CN205038608U - 一种交互控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种交互控制装置，涉及信息交互技术领域，所述交互控制装置包括壳体、感应所述交互控制装置的运动产生加速度感应信号的陀螺仪、主控电路板以及无线通信模块，所述陀螺仪、主控电路板以及无线通信模块置于所述壳体内，所述主控电路板分别与所述陀螺仪、所述无线通信模块连接，所述交互控制装置通过所述无线通信模块与外部的用户设备连接。本实用新型提供的交互控制装置，当用户操纵其运动时，通过内置的陀螺仪感应运动状态，并根据感应到的运动状态生成对外部的用户设备进行控制的控制指令，使得用户能够通过手势动作就能实现对设备的复杂操作，非常的方便。

Description

一种交互控制装置

技术领域

本实用新型涉及信息交互技术领域，具体而言，涉及一种交互控制装置。

背景技术

许多的智能终端和设备，除了其本身自带的控制模块以外，还支持用户通过对应的外设进行控制。目前最常见的外设就是遥控器，通过设置多个功能按钮以对应需要控制的智能终端或设备的操作动作。采用这样的方式，只能实现对智能终端或设备的一些简单功能的操作，而随着智能终端和设备的发展，可以支持更多较为复杂的操作时，通过功能按钮进行控制的方式，就显得非常的不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种交互控制装置，以使上述的问题得到改善。

为了实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：

一种交互控制装置，所述交互控制装置包括壳体、感应所述交互控制装置的运动产生加速度感应信号的陀螺仪、主控电路板以及无线通信模块，所述陀螺仪、主控电路板以及无线通信模块置于所述壳体内，所述主控电路板分别与所述陀螺仪、所述无线通信模块连接，所述交互控制装置通过所述无线通信模块与外部的用户设备连接。

进一步地，所述交互控制装置还包括感应所述交互控制装置受到的压力产生压力感应信号的压力传感器，所述压力传感器与所述主控电路板连接。

交互控制装置除了可以感应加速度以外，还可以通过压力传感器感应受到的压力，通过判断压力值和加速度的组合，可以实现更多的操作方式。

进一步地，所述主控电路板包括对所述加速度感应信号进行处理的加速度处理芯片以及对所述压力感应信号进行处理的压力处理芯片，所述加速度处理芯片与所述陀螺仪连接，所述压力处理芯片与所述压力传感器连接。

陀螺仪和压力传感器分别感应到的感应信号，由对应的处理芯片进行处理，处理芯片根据感应信号生成控制外部用户设备的控制指令，再由无线通信模块进行发送。

进一步地，所述陀螺仪为六轴陀螺仪。

六轴陀螺仪包括三轴陀螺仪和三轴加速计。其中，三轴陀螺仪可以感知加速度的变化，三轴加速计则是基于拥有三轴陀螺仪传感器基础之上添加的元器件，收集三轴陀螺仪采集的加速度，将其积分后可以获得速度和转动角度与角速度，从而判断交互控制装置此时的运动姿态。

进一步地，所述壳体内侧设置有至少一个凸起部，所述凸起部的顶端与所述压力传感器的压力感应点接触。

当用户对交互控制装置进行按压时，作用于壳体的压力经过凸起部传导至压力传感器的压力感应点接触，使得压力传感器对交互控制装置收到的压力感应更加的敏锐和准确。

进一步地，所述交互控制装置还包括包裹所述壳体的外壳体，所述外壳体由弹性材料制成。

所述外壳体可以对壳体以及壳体内部的其他元器件起到一定的保护作用，同时外壳体可以根据用户的需求或者喜好设置成不同的形状，使得用户在使用交互控制装置时更加的方便。

进一步地，所述外壳体设置有便于用户按压的凹陷部，所述凹陷部设置于与所述凸起部相对应的位置。

凹陷部的设置可以起到两方面的作用，一方面是便于用户按压时使力，一方面是便于作用力施加到压力传感器上。凹陷部可以设置成与人手指相匹配的形状。交互控制装置在使用时，同上都是由用户握在中的，设置成这样的形状可以方便手部用力，而且不容易滑落。

进一步地，所述外壳体为椭球形。

当人手向内握的时候，手指和手掌正好围成一个类似椭球形的空间，将外壳体设置为椭球形，正好方便用户的手掌进行握压，非常的方便。

进一步地，所述交互控制装置还包括使所述交互控制装置振动的振动器，所述振动器与所述主控电路板连接。

进一步地，所述交互控制装置还包括指示灯和发出提示音的喇叭，所述指示灯和所述喇叭分别与所述主控电路板连接。

交互控制装置除了根据用户的动作向外部的用户设备发送控制指令以外，还可以向用户进行反馈，根据检测到的加速度值或者压力值，主控电路板控制振动器进行振动，或者是控制指示灯发出闪烁的灯光，以及喇叭发出提示音。

本实用新型提供的交互控制装置，当用户操纵其运动时，通过内置的陀螺仪感应运动状态，并根据感应到的运动状态生成对外部的用户设备进行控制的控制指令，使得用户能够通过手势动作就能实现对设备的复杂操作，非常的方便。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。通过附图所示，本实用新型的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1为本实用新型第一实施例提供的交互控制装置的结构框图；

图2为本实用新型第一实施例提供的交互控制装置的外部结构示意图；

图3为本实用新型第一实施例提供的交互控制装置的剖面图；

图4为本实用新型第二实施例提供的交互控制装置的结构框图；

图5为本实用新型第三实施例提供的交互控制装置的结构框图；

图6为本实用新型第三实施例提供的交互控制装置的外部结构示意图；

图7为本实用新型第三实施例提供的交互控制装置的剖面图。

图中标记为：

壳体101、陀螺仪102、主控电路板103、无线通信模块104、压力传感器105、振动器106、指示灯107、喇叭108；

凸起部201、外壳体202、凹陷部203；

加速度处理芯片301、压力处理芯片302。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-3，本实用新型第一实施例提供的一种交互控制装置，所述交互控制装置包括壳体101、感应所述交互控制装置的运动产生加速度感应信号的陀螺仪102、主控电路板103以及无线通信模块104，所述陀螺仪102、主控电路板103以及无线通信模块104置于所述壳体101内，所述主控电路板103分别与所述陀螺仪102、所述无线通信模块104连接，所述交互控制装置通过所述无线通信模块104与外部的用户设备连接。

使用时，用户控制交互控制装置进行运动，包括用手握住交互控制装置挥动，或者将交互控制装置抛起再接住等方式，陀螺仪102感应到所述交互控制装置的运动后，产生加速度感应信号，加速度感应信号包括了两方面的信息，一个是加速度值的大小，一个是加速度的方向。主控电路板103根据加速度感应信号生成与之对应的控制信号，再通过无线通信模块104发送到外部的用户设备，实现对用户设备的控制。用户通过控制交互控制装置向不同的方向以不同的速度运动，就可以对用户设备进行较为复杂的控制。

其中，作为被控制对象的用户设备，可以是智能终端，如电脑、手机、游戏机等，也可以是家用电器，如电视、空调、冰箱等。

本实施例提供的交互控制装置，当用户操纵其运动时，通过内置的陀螺仪102感应运动状态，并根据感应到的运动状态生成对外部的用户设备进行控制的控制指令，使得用户能够通过手势动作就能实现对设备的复杂操作，非常的方便。

参阅图4，本实用新型第二实施例提供的一种交互控制装置，在本实施例中，所述交互控制装置还包括感应所述交互控制装置受到的压力产生压力感应信号的压力传感器105，所述压力传感器105与所述主控电路板103连接。

交互控制装置除了可以感应加速度以外，还可以通过压力传感器105感应受到的压力，通过判断压力值和加速度的组合，可以实现更多的操作方式。

本实施例与上述实施例的不同之处还在于：

所述主控电路板103包括对所述加速度感应信号进行处理的加速度处理芯片301以及对所述压力感应信号进行处理的压力处理芯片302，所述加速度处理芯片301与所述陀螺仪102连接，所述压力处理芯片302与所述压力传感器105连接。

陀螺仪102和压力传感器105分别感应到的感应信号，由对应的处理芯片进行处理，处理芯片根据感应信号生成控制外部用户设备的控制指令，再由无线通信模块104进行发送。

所述陀螺仪102为六轴陀螺仪102。

六轴陀螺仪102包括三轴陀螺仪102和三轴加速计。其中，三轴陀螺仪102可以感知加速度的变化，三轴加速计则是基于拥有三轴陀螺仪102传感器基础之上添加的元器件，收集三轴陀螺仪102采集的加速度，将其积分后可以获得速度和转动角度与角速度，从而判断交互控制装置此时的运动姿态。

使用时，用户除了控制交互控制装置进行运动以外，还可以对交互控制装置施加压力，例如用手按压交互控制装置。通过两个不同维度的信号进行判断，生成更加多样的控制指令，可以实现对用户设备更为复杂的操作。

参阅图5-7，本实用新型第三实施例提供的一种交互控制装置，本实施例与上述两个实施例的不同之处在于：

所述壳体101内侧设置有至少一个凸起部201，所述凸起部201的顶端与所述压力传感器105的压力感应点接触。

当用户对交互控制装置进行按压时，作用于壳体101的压力经过凸起部201传导至压力传感器105的压力感应点接触，使得压力传感器105对交互控制装置收到的压力感应更加的敏锐和准确。

所述交互控制装置还包括包裹所述壳体101的外壳体202，所述外壳体202由弹性材料制成。

所述外壳体202可以对壳体101以及壳体101内部的其他元器件起到一定的保护作用，同时外壳体202可以根据用户的需求或者喜好设置成不同的形状，使得用户在使用交互控制装置时更加的方便。

所述外壳体202设置有便于用户按压的凹陷部203，所述凹陷部203设置于与所述凸起部201相对应的位置。

凹陷部203的设置可以起到两方面的作用，一方面是便于用户按压时使力，一方面是便于作用力施加到压力传感器105上。凹陷部203可以设置成与人手指相匹配的形状。交互控制装置在使用时，同上都是由用户握在中的，设置成这样的形状可以方便手部用力，而且不容易滑落。

作为本实施例的优选实施方式，所述外壳体202为椭球形。

当人手向内握的时候，手指和手掌正好围成一个类似椭球形的空间，将外壳体202设置为椭球形，正好方便用户的手掌进行握压，非常的方便。

作为本实施例的其他实施方式，所述外壳体202可以设置为其他形状，如模仿各种动物的卡通外形，可以提高对客户的吸引力。

进一步地，所述交互控制装置还包括使所述交互控制装置振动的振动器106，所述振动器106与所述主控电路板103连接。所述交互控制装置还包括指示灯107和发出提示音的喇叭108，所述指示灯107和所述喇叭108分别与所述主控电路板103连接。

交互控制装置除了根据用户的动作向外部的用户设备发送控制指令以外，还可以向用户进行反馈，根据检测到的加速度值或者压力值，主控电路板103控制振动器106进行振动，或者是控制指示灯107发出闪烁的灯光，以及喇叭108发出提示音。

本实用新型提供的交互控制装置，当用户操纵其运动或者施加压力是时，通过内置的陀螺仪102和压力传感器105进行感应，并根据感应到的结果生成对外部的用户设备进行控制的控制指令，使得用户能够通过手势动作就能实现对设备的复杂操作，非常的方便。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种交互控制装置，其特征在于，所述交互控制装置包括壳体、感应所述交互控制装置的运动产生加速度感应信号的陀螺仪、主控电路板以及无线通信模块，所述陀螺仪、主控电路板以及无线通信模块置于所述壳体内，所述主控电路板分别与所述陀螺仪、所述无线通信模块连接，所述交互控制装置通过所述无线通信模块与外部的用户设备连接。

2.根据权利要求1所述的交互控制装置，其特征在于，所述交互控制装置还包括感应所述交互控制装置受到的压力产生压力感应信号的压力传感器，所述压力传感器与所述主控电路板连接。

3.根据权利要求2所述的交互控制装置，其特征在于，所述主控电路板包括对所述加速度感应信号进行处理的加速度处理芯片以及对所述压力感应信号进行处理的压力处理芯片，所述加速度处理芯片与所述陀螺仪连接，所述压力处理芯片与所述压力传感器连接。

4.根据权利要求3所述的交互控制装置，其特征在于，所述陀螺仪为六轴陀螺仪。

5.根据权利要求3所述的交互控制装置，其特征在于，所述壳体内侧设置有至少一个凸起部，所述凸起部的顶端与所述压力传感器的压力感应点接触。

6.根据权利要求5所述的交互控制装置，其特征在于，所述交互控制装置还包括包裹所述壳体的外壳体，所述外壳体由弹性材料制成。

7.根据权利要求6所述的交互控制装置，其特征在于，所述外壳体设置有便于用户按压的凹陷部，所述凹陷部设置于与所述凸起部相对应的位置。

8.根据权利要求7所述的交互控制装置，其特征在于，所述外壳体为椭球形。

9.根据权利要求1所述的交互控制装置，其特征在于，所述交互控制装置还包括使所述交互控制装置振动的振动器，所述振动器与所述主控电路板连接。

10.根据权利要求1所述的交互控制装置，其特征在于，所述交互控制装置还包括指示灯和发出提示音的喇叭，所述指示灯和所述喇叭分别与所述主控电路板连接。