CN205060039U - 外部电源供电电力线通讯遥控飞行器系统 - Google Patents

外部电源供电电力线通讯遥控飞行器系统 Download PDF

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Abstract

外部电源供电电力线通讯遥控飞行器系统，其特征是包括飞行器、外部电源、输电线和遥控器；飞行器包括机身、电动螺旋桨或者电动旋翼、飞行状态计算机控制系统和飞行器负荷，采用一组两根以上与外部电源和所述飞行器的用电负载组成回路的输电线；飞行器上和外部电源处均含有一个与输电线信号连接的电力线载波通讯模块。在只需要固定点或者小范围使用有关飞行器时，本实用新型借助于外部电源设施可以节省许多电池的重量并且拥有长时间滞空飞行的能力；利用输电线传输信号更有利于保密。

Description

外部电源供电电力线通讯遥控飞行器系统
技术领域
本实用新型涉及外部电源供电电力线通讯遥控飞行器系统。
背景技术
现有的电动遥控飞行器包括固定翼和旋翼式，其中旋翼式又可分为单旋翼和多旋翼，它们依靠电池驱动，能够在一定空间范围内自由飞行。但其滞空时间受到电池容量限制，并且传递信息的方式为无线，保密性不强。
发明内容
本实用新型的目的是要提供滞空时间更长、保密性能更强的遥控飞行器。
本实用新型实现其目的的技术方案：制造一个外部电源供电电力线通讯遥控飞行器系统，包括飞行器、外部电源、输电线和遥控器；飞行器包括机身、电动螺旋桨或者电动旋翼、飞行状态计算机控制系统和飞行器负荷，飞行状态计算机控制系统包括卫星定位终端、加速计、磁力计、压力传感器和陀螺仪，采用一组两根以上与外部电源和所述飞行器的用电负载组成回路的输电线；外部电源源源不断供应飞行器；飞行器上和外部电源处均含有一个与输电线信号连接的电力线载波通讯模块，利用输电线载波实现有线信号传输。
还可以采用一个电源变流模块，实现将输电线传输的高压小电流电能形态变换为所述飞行器需要的电能形态，电源变流模块包括变压器、逆变器和向直流电机供电的直流升降压电路。
还可以采用一个无线遥控器。
本实用新型的有益效果：在只需要固定点或者一个小范围使用有关飞行器时，本实用新型外部电源供电电力线通讯遥控飞行器系统借助于外部电源设施可以节省许多电池的重量并且拥有长时间滞空飞行的能力；利用输电线传输信号更有利于保密。采用电源变流模块可以将高压小电流的外部电源变换为适合飞行器工作的电能形态，有关内容可以参考现有技术。采用无线遥控器，可以在输电线发生故障时启用，指导飞行器安全降落。
附图说明
图1是一个外部电源供电电力线通讯遥控飞行器系统利用输电线进行有线信号传输的原理图。
图2是图1中自动卷线装置的放大结构示意图。
图中1.飞行器；2.外部电源；3.输电线；4.无线遥控器；5.空中摄影机；6.自动卷线装置；7.电力线载波通讯模块；8.电动卷筒；9.基座；10.后勤车。
具体实施方式
图1和图2共同给出实施例1。
实施例1中，制造一个外部电源供电电力线通讯遥控飞行器系统，包括飞行器1、外部电源2、输电线3和无线遥控器4；飞行器1包括机身、电动螺旋桨或者电动旋翼、飞行状态计算机控制系统和飞行器负荷空中摄影机5，飞行状态计算机控制系统包括卫星定位终端、加速计、磁力计、压力传感器和陀螺仪，飞行器1通过一组两根输电线3和自动卷线装置6与外部电源2连接；外部电源2源源不断供应飞行器1；飞行器1上和外部电源2处均含有一个与输电线3信号连接的电力线载波通讯模块7，利用输电线3实现有线信号传输，进行通讯。有关电力线载波通讯的内容可以参考现有的电力线互联网技术。
自动卷线装置6包括一个电动卷筒8和两个与电动卷筒8连接的基座9。
外部电源2装载于一辆后勤车10上。

Claims (3)

1.外部电源供电电力线通讯遥控飞行器系统，其特征是包括飞行器、外部电源、输电线和遥控器；飞行器包括机身、电动螺旋桨或者电动旋翼、飞行状态计算机控制系统和飞行器负荷，飞行状态计算机控制系统包括卫星定位终端、加速计、磁力计、压力传感器和陀螺仪，采用一组两根以上与外部电源和所述飞行器的用电负载组成回路的输电线；外部电源源源不断供应飞行器；飞行器上和外部电源处均含有一个与输电线信号连接的电力线载波通讯模块，利用输电线载波实现有线信号传输。
2.按照权利要求1所述的外部电源供电电力线通讯遥控飞行器系统，其特征是含有一个电源变流模块，实现将输电线传输的高压小电流电能形态变换为所述飞行器需要的电能形态，电源变流模块包括变压器、逆变器和向直流电机供电的直流升降压电路。
3.按照权利要求1或者2所述的外部电源供电电力线通讯遥控飞行器系统，其特征是含有一个无线遥控器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105083564A (zh) * 2015-09-18 2015-11-25 施侃超 外部电源供电电力线通讯遥控飞行器系统
CN109414624A (zh) * 2016-07-01 2019-03-01 阿利斯泰尔公司 向有线无人机供电的装置

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