籍的图片上传计算机上，人可在计算机上观察到各个书籍的名称，并且可通过计算机显示各书籍的简介，从而便于人们选择书籍，选择书籍时只需点击该书籍，通推送器中的第三伺服电机带动第三丝杆旋转，从而推动滑块移动，因此可推动推送电机运动到该书籍后面，再通过推送电机带动螺杆旋转，从而可推出推送螺母，因此可将该书籍推出，在通过机械手夹紧该书籍，并通过第一伺服电机和第二伺服电机推动机械手运动到出口，从而可将书籍取出，该装置结构简单，功能强大，可通过智能化查找书籍，代替了传统的从左到右、从上到下翻找书籍，避免书籍受到损坏，并且提高了查找书籍的效率。

附图说明

图1是图书馆编号取书查询装置的剖视图

图2是书籍的部分剖视图

图3是推送器的放大剖视图

书架1计算机2

支撑板3书框4

伺服电机5丝杆6

移动座7第二伺服电机8

第二丝杆9螺母10

摄像头11机械手12

推送器13透明防护板14

出口15第三伺服电机1301

第三丝杆1302滑块1303

推送电机1304螺杆1305

推送螺母1306

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

具体实施方式

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

如图1、图2、图3所示，包括书架1、计算机2，支撑板3、书框4、伺服电机5、丝杆6、移动座7、第二伺服电机8、第二丝杆9、螺母10、摄像头11、机械手12、推送器13、透明防护板14、出口15、第三伺服电机1301、第三丝杆1302、滑块1303、推送电机1304、螺杆1305、推送螺母1306，所述的支撑板3数量为若干件，所述的支撑板3从上到下依次分布在书架1内部，所述的支撑板3与书架1螺纹相连，所述的书框4数量为若干件，所述的书框4均匀分布在支撑板3顶部，所述的书框4与支撑板3滑动相连，所述的伺服电机5位于书架1顶部右端，所述的伺服电机5与书架1螺纹相连，所述的丝杆6位于伺服电机5左端，所述的丝杆6与伺服电机5紧配相连，且所述的丝杆6与书架1转动相连，所述的移动座7贯穿丝杆6，所述的移动座7与丝杆6螺纹啮合，且所述的移动座7与书架1滑配相连，所述的第二伺服电机8位于移动座7顶部，所述的第二伺服电机8与移动座7螺纹相连，所述的第二丝杆9位于第二伺服电机8底部中心处，所述的第二丝杆9与第二伺服电机8紧配相连，所述的螺母10贯穿于第二丝杆9，所述的螺母10与第二丝杆9螺纹啮合，所述的摄像头11位于螺母10背面上端，所述的摄像头11与螺母10螺纹相连，所述的机械手12位于螺母10背面下端，所述的机械手12与螺母10螺纹相连，所述的推送器13数量为若干件，且所述的推送器13与支撑板3数量相等，所述的推送器13从上到下依次分布在书架1背面，所述的推送器13与书架1螺纹相连，所述的透明防护板14位于书架1前端，所述的透明防护14板与书架1螺纹相连，所述的出口15位于透明防护板14左端下侧，所述的出口15为方形通孔，所述的推送器13包含了第三伺服电机1301、第三丝杆1302、滑块1303、推送电机1304、螺杆1305、推送螺母1306，所述的第三伺服电机1301数量为若干件，所述的第三伺服电机1301从上到下分布在书架1左端，所述的第三伺服电机1301与书架1螺纹相连，所述的第三丝杆1302位于第三伺服电机1301右端，所述的第三丝杆1302与第三伺服电机1301紧配相连，且所述的第三丝杆1302与书架1转动相连，所述的滑块1303贯穿第三丝杆1302，所述的滑块1303与第三丝杆1302螺纹啮合，且所述的滑块1303与书架1滑动相连，所述的推送电机1304位于滑块1303前端，所述的推送电机1304与滑块1303螺纹相连，所述的螺杆1305位于推送电机1304前端，所述的螺杆1305与推送电机1304紧配相连，所述的推送螺母1305贯穿螺杆1304，所述的推送螺母1305与螺杆1304螺纹啮合，该图书馆编号取书查询装置，事先按不同类型的书籍存放在书架1的书框4中，并且通过计算机2对书籍进行编号，并且在计算机2的桌面上显示出不同类型的编号，当需要找书时，事先在计算机2桌面上点击所需要的书籍的类型，当点击该类型书籍时，第一伺服电机5带动第一丝杆6转动，从而可推动移动座7移动，再通过第二伺服电机8带动第二丝杆9转动，从而推推动螺母10上下移动，因此达到推动摄像头11运动到该类书籍位置，摄像头11拍摄该类型书籍的图片上传计算机2上，人可在计算机2上观察到各个书籍的名称，并且可通过计算机2显示各书籍的简介，从而便于人们选择书籍，选择书籍时只需点击该书籍，通推送器13中的第三伺服电机1301带动第三丝杆1302旋转，从而推动滑块1303移动，因此可推动推送电机1304运动到该书籍后面，再通过推送电机1304带动螺杆1305旋转，从而可推出推送螺母1306，因此可将该书籍推出，在通过机械手夹12紧该书籍，并通过第一伺服电机5和第二伺服电机8推动机械手12运动到出口15，从而可将书籍取出，其中书架1是对书籍起到存放作用，移动座7是对第二伺服电机8起到支撑作用，透明防护板14是对书籍起到防护作用。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种图书馆编号取书查询装置，包括书架、计算机，其特征在于：还包括支撑板、书框、伺服电机、丝杆、移动座、第二伺服电机、第二丝杆、螺母、摄像头、机械手、推送器、透明防护板、出口，所述的支撑板数量为若干件，所述的支撑板从上到下依次分布在书架内部，所述的支撑板与书架螺纹相连，所述的书框数量为若干件，所述的书框均匀分布在支撑板顶部，所述的书框与支撑板滑动相连，所述的伺服电机位于书架顶部右端，所述的伺服电机与书架螺纹相连，所述的丝杆位于伺服电机左端，所述的丝杆与伺服电机紧配相连，且所述的丝杆与书架转动相连，所述的移动座贯穿丝杆，所述的移动座与丝杆螺纹啮合，且所述的移动座与书架滑配相连，所述的第二伺服电机位于移动座顶部，所述的第二伺服电机与移动座螺纹相连，所述的第二丝杆位于第二伺服电机底部中心处，所述的第二丝杆与第二伺服电机紧配相连，所述的螺母贯穿于第二丝杆，所述的螺母与第二丝杆螺纹啮合，所述的摄像头位于螺母背面上端，所述的摄像头与螺母螺纹相连所述的机械手位于螺母背面下端，所述的机械手与螺母螺纹相连，所述的推送器数量为若干件，且所述的推送器与支撑板数量相连，所述的推送器从上到下依次分布在书架背面，所述的推送器与书架螺纹相连，所述的透明防护板位于书架前端，所述的透明防护板与书架螺纹相连，所述的出口位于透明防护板左端下侧，所述的出口为方形通孔。

2.如权利要求1所述的一种图书馆编号取书查询装置，其特征在于：所述的推送器包含了第三伺服电机、第三丝杆、滑块、推送电机、螺杆、推送螺母。

3.如权利要求2所述的一种图书馆编号取书查询装置，其特征在于：所述的第三伺服电机数量为若干件，所述的第三伺服电机从上到下分布在书架左端，所述的第三伺服电机与书架螺纹相连。

4.如权利要求3所述的一种图书馆编号取书查询装置，其特征在于：所述的第三丝杆位于第三伺服电机右端，所述的第三丝杆与第三伺服电机紧配相连，且所述的第三丝杆与书架转动相连。

5.如权利要求4所述的一种图书馆编号取书查询装置，其特征在于：所述的滑块贯穿第三丝杆，所述的滑块与第三丝杆螺纹啮合，且所述的滑块与书架滑动相连。

6.如权利要求5所述的一种图书馆编号取书查询装置，其特征在于：所述的推送电机位于滑块前端，所述的推送电机与滑块螺纹相连。

7.如权利要求6所述的一种图书馆编号取书查询装置，其特征在于：所述的螺杆位于推送电机前端，所述的螺杆与推送电机紧配相连。

8.如权利要求7所述的一种图书馆编号取书查询装置，其特征在于：所述的推送螺母贯穿螺杆，所述的推送螺母与螺杆螺纹啮合。