CN205031368U - 一种三个关节可同时锁紧的连杆装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及一种三个关节可同时锁紧的连杆装置，包括固定连杆、第一锁紧装置、第二锁紧装置、上旋杆、下旋杆、锁紧控制机构、末端连接头，所述固定连杆一段固定机架上，另一端与上旋杆通过第一锁紧装置连接，末端连接头上安装功能执行装置，另一端与下旋杆通过第二锁紧装置连接，上旋杆和下旋杆通过锁紧控制机构连接。本实用新型一种三个关节可同时锁紧的连杆装置与现有技术相比优点在于：能通过一次转动旋钮就能同时锁紧三个关节，操作简单，锁紧稳定且节省了手术的时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及一种三个关节可同时锁紧的连杆装置。
背景技术
微创外科手术在过去的几十年内发展迅速，微创脊柱外科作为脊柱治疗最新发展中的一种也发生率巨大的变化，包括设备、成像技术和生物力学的理解等等，已经对脊柱患者的治疗方法与效果产生了巨大的影响。微创脊柱外科手术的好处包括减少术后疼痛、手术创口小、住院时间少、医疗费用降低等等优点，因此受到脊柱治疗医师和患者的普遍欢迎。
随着脊柱微创手术的不断进步，医生以及病人也对脊柱微创辅助器械提出了越来越多的要求。在骨科微创手术中，微创通道系统隶属于脊柱微创手术，通常由导针、套管(使切口钝性分离)、撑开器、连接装置以及各种撑开叶片等组成。三关节转动的连接装置通常用于连接手术床与撑开器，使撑开器在无外力托扶的情况下也能稳定悬在空中，此时此三关节转动机构起到一个桥接的作用。
传统的桥接装置会有三个关节组成，但这三个关节通常都是分开锁紧，分开锁紧会造成锁紧不稳，步骤多且一个人不易完成等情况，本设计中的三关节连接装置通过一次转动旋钮就能同时锁紧三个关节，操作简单，锁紧稳定且节省了手术的时间。
发明内容
本实用新型针对以上技术缺陷，立足于解决上述三关节桥接装置在医用手术使用过程中所存在的若干问题，提出了一种三个关节可同时锁紧的连杆装置，该装置能通过一次转动旋钮就能同时锁紧三个关节，操作简单，锁紧稳定且节省了手术的时间。
为解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术手段解决：一种三个关节可同时锁紧的连杆装置，包括固定连杆、第一锁紧装置、第二锁紧装置、上旋杆、下旋杆、锁紧控制机构、末端连接头，所述固定连杆一段固定机架上，另一端与上旋杆通过第一锁紧装置连接，末端连接头上安装功能执行装置，另一端与下旋杆通过第二锁紧装置连接，上旋杆和下旋杆通过锁紧控制机构连接。
进一步地，上旋杆和下旋杆杆内中空，上旋杆和下旋杆连接端分别为上底座和下底座，上底座和下底座上分别设置有孔，两底座沿孔对接，之间安装垫片。
进一步地，锁紧控制机构包括旋钮、螺纹套、第一顶紧杆、第二顶紧杆、上楔块、下楔块和芯杆；旋钮、螺纹套、上楔块、下楔块自上而下依次安装，上楔块安装在底座内，下楔块安装在下底座内，旋钮安装在螺纹套上，第一顶紧杆安装在上旋杆内，第二顶紧杆安装在下旋杆内；旋钮、螺纹套、上楔块、下楔块均中间有孔，芯杆安装在孔内贯穿旋钮、螺纹套、上楔块、下楔块；螺纹套和上楔块之间通过轴承对接。
进一步地，芯杆与上楔块和下楔块均固定安装，与螺纹套通过螺纹配合安装。
进一步地，第一顶紧杆和第二顶紧杆分别与上楔块和下楔块通过斜面接触配合安装。
进一步地，第一锁紧装置、第二锁紧装置结构相同，通过球头、锁紧凹球和调节螺帽，依次安装组成，第一顶紧杆和第二顶紧杆顶住锁紧凹球非凹面，锁紧凹球凹面包覆球头，调节螺帽安装在第一锁紧装置和第二锁紧装置的外壳上并与上旋杆和下旋杆通过螺纹配合安装。
本实用新型一种三个关节可同时锁紧的连杆装置与现有技术相比优点在于：能通过一次转动旋钮就能同时锁紧三个关节，操作简单，锁紧稳定且节省了手术的时间。
附图说明
接下来结合附图对本实用新型进行进一步说明。
附图1为本实用新型一种三个关节可同时锁紧的连杆装置的装配示意图；
附图2为本实用新型一种三个关节可同时锁紧的连杆装置的控制锁紧结构示意图；
附图3为本实用新型一种三个关节可同时锁紧的连杆装置的锁紧装置结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体说明，显然，所述的实施例仅仅是本实用新型的本分实施例。
参见附图1所示的一种三个关节可同时锁紧的连杆装置，包括固定连杆1、第一锁紧装置2、第二锁紧装置3、上旋杆5、下旋杆7、锁紧控制机构4、末端连接头6，其特征在于，所述固定连杆1一段固定机架上，另一端与上旋杆5通过第一锁紧装置2连接，末端连接头6上安装功能执行装置，另一端与下旋杆7通过第二锁紧装置3连接，上旋杆5和下旋杆7通过锁紧控制机构4连接。
参见附图1，上旋杆5和下旋杆7杆内中空，上旋杆5和下旋杆7连接端分别为上底座51和下底座71，上底座51和下底座71上分别设置有孔，两底座沿孔对接，之间安装垫片13。
参见附图2，锁紧控制机构4包括旋钮8、螺纹套9、第一顶紧杆11、第二顶紧杆12、上楔块10、下楔块14和芯杆15；旋钮8、螺纹套9、上楔块10、下楔块14自上而下依次安装，上楔块10安装在底座51内，下楔块14安装在下底座71内，旋钮8安装在螺纹套9上，第一顶紧杆11安装在上旋杆5内，第二顶紧杆12安装在下旋杆7内；旋钮8、螺纹套9、上楔块10、下楔块14均中间有孔，芯杆6安装在孔内贯穿旋钮8、螺纹套9、上楔块10、下楔块14；螺纹套9和上楔块10之间通过轴承对接。芯杆6与上楔块10和下楔块14均固定安装，与螺纹套9通过螺纹配合安装。第一顶紧杆11和第二顶紧杆12分别与上楔块10和下楔块14通过斜面接触配合安装。
参见附图3，第一锁紧装置2、第二锁紧装置3结构相同，通过球头18、锁紧凹球19和调节螺帽3，依次安装组成，第一顶紧杆11和第二顶紧杆12顶住锁紧凹球19非凹面，锁紧凹球19凹面包覆球头18，调节螺帽3安装在第一锁紧装置2和第二锁紧装置3的外壳上并与上旋杆5和下旋杆7通过螺纹配合安装。
装置安装完毕后便可以使用了，在脊柱微创通道手术中，首先将此连接装置的连接杆通过固定装置固定在手术床上，另一端的连接头装上撑开器或者柔性支架，转动各个关节以达到手术所需位置。待手术位置合适后，转动旋钮就能同时锁紧三个关节，此时撑开器或者柔性支架在没有外力托扶的情况下也能稳定的悬在空中，从而使得手术过程变得简便快速。
其工作原理是这样的，旋钮8和螺纹套9固连在一起，转动旋钮时，螺纹套会一起转动，会带动芯杆16产生相对的上升或下降运动。当芯杆相对不断上升时，就会不断给上底座51和下底座71施加压力，不断压紧垫片13，使得第一锁紧装置2和第二锁紧装置3获得稳定的锁紧。同时在旋钮8旋转以及螺纹套9跟转过程中，上楔块10不断受压力向下移动，同时由于芯杆15相对是上升运动，会拉动下楔块14不断向上移动，(参见附图2)，上下楔块与顶紧杆之间的接触是属于斜面接触，楔块的移动会使得顶紧杆产生轴向移动。(参见附图3)，顶紧杆11轴向移动后会不断压紧锁紧凹球17，这会导致锁紧凹球15与球头18之间摩擦力不断增大，从而实现锁紧装置的同时锁紧。由于上述动作都是通过一次旋转旋钮完成，因此此装置可以一次动作同时锁紧三个连接关节。
应理解，实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种三个关节可同时锁紧的连杆装置，包括固定连杆（1）、第一锁紧装置（2）、第二锁紧装置（3）、上旋杆（5）、下旋杆（7）、锁紧控制机构（4）、末端连接头（6），其特征在于，所述固定连杆（1）一段固定机架上，另一端与上旋杆（5）通过第一锁紧装置（2）连接，末端连接头（6）上安装功能执行装置，另一端与下旋杆（7）通过第二锁紧装置（3）连接，上旋杆（5）和下旋杆（7）通过锁紧控制机构（4）连接；所述锁紧控制机构（4）包括旋钮（8）、螺纹套（9）、第一顶紧杆（11）、第二顶紧杆（12）、上楔块（10）、下楔块（14）和芯杆（15）；旋钮（8）、螺纹套（9）、上楔块（10）、下楔块（14）自上而下依次安装，上楔块（10）安装在底座（51）内，下楔块（14）安装在下底座（71）内，旋钮（8）安装在螺纹套（9）上，第一顶紧杆（11）安装在上旋杆（5）内，第二顶紧杆（12）安装在下旋杆（7）内；旋钮（8）、螺纹套（9）、上楔块（10）、下楔块（14）均中间有孔，芯杆（6）安装在孔内贯穿旋钮（8）、螺纹套（9）、上楔块（10）、下楔块（14）；螺纹套（9）和上楔块（10）之间通过轴承对接。
2.根据权利要求1所述的一种三个关节可同时锁紧的连杆装置，其特征在于，所述上旋杆（5）和下旋杆（7）杆内中空，上旋杆（5）和下旋杆（7）连接端分别为上底座（51）和下底座（71），上底座（51）和下底座（71）上分别设置有孔，两底座沿孔对接，之间安装垫片（13）。
3.根据权利要求1所述的一种三个关节可同时锁紧的连杆装置，其特征在于，所述芯杆（6）与上楔块（10）和下楔块（14）均固定安装，与螺纹套（9）通过螺纹配合安装。
4.根据权利要求1所述的一种三个关节可同时锁紧的连杆装置，其特征在于，所述第一顶紧杆（11）和第二顶紧杆（12）分别与上楔块（10）和下楔块（14）通过斜面接触配合安装。
5.根据权利要求1所述的一种三个关节可同时锁紧的连杆装置，其特征在于，所述第一锁紧装置（2）、第二锁紧装置（3）结构相同，通过球头（18）、锁紧凹球（19）和调节螺帽（3），依次安装组成，第一顶紧杆（11）和第二顶紧杆（12）顶住锁紧凹球（19）非凹面，锁紧凹球（19）凹面包覆球头（18），调节螺帽（3）安装在第一锁紧装置（2）和第二锁紧装置（3）的外壳上并与上旋杆（5）和下旋杆（7）通过螺纹配合安装。
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| CN201520738392.1U CN205031368U (zh) | 2015-09-22 | 2015-09-22 | 一种三个关节可同时锁紧的连杆装置 |
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| CN (1) | CN205031368U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107340592A (zh) * | 2017-09-11 | 2017-11-10 | 苏州速迈医疗设备有限公司 | 锁紧机构及手术显微镜 |
| CN112370192A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-02-19 | 山东威高骨科材料股份有限公司 | 手术万向锁紧支架 |
| CN112454415A (zh) * | 2019-09-06 | 2021-03-09 | 东风汽车有限公司 | 一种可控锁紧式机械关节 |
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2015
- 2015-09-22 CN CN201520738392.1U patent/CN205031368U/zh active Active
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