CN205058551U - 多履带塑料管材牵引机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多履带塑料管材牵引机，解决了牵引管道时需要手动控制的问题，其技术方案要点是，包括机架，机架上设有牵引履带，机架上设有用于驱动牵引履带的电机，机架包括进口与出口，机架上设有控制电路，控制电路包括：第一红外线检测单元，设置于进口，用于检测进口是否有管道通过并输出相应的第一检测信号；第二红外线检测单元，设置于出口，用于检测出口是否有管道通过并输出相应的第二检测信号；或门电路，具有两个输入端和一个输出端，用于接收第一检测信号和第二检测信号并输出相应的控制信号；运行单元，响应于所述控制信号以启动或关闭电机运行，本实用新型的多履带塑料管材牵引机，通过红外线检测电路，能够实现自动启停。

Description

多履带塑料管材牵引机

技术领域

本实用新型涉及一种管材牵引装置，更具体地说，它涉及一种多履带塑料管材牵引机。

背景技术

塑料管道是指用塑料材质制成的管子，其具有自重轻、卫生安全、水流阻力小、节省能源、节省金属、改善生活环境、使用寿命长、安全方便等特点，受到管道工程界的青睐，广泛应用于建筑给排水、城乡给排水、城市燃气、电力和光缆护套、工业流体输送、农业灌溉等建筑业、市政、工业和农业领域。

塑料管道在生产制造的过程中通常需要挤出牵引，多履带塑料管材牵引机是常见的塑料管道牵引装置，其中的牵引系统是最重要的组成部分，其由多个独立运行的牵引履带结构构成，沿着放置管材的圆周方向均匀设置，其主要包括牵引架、电机、链条、轴、链轮等等。

一般在使用时，先将塑料管道的一端放入多履带塑料管材牵引机的进口，然后按下启动按钮，牵引系统才开始运行，将管道牵引至牵引机的另一端后，需要按下停止按钮才能让牵引机停止运行，极为不便，因此该多履带塑料管材牵引机还存在一定的改进空间。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够自动启停的多履带塑料管材牵引机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种多履带塑料管材牵引机，包括机架，所述机架上设有牵引履带，所述机架上设有用于驱动牵引履带的电机，所述机架包括进口与出口，所述机架上设有控制电路，所述控制电路包括：

第一红外线检测单元，设置于进口，用于检测进口是否有管道通过并输出相应的第一检测信号；

第二红外线检测单元，设置于出口，用于检测出口是否有管道通过并输出相应的第二检测信号；

或门电路，具有两个输入端和一个输出端，用于接收第一检测信号和第二检测信号并输出相应的控制信号；

运行单元，响应于所述控制信号以启动或关闭电机运行。

较佳的，所述第一红外线检测单元包括第一发射模块与第一接收模块，所述第一发射模块与第一接收模块分别位于进口的两侧，所述第一发射模块用于发射红外线，所述第一接收模块用于接收红外线并输出相应的第一检测信号。

较佳的，所述第二红外线检测单元包括第二发射模块与第二接收模块，所述第二发射模块与第二接收模块分别位于出口的两侧，所述第二发射模块用于发射红外线，所述第二接收模块用于接收红外线并输出相应的第二检测信号。

较佳的，所述第一发射模块的电路结构与第二发射模块的电路结构一致，所述第一接收模块的电路结构与第二接收模块的电路结构一致。

较佳的，所述运行单元包括：

三极管Q1，所述三极管Q1的基极耦接于或门电路的输出端，发射极接地；

继电器KA，所述继电器KA的线圈串联于三极管Q1的集电极与电源Vcc之间，继电器KA的常开触点开关S1串联于电机的供电回路中，二极管D2与继电器KA的线圈反并联。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于，安装在进口处的第一红外线检测单元能够检测到塑料管道的进入，从而启动电机牵引塑料管道，当塑料管道的末端离开出口时，安装在出口处的第二红外线检测单元能够检测到，从而使电机及时停止运转，增加了操作的便捷性，同时还可以节省电能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为本实用新型的电路示意图一；

图4为本实用新型的电路示意图二。

图中：1、机架；2、电机；3、进口；4、出口；5、第一红外线检测单元；6、第二红外线检测单元；7、或门电路；8、运行单元；9、第一发射模块；10、第一接收模块；11、第二发射模块；12、第二接收模块。

具体实施方式

参照图1至图4所示，实施例作进一步说明。

如图1和图2所示，本实用新型公开的一种多履带塑料管材牵引机，包括机架1，机架1上设有牵引履带，牵引履带的数量优选为四条，并且沿着圆周方向均匀分布在机架1上，使塑料管道在传送的过程中受力更加均匀，也更加平稳，机架1上设有用于驱动牵引履带的电机2，电机2通过传动轴驱动牵引履带，机架1包括进口3与出口4，需要进行牵引的塑料管道从进口3进去，经过牵引履带的传送后从出口4出去，机架1上设有控制电路，用于控制电机2的自动启停，控制电路包括：第一红外线检测单元5，设置于进口3，用于检测进口3是否有管道通过并输出相应的第一检测信号；第二红外线检测单元6，设置于出口4，用于检测出口4是否有管道通过并输出相应的第二检测信号。

如图3所示，第一红外线检测单元5包括第一发射模块9与第一接收模块10，第一发射模块9与第一接收模块10分别位于进口3的两侧，第一发射模块9用于发射红外线，第一接收模块10用于接收红外线并输出相应的第一检测信号；第二红外线检测单元6包括第二发射模块11与第二接收模块12，第二发射模块11与第二接收模块12分别位于出口4的两侧，第二发射模块11用于发射红外线，第二接收模块12用于接收红外线并输出相应的第二检测信号。

第一发射模块9包括一NE555定时器A1，NE555定时器A1的1脚接地，电阻R1耦接于NE555定时器A1的2脚和3脚之间，红外发射管L1的阳极耦接于3脚，阴极耦接于电阻R3的一端，电阻R3的另一端接地，电阻R3起到限流的作用，能够有效防止红外发射管L1由于电流过大而损坏，电容器C2的一端耦接于NE555定时器A1的5脚，另一端接地，串联连接的电阻R2、电容器C1，电阻R2的另一端耦接于电源Vcc，电容器C1的另一端接地，NE555定时器A1的6脚耦接于电阻R2和电容器C1的连接点，第一发射模块9能够使红外发射管L1持续发出红外线作用于第一接收模块10。

第一接收模块10包括一红外接收管L2，红外接收管L2的阳极接地，阴极耦接于电容C3的一端，电容C3的另一端耦接于二极管D1的阳极，二极管D1的阴极耦接于电阻R6的一端，电阻R6的另一端耦接于比较器A2的反相输入端，电阻R4的一端耦接于电容C3和二极管D1的阳极的连接处，另一端接地，电容C4的一端耦接于二极管D1的阴极，另一端接地，电阻R5的一端耦接于电容C4与电阻R6的连接处，另一端接地，电阻R7的一端耦接于+E电压，另一端耦接于比较器A2的正相输入端，电阻R8的一端耦接于比较器A2的正相输入端，另一端接地，电阻R9的一端耦接于比较器A2的输出端，另一端耦接于或门电路7，反相器N1的输入端耦接于R9和或门电路7的连接点，输出端耦接于发光二极管L3的阳极，发光二极管L3的阴极接地。

电阻R7、R8通过分压原理为比较器A2的正相输入端提供了一个基准电压，基准电压的大小由电阻R8在电压+E中所占的比例来决定，当红外接收管L2收到红外线的时候，会产生电流，并且随着红外线的从弱变强，电流会从小变大，使比较器A2的反相输入端的电压从小变大，当反相输入端的电压大于正相输入端的基准电压时，比较器A2的输出端输出一个低电平，当没有接收到红外线或者说红外线很弱的时候，比较器A2的反相输入端的电压接近于零，这时反相输入端的电压小于正相输入端的电压，比较器A2的输出端输出一个高电平，当比较器A2的输出端处于低电平时，通过反相器N1使发光二极管L3导通发光，第一发射模块9的电路结构与第二发射模块11的电路结构一致，第一接收模块10的电路结构与第二接收模块12的电路结构一致，其中二极管D1起到整流的作用，电容C4起到滤波的作用，电阻R6起到限流的作用，防止流入到比较器A2的反相输入端的电流过大而损坏比较器A2，R9也起到限流的作用，防止比较器A2的输出端输出电流过大而损坏或门电路7。

如图4所示，或门电路7，包括一个或门N2，具有两个输入端和一个输出端，用于接收第一检测信号和第二检测信号并输出相应的控制信号，控制信号作用于运行单元8，运行单元8，响应于控制信号以启动或关闭电机2运行，运行单元8包括：三极管Q1，三极管Q1的基极耦接于或门电路7的输出端，发射极接地；继电器KA，继电器KA的线圈串联于三极管Q1的集电极与电源Vcc之间，继电器KA的常开触点开关S1串联于电机2的供电回路中，二极管D2与继电器KA的线圈反并联，二极管D2起到续流的作用，当继电器KA的线圈断电时，残留在线圈内的电流能够通过二极管D2释放掉，防止对三极管Q1的集电极造成冲击。

为了便于表述，将塑料管道开始进入进口3时的一端称为始端，另一端称为末端，当塑料管道的始端进入到多履带塑料管材牵引机的进口3时，会将进口3处的红外线遮挡住，使第一接收模块10接收不到红外线，以使其输出高电平的第一检测信号，而处于出口4处的第二接收模块12还能接收到红外线，从而输出低电平的第二检测信号，或门N2的一个输入端用于接收第一检测信号，另一个输入端用于接收第二检测信号，经过处理后，或门N2的输出端输出一个高电平，作用于三极管Q1的基极，使三极管Q1导通，从而使继电器KA的线圈得电，常开触点开关S1闭合，电机2开始运行，进而带动牵引履带的运行，达到牵引塑料管道的目的。

当塑料管道的始端到达出口4处时，出口4处的红外线也被遮挡住，这时第一接收模块10输出的第一检测信号为高电平，第二接收模块12输出的第二检测信号也为高电平，经过或门N2的处理后，使其输出高电平作用于三极管Q1的基极，三极管Q1保持导通，电机2继续运行，塑料管道持续被牵引。

当塑料管道的末端快离开出口4时，进口3处的红外线不被遮挡，第一接收模块10输出的第一检测信号变为低电平，而出口4处的红外线继续被遮挡，第二接收模块12输出的第二检测信号仍为高电平，或门N2的输出端仍输出高电平，三极管Q1仍为导通，电机2继续保持运行状态，塑料管道持续被牵引。

当塑料管道的末端离开出口4时，进口3与出口4的红外线都不被遮挡，使第一接收模块10输出的第一检测信号与第二接收模块12输出的第二检测信号都变为低电平，经过或门N2的处理后，使其输出端输出低电平作用于三极管Q1的基极，使三极管Q1关断，从而使继电器KA的线圈失电，常开触点开关S1断开，电机2停止运行，达到了及时关闭电机2的目的。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种多履带塑料管材牵引机，包括机架，所述机架上设有牵引履带，所述机架上设有用于驱动牵引履带的电机，所述机架包括进口与出口，其特征是：所述机架上设有控制电路，所述控制电路包括：

第一红外线检测单元，设置于进口，用于检测进口是否有管道通过并输出相应的第一检测信号；

第二红外线检测单元，设置于出口，用于检测出口是否有管道通过并输出相应的第二检测信号；

或门电路，具有两个输入端和一个输出端，用于接收第一检测信号和第二检测信号并输出相应的控制信号；

运行单元，响应于所述控制信号以启动或关闭电机运行。

2.根据权利要求1所述的多履带塑料管材牵引机，其特征是：所述第一红外线检测单元包括第一发射模块与第一接收模块，所述第一发射模块与第一接收模块分别位于进口的两侧，所述第一发射模块用于发射红外线，所述第一接收模块用于接收红外线并输出相应的第一检测信号。

3.根据权利要求2所述的多履带塑料管材牵引机，其特征是：所述第二红外线检测单元包括第二发射模块与第二接收模块，所述第二发射模块与第二接收模块分别位于出口的两侧，所述第二发射模块用于发射红外线，所述第二接收模块用于接收红外线并输出相应的第二检测信号。

4.根据权利要求3所述的多履带塑料管材牵引机，其特征是：所述第一发射模块的电路结构与第二发射模块的电路结构一致，所述第一接收模块的电路结构与第二接收模块的电路结构一致。

5.根据权利要求1所述的多履带塑料管材牵引机，其特征是：所述运行单元包括：

三极管Q1，所述三极管Q1的基极耦接于或门电路的输出端，发射极接地；

继电器KA，所述继电器KA的线圈串联于三极管Q1的集电极与电源Vcc之间，继电器KA的常开触点开关S1串联于电机的供电回路中，二极管D2与继电器KA的线圈反并联。