CN205029798U - 激光扫描装置及激光显示系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种激光扫描装置及激光显示系统。本实用新型的激光扫描装置以电致伸缩陶瓷微位移器作为核心部件，可以实现降低对组成电视激光显示系统的转镜的分割误差、转镜的转速及其稳定性极高的要求。另外，本实用新型的激光显示系统以电光晶体来消除合成光束的相干噪声，从而可以消除激光散斑，提高画质高清晰度。

Description

激光扫描装置及激光显示系统

技术领域

本实用新型涉及激光显示领域，具体地，涉及一种激光电视、激光电影以及户内或户外大屏幕激光显示的激光扫描装置及激光显示系统。

背景技术

电视、彩色显示器已成为现代生活必需品，由于该市场的巨大潜力和利润，各国都致力于发展高清晰度和大屏幕显示器以满足人们对该产品的不断更新的需求，例如：大屏幕等离子体显示(PDP)，液晶显示(LCD)等。以激光作为彩色显示器的光源是激光技术发展的一种趋势，同时也一直是研究人员的梦想。随着红、绿、蓝三色光半导体激光器的相继研制成功和投放市场，使激光电视的问世成为可能，并成为21世纪显示器市场中最强有力的竞争者。激光的单色性好，在色泽方面，激光可以更准确地控制输出波长，与传统高画质显示器比较，激光所展现的颜色更加充足和逼真，不仅能保证重现图像的颜色，而且对自然界中难以看到的高饱和度也能显示出来。激光的方向性极强，光束的发散性很小，因而打在屏幕上仍然是一个非常清晰的小亮点，大大提高了图像的清晰度，激光显示可以准确地控制激光点打在屏幕上的位置，可以克服传统显示器存在的像变形问题。除了色泽、清晰度方面的显著优点之外，激光显示对环境要求低，通常无需任何光学聚焦系统，显示尺寸可以任意调整，可以发展成为超大屏幕显示、电影和投影一体化的多功能产品。

现有激光显示系统的组成包括源信号调制电路、激光器、合光装置和扫描装置。目前扫描控制的方法均采用机械方式。从源信号中分离出来的场同步信号、行同步信号分别经振镜控制电路、转镜控制电路，使振镜作垂直场扫描摆动，使转镜作水平行扫描转动，经调制的三色激光经合光器形成的彩色光，先射到水平扫描转镜上，再由转镜反射到振镜上，振镜将光反射到屏幕上形成彩色图像。转镜的结构是在定子外周有转子，转子的最外层是多面金属反射镜面，定子的绕组与转镜控制电路板上的电路相连，接受行同步信号的控制。振镜的结构是固定在箱体上的支架上固装着电磁震荡器，电磁震荡器的输出轴的一端固装着振镜，电磁震荡器与振镜控制电路板上的电路相连，接受场同步信号的控制。这种扫描控制方式对转镜的分割误差、转镜的转速及其稳定性要求极高，如KetabehiMehrdadet.al.Pougonalscannersubsystemforlaserdisplay[J].Proc.SPIE,1997,3131,20-29；RisseStefanet.al.DesignofafasthighprecisionpolygonalscannerforHDTV[J].Proc.SPIE,1997,3131,11-19所报导的。为此实用新型专利CN03153275.6实用新型了一种利用压电陶瓷装置控制光路扫描。该文献全文引入作为参考。然后该文献提供的装置中，由于三基色激光经合光后，会产生相干噪声，从而产生散斑，所以该装置仍不能最优地体现激光显示的特点。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种激光扫描装置及激光显示系统，用于克服上述技术问题中的至少一个，即消除激光散斑提高画质高清晰度和/或实现降低对组成电视激光显示系统的转镜的分割误差、转镜的转速及其稳定性极高的要求。

本实用新型一方面提供一种激光显示系统，包括信号接收电路、信号处理电路、信号分离电路、伴音电路、扬声器、三基色调制电路、三基色激光器、合光器、扫描控制装置、行扫描信号调制电路、行扫描信号非线性调节补偿电路、场扫描信号调制电路、场扫描信号非线性调制补偿电路以及电光晶体，其中

信号接收电路用于接收视频和音频信号；

信号处理电路用于处理接收的信号并发送给信号分离电路；

信号分离电路将分离出的声音信号输入到伴音电路，经扬声器输出；将分离出的三基色信号输入到三基色调制电路，并驱动三基色激光器，以控制其输出强度；将分离出的行扫描信号和场扫描信号分别输入到行扫描信号调制电路和场扫描信号调制电路；

合光器用于将三基色激光器出射的三色激光合成同轴的光束；

行扫描信号调制电路接收从信号分离电路分离出的行扫描信号并经行扫描信号非线性调节补偿电路补偿后发送到扫描控制装置；

场扫描信号调制电路接收信号分离电路分离出的场扫描信号并经场扫描信号非线性调制补偿电路补偿后发送到扫描控制装置；

电光晶体上施加有随机变化的电压，用于消除合成光束的相干噪声；以及

扫描控制装置接收合成光束，在补偿后的行和场扫描信号驱动下对接收的合成光束进行行扫描和场扫描，并将输出信号投射到屏幕上以形成图像。

在一个可选实施例中，该电光晶体设置在合光器和扫描控制装置之间的光路上，用于改变从合光器出射的合成光束的相位；或者该电光晶体设置在三基色激光器中的至少一个与合光器之间的光路上，用于改变从相应激光器出射的光束的相位。

在一个可选实施例中，该扫描控制装置包括由四个电致伸缩陶瓷微位移器WTDS组成的光反射装置，其中

第一WTDS和第二WTDS构成行扫描单元，用于对合成光束进行行扫描；

第三WTDS和第四WTDS构成场扫描单元，用于对经过行扫描后的合成光束进行场扫描。

在一个可选实施例中，该行扫描单元包括：

第一基板，第一WTDS和第二WTDS的一端竖直固定在第一基板上表面；

光学反射镜，第一WTDS和第二WTDS的另一端附接该光学反射镜，其中该光学反射镜的转动轴向与第一基板的转动轴向在同一平面内且互相垂直；

第一电极对，用于将来自行扫描信号电路和行扫描信号非线性调节补偿电路的行扫描信号施加到第一WTDS；

第二电极对，用于将来自行扫描信号电路和行扫描信号非线性调节补偿电路的行扫描信号施加到第二WTDS，

其中第一和第二WTDS上施加的行扫描信号的相位相差π，以使得光学反射镜绕其中心轴转动。

在一个可选实施例中，该场扫描单元包括：

第二基板，其中第三WTDS和第四WTDS的一端竖直固定在第二基板上表面，第三WTDS和第四WTDS的另一端附接第一基板的下表面，并且第三、第四WTDS的排列方向与第一、第二WTDS器件成正交垂直；

底座，用于固定第二基板；

第三电极对，用于将来自场信号电路和场信号非线性调节补偿电路的场扫描信号施加到第三WTDS；

第四电极对，用于将来自场信号电路和场信号非线性调节补偿电路的场扫描信号施加到第四WTDS，

其中第三和第四WTDS上施加的场扫描信号的相位相差π，以使得第一基板绕其中心转轴转动。

在一个可选实施例中，WTDS由多个陶瓷单元片以串联或串并联的方式构成。

在一个可选实施例中，该合光器由相互垂直的第一光学镜片和第二光学镜片组成，并且第一光学镜片和第二光学镜片配置为使入射到合光器中的三基色光经过合光器后同轴输出。

在一个可选实施例中，该第一光学镜片与入射到合光器中的三色激光中的两个成45度角，其中一色激光发生折射，另一色激光发生发射；该第二光学镜片与入射到合光器中的三色激光中的第三个成45度角，其中该色激光发生反射。

在一个可选实施例中，该行扫描信号非线性调节补偿电路和/或场扫描信号非线性调节补偿电路进一步包括由微处理器控制的非线性调节电路，以使该光学反射镜摆动角度与扫描时间成线性关系。

通过在系统中引入施加有随机变化的电压的电光晶体，可以消除合成光束的相干噪声，从而消除激光散斑，提高画质高清晰度。

本实用新型一另方面提供一种用于激光显示系统的激光扫描装置，从该激光系统接收激光光束、行扫描信号和场扫描信号，并在行扫描信号和场扫描信号驱动下对接收的激光光束进行行扫描和场扫描，其特征在于，包括由四个电致伸缩陶瓷微位移器WTDS组成的光反射装置，

其中

第一WTDS和第二WTDS构成行扫描单元，用于对合成光束进行行扫描，该行扫描单元包括：

第一基板，第一WTDS和第二WTDS的一端竖直固定在第一基板上表面；

光学反射镜，第一WTDS和第二WTDS的另一端附接该光学反射镜，其中该光学反射镜的转动轴向与第一基板的转动轴向在同一平面内且互相垂直；

第一电极对，用于将行扫描信号施加到第一WTDS；

第二电极对，用于将行扫描信号施加到第二WTDS，

其中第一和第二WTDS上施加的行扫描信号的相位相差π，以使得光学反射镜绕其中心轴转动，

并且其中

第三WTDS和第四WTDS构成场扫描单元，用于对经过行扫描后的合成光束进行场扫描，该场扫描单元包括：

第二基板，其中第三WTDS和第四WTDS的一端竖直固定在第二基板上表面，第三WTDS和第四WTDS的另一端附接第一基板的下表面，并且第三、第四WTDS的排列方向与第一、第二WTDS器件成正交垂直；

底座，用于固定第二基板；

第三电极对，用于将场扫描信号施加到第三WTDS；

第四电极对，用于将场扫描信号施加到第四WTDS，

其中第三和第四WTDS上施加的场扫描信号的相位相差π，以使得第一基板绕其中心转轴转动。

利用本实用新型的由四个电致伸缩陶瓷微位移器组成的扫描控制装置能够实现降低对组成电视激光显示系统的转镜的分割误差、转镜的转速及其稳定性极高的要求。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示出根据本实用新型一个实施例的激光显示系统；

图2示出根据本实用新型一个实施例的合光器；

图3(A)示出根据本实用新型一个实施例的行扫描装置；以及

图3(B)示出根据本实用新型一个实施例的场扫描装置。

附图标记

1.信号接收电路；2.信号处理电路；3.信号分离电路；4.伴音电路；5.三基色调制电路的红色信号输入端；6.三基色调制电路的绿色信号输入端；7.三基色调制电路的蓝色信号输入端；8.红发光激光器；9.绿发光激光器；10.蓝发光激光器；11.合光器；12.扫描控制装置；13.行扫描信号调制电路；14.场扫描信号调制电路；15.行扫描信号非线性调节补偿电路；16.场扫描信号非线性调制补偿电路；17.屏幕；18、19.光学镜片；20、21.柱状WTDS器件；22.基板；23.底座；24.基板；25、26.柱状WTDS器件；27.光学反射镜；28.激光光轴；29.电光晶体。

应当注意的是，本说明书附图并非按照比例绘制，而仅为示意性的目的，因此，不应被理解为对本实用新型范围的任何限制和约束。在附图中，相似的组成部分以相似的附图标号标识。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的描述。以下参照附图进行详细的描述，所述附图形成本实用新型的一部分，且在本实用新型中，附图通过对实施本实用新型的具体实施例的解释表示出来。应当理解的是在不偏离本实用新型的范围的情况下可以采用其它的实施例且可以进行结构上或逻辑上的改变。例如，对于一个实施例解释或描述的特征可被用于其它实施例或与其它实施例结合来生成另一个实施例。其意图在于本实用新型包括这样的修改和变化。这些示例用特定的语句描述，但它们不应被理解为对所附的权利要求范围的限制。附图仅出于解释性目的且并非按比例绘制。除非特别说明，出于清楚的目的，相应的元件在不同的附图中采用同样的附图标记表示。

术语"具有","含有","包括","包含"等是开放性的，它们表示所描述的结构，元件或者特征的存在，但并不排除额外元件或特征。

图1示出了根据本实用新型一个实施例的激光显示系统。该激光显示系统包括信号接收电路1，信号处理电路2，信号分离电路3，伴音电路4，扬声器，三基色调制电路，三基色激光器，合光器11，电光晶体29，扫描控制装置12，行扫描信号调制电路13，场扫描信号调制电路14，行扫描信号非线性调节补偿电路15以及场扫描信号非线性调制补偿电路16，其中

该信号接收电路1用于接收视频和音频信号，在一个具体示例中，该信号接收电路1为高频头。

信号处理电路2用于处理该接收的信号并发送给信号分离电路3。在一个具体示例中，信号处理电路2的信号输入端与信号接收电路1的信号输出端连接，信号处理电路2的信号输出端与信号分离电路3的信号输入端连接。

信号分离电路3将分离出的声音信号输入到伴音电路4，经扬声器输出；信号分离电路3将分离出的三基色信号输入到三基色调制电路，并驱动三基色激光器，以控制它们输出光的强度大小。在一个具体示例中，三基色信号为红，绿，蓝信号，相应地，三基色调制电路分别为红5、绿6、蓝7三基色调制电路，三基色激光器分别为发射红、绿、蓝三色光的红光激光器8、绿光激光器9和蓝光激光器10。三基色调制电路的信号红、绿、蓝输入端5、6、7分别与信号分离电路3的红、绿、蓝信号输出端对应连接；红8、绿9、蓝10三个激光器分别与三基色调制电路的红、绿、蓝信号输出端连接。

合光器11将三基色激光器出射的三色激光合成一束同轴激光。在一个具体示例中，合光器11的信号输入端分别与红8、绿9、蓝10三个激光器的信号输出端连接，如图1所示。

优选地，如图2所示，合光器11由两片互相垂直的光学镜片18、19组成，其中三基色激光器中的两个激光器的激光光轴28分别与一个光学镜片成45度角，第三个激光器的输出激光光轴28与另一个光学镜片成45度角，这样保证三束激光经合光器混合后同轴。例如红光激光器出射的红光与光学镜片18成45度角入射到光学镜片18上，并发生折射，绿光激光器出射的绿光与光学镜片18成45度角入射到光学镜片18上，并发生反射，蓝光激光器出射的蓝光与光学镜片19成45度角入射到光学镜片19上，并发生反射，这三束光同轴输出。当然，本领域技术人员根据本实用新型的教导，也能想到其它结构形式，例如红光激光器出射的红光与光学镜片18成45度角入射到光学镜片18上，并发生折射，绿光激光器出射的绿光与光学镜片18成45度角入射到光学镜片18上，并发生反射，蓝光激光器出射的蓝光与光学镜片19成45度角入射到光学镜片19上，并发生折射，这三束光同轴输出。

在一个优选示例中，如1所示，合光后的光束经过电光晶体29，在电光晶体上施加有随机变化的电压，随机改变合成光束的相位，从而消除相干噪声所带来的散斑。

在一个更优选示例中，电光晶体29可以设置在三基色激光器与合光器11之间的光路上，例如设置在红光激光器8、绿光激光器9以及蓝光激光器10中至少一个与合光器11之间的光路上，并施加有随机变化的电压，随机改变对应光束的相位，从而消除合成后相干噪声所带来的散斑。

行扫描信号调制电路13接收从信号分离电路3分离出的行扫描信号并经行扫描信号非线性调节补偿电路15补偿后发送到扫描控制装置12。在一个具体示例中，行扫描信号调制电路13的信号输入端与信号分离电路3分离出行扫描信号输出端连接，行扫描信号调制电路13的信号输出端与行扫描信号非线性调节补偿电路15的信号输入端连接。

场扫描信号调制电路14接收信号分离电路3分离出的场扫描信号并经场扫描信号非线性调制补偿电路16补偿后发送到扫描控制装置12。在一个具体示例中，场扫描信号调制电路14的信号输入端与信号分离电路3分离出场扫描信号输出端连接，场扫描信号调制电路14的信号输出端与场扫描信号非线性调制补偿电路16的信号输入端连接。

扫描控制装置12接收合成光束，在补偿后的行和场扫描信号驱动下对接收的合成光束进行行扫描和场扫描，并将输出信号投射到屏幕17上形成图像。在一个具体示例中，扫描控制装置12中的扫描装置的信号输入端a与合光器11的信号输出端连接；扫描装置的信号输入端b与行扫描信号非线性调节补偿电路15的信号输出端连接；扫描装置的信号输入端c与场扫描信号非线性调制补偿电路16的信号输出端接。

在上述合光后的光束经过电光晶体29的实施例中，扫描控制装置12接收从电光晶体29出射的合成光束。

在电光晶体29位于激光器与合光器11之间的光路上的实施例中，扫描控制装置12直接从合光器11接收合成光束。

在本实用新型的一个具体示例中，扫描控制装置12是以电致伸缩陶瓷微位移器(WTDS)为核心部件，由四个WTDS器件组成的光反射装置，在场和行扫描信号电路及场和行扫描信号非线性调节补偿电路的驱动下，可以将激光反射并扫描成一幅画面。

其中，所述的WTDS是由PLZT陶瓷材料(在电场作用下，该材料晶格定位引起介电驰豫而发生形变)以叠层工艺制作而成的。它是一种高位移分辨率电压控制微小形变的器件。具有位移分辨率高(几十纳米)、响应快、滞后小、回零再现性好、稳定性好等突出优点。它是光学、机械加工、电子、航空、生物、医学、遗传工程和光纤通讯等领域中实现超精定位、超精加工、误差补偿、相位调制等功能的理想执行器件。

本实用新型采用的是由薄片状电致伸缩陶瓷粘成的柱状WTDS器件，器件的位移量S＝nME²,n为层叠数，M是应变系数，E是施加的电场。WTDS器件为电容性负载，每个陶瓷单元片相当于一个电容器，电容越大，响应速度越慢，所以优选地，本实用新型采用的WTDS器件中陶瓷单元片间采用串联或者串并联结合的方式，用以减小总电容，提高响应速度，可以满足实现规定的电视场、行扫描的速度。

在一个具体示例中，该光反射装置包括如图3(A)所示的行扫描单元和如图3(B)所示的场扫描单元。

其中，行扫描单元如下构成：两个柱状WTDS器件25、26的一端竖直固定在基板24上表面，柱状WTDS器件25、26的另一端附接(包括但不限于粘接)光学反射镜27，光学反射镜27转动轴向与基板24转动轴向在同一平面内且互相垂直。柱状WTDS器件25、26两端分别通过各自的电极对连接行扫描信号电路13和行扫描信号非线性调节补偿电路15，柱状WTDS器件25、26的各自的电极对用于将行扫描信号施加到对应的柱状WTDS器件25、26。

场扫描单元如下构成：另外两个柱状WTDS器件20、21的一端竖直固定在基板22上，其排列方向与下面柱状WTDS器件25、26成正交垂直。基板22固装在底座23上。柱状WTDS器件20、21的另一端附接(包括但不限于粘接)基板24的下表面，柱状WTDS器件20、21两端分别通过各自的电极对连接场信号电路14和场信号非线性调节补偿电路16，柱状WTDS器件20、21的各自的电极对用于将场扫描信号施加到对应的柱状WTDS器件20、21。

这样，在位相相差π的两个行扫描信号施加到行扫描单元中的两个柱状WTDS器件25、26的各自的电极对上时，柱状WTDS器件25、26做相向运动，一个伸长，另一个收缩，由此带动连接二者之间的光学反射镜27随时间进行匀速的往复转动。

类似地，在位相相差π的两个场扫描信号施加到场扫描单元中的两个柱状WTDS器件20、21的各自的电极对上时，柱状WTDS器件20、21也相向运动，一个伸长，另一个收缩，由此带动连接二者上表面的基板24绕其中心转轴随时间进行匀速往复转动。

由电视信号调制的三色激光经合光器合成一束信号激光后，投射到光学反射镜27上，产生一激光点。在转轴相互垂直的基板24及光学反射镜27转动作用下，扫描成一幅画面。上面两个柱状WTDS器件25、26组成的行扫描单元实现的是行扫描，在行扫描信号电路及非线性调节电路的驱动下，将投射到光学反射镜上表面中心处的激光点扫描成一条直线；下面两柱状WTDS器件20、21组成的场扫描单元实现的是场扫描，在场扫描信号电路及非线性调节电路的驱动下将扫描线延展成一幅画面。

由于WTDS器件的位移量与施加电场成平方关系，为达到匀速扫描的目的，即使镜面摆动角度与扫描时间成线性关系，优选地，该行扫描信号非线性调节补偿电路和/或场扫描信号非线性调节补偿电路进一步包括由微处理器控制的非线性调节电路。

本实用新型用激光器作为光源，以电致伸缩陶瓷微位移器作为扫描控制装置的核心部件，以电光晶体来消除合成光束的相干噪声，从而可以消除激光散斑提高画质高清晰度和/或可以实现降低对组成电视激光显示系统的转镜的分割误差、转镜的转速及其稳定性极高的要求。

以上参照本实用新型的实施例对本实用新型予以了说明。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本实用新型的范围。本实用新型的范围由所附权利要求及其等价物限定。不脱离本实用新型的范围，本领域技术人员可以做出多种替换和修改，这些替换和修改都应落在本实用新型的范围之内。

Claims (10)

1.一种激光显示系统，其特征在于，包括信号接收电路(1)、信号处理电路(2)、信号分离电路(3)、伴音电路(4)、扬声器、三基色调制电路(5、6、7)、三基色激光器(8、9、10)、合光器(11)、扫描控制装置(12)、行扫描信号调制电路(13)、行扫描信号非线性调节补偿电路(14)、场扫描信号调制电路(15)、场扫描信号非线性调制补偿电路(16)以及电光晶体(29)，其中

信号接收电路用于接收视频和音频信号；

信号处理电路用于处理接收的信号并发送给信号分离电路；

信号分离电路将分离出的声音信号输入到伴音电路，经扬声器输出；将分离出的三基色信号输入到三基色调制电路，并驱动三基色激光器，以控制其输出强度；将分离出的行扫描信号和场扫描信号分别输入到行扫描信号调制电路和场扫描信号调制电路；

合光器用于将三基色激光器出射的三色激光合成同轴的光束；

行扫描信号调制电路接收从信号分离电路分离出的行扫描信号并经行扫描信号非线性调节补偿电路补偿后发送到扫描控制装置；

场扫描信号调制电路接收信号分离电路分离出的场扫描信号并经场扫描信号非线性调制补偿电路补偿后发送到扫描控制装置；

电光晶体上施加有随机变化的电压，用于消除合成光束的相干噪声；以及

扫描控制装置接收合成光束，在补偿后的行和场扫描信号驱动下对接收的合成光束进行行扫描和场扫描，并将输出信号投射到屏幕上以形成图像。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

该电光晶体设置在合光器和扫描控制装置之间的光路上，用于改变从合光器出射的合成光束的相位；或者

该电光晶体设置在三基色激光器中的至少一个与合光器之间的光路上，用于改变从相应激光器出射的光束的相位。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，该扫描控制装置包括由四个电致伸缩陶瓷微位移器WTDS组成的光反射装置，其中

第一WTDS(25)和第二WTDS(26)构成行扫描单元，用于对合成光束进行行扫描；

第三WTDS(20)和第四WTDS(21)构成场扫描单元，用于对经过行扫描后的合成光束进行场扫描。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，该行扫描单元包括：

第一基板(24)，第一WTDS和第二WTDS的一端竖直固定在第一基板上表面；

光学反射镜(27)，第一WTDS和第二WTDS的另一端附接该光学反射镜，其中该光学反射镜的转动轴向与第一基板的转动轴向在同一平面内且互相垂直；

第一电极对，用于将来自行扫描信号电路和行扫描信号非线性调节补偿电路的行扫描信号施加到第一WTDS；

第二电极对，用于将来自行扫描信号电路和行扫描信号非线性调节补偿电路的行扫描信号施加到第二WTDS，

其中第一和第二WTDS上施加的行扫描信号的相位相差π，以使得光学反射镜绕其中心轴转动。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，该场扫描单元包括：

第二基板(22)，其中第三WTDS和第四WTDS的一端竖直固定在第二基板上表面，第三WTDS和第四WTDS的另一端附接第一基板的下表面，并且第三、第四WTDS的排列方向与第一、第二WTDS器件成正交垂直；

底座，用于固定第二基板；

第三电极对，用于将来自场信号电路和场信号非线性调节补偿电路的场扫描信号施加到第三WTDS；

第四电极对，用于将来自场信号电路和场信号非线性调节补偿电路的场扫描信号施加到第四WTDS，

其中第三和第四WTDS上施加的场扫描信号的相位相差π，以使得第一基板绕其中心转轴转动。

6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，该四个WTDS中的每一个均由多个陶瓷单元片以串联或串并联的方式构成。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该合光器由相互垂直的第一光学镜片和第二光学镜片组成，并且第一光学镜片和第二光学镜片配置为使入射到合光器中的三基色光经过合光器后同轴输出。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，

该第一光学镜片与入射到合光器中的三色激光中的两个成45度角，其中一色激光发生折射，另一色激光发生发射；

该第二光学镜片与入射到合光器中的三色激光中的第三个成45度角，其中该色激光发生反射。

9.根据权利要求4或5所述的系统，其特征在于，该行扫描信号非线性调节补偿电路和/或场扫描信号非线性调节补偿电路进一步包括由微处理器控制的非线性调节电路，以使该光学反射镜摆动角度与扫描时间成线性关系。

10.一种用于激光显示系统的激光扫描装置，从该激光系统接收激光光束、行扫描信号和场扫描信号，并在行扫描信号和场扫描信号驱动下对接收的激光光束进行行扫描和场扫描，其特征在于，包括由四个电致伸缩陶瓷微位移器WTDS组成的光反射装置，

其中

第一WTDS(25)和第二WTDS(26)构成行扫描单元，用于对合成光束进行行扫描，该行扫描单元包括：

第一基板(24)，第一WTDS和第二WTDS的一端竖直固定在第一基板上表面；

光学反射镜(27)，第一WTDS和第二WTDS的另一端附接该光学反射镜，其中该光学反射镜的转动轴向与第一基板的转动轴向在同一平面内且互相垂直；

第一电极对，用于将行扫描信号施加到第一WTDS；

第二电极对，用于将行扫描信号施加到第二WTDS，

其中第一和第二WTDS上施加的行扫描信号的相位相差π，以使得光学反射镜绕其中心轴转动，

并且其中

第三WTDS(20)和第四WTDS(21)构成场扫描单元，用于对经过行扫描后的合成光束进行场扫描，该场扫描单元包括：

第二基板(22)，其中第三WTDS和第四WTDS的一端竖直固定在第二基板上表面，第三WTDS和第四WTDS的另一端附接第一基板的下表面，并且第三、第四WTDS的排列方向与第一、第二WTDS器件成正交垂直；

底座，用于固定第二基板；

第三电极对，用于将场扫描信号施加到第三WTDS；

第四电极对，用于将场扫描信号施加到第四WTDS，

其中第三和第四WTDS上施加的场扫描信号的相位相差π，以使得第一基板绕其中心转轴转动。