CN205028513U - 面向对象特性的计算机监控测试装置 - Google Patents
面向对象特性的计算机监控测试装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205028513U CN205028513U CN201520682464.5U CN201520682464U CN205028513U CN 205028513 U CN205028513 U CN 205028513U CN 201520682464 U CN201520682464 U CN 201520682464U CN 205028513 U CN205028513 U CN 205028513U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plc
- module
- order inertial
- inertial loop
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn - After Issue
Links
Abstract
一种面向对象特性的计算机监控测试装置，它包括工控机（1），其特征是工控机（1）分别与PLC调节器（3）及PLC数字量输出模块（5）相连，PLC数字量输出模块（5）与中间继电器（11）相连，PLC调节器（3）与PLC模拟量输出模块（4）相连，PLC模拟量输出模块（4）与一阶惯性环节①（7）的一个输入端相连，一阶惯性环节①（7）的另一个输入端与外干扰模块（6）相连，一阶惯性环节①（7）的一个输出端与一阶惯性环节②（8）相连，一阶惯性环节①（7）的另一个端出端和一阶惯性环节②（8）的一个输出端均与模拟量输入模块（9）的输入端相连，模拟量输入模块（9）的输出端接对象特性曲线模块（10）。本实用新型虚实结合，投资少，教学效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种教学实验装置，尤其是一种控制理论与控制工程实验装置，具体地说是一种面向对象特性的计算机监控测试装置。
背景技术
《过程控制工程》是全国专业改革后，作为工科院校自动化专业的主干课程,其教材《过程控制工程》是国家统编，其课程实验是教学的重要环节，它可以培养学生的理论联系实际能力和动手能力。为此各院校都进行了相应的实验改革与建设，其方向包括两类：一类面向纯软件仿真，该方式目前并不理想，主要是学生做实验真实感较差；另一类是实际构造生产过程，该方式投资较大，且需较大的占地面积，同时不利于开发式实验。为了加强课程实验的工程特色，动态模拟化工生产过程控制，培养学生的工程实践能力，我们采取以上两类方式结合的方案，即保证了较少的投资和减少了占地面积，也使学生具有面向实际生产过程计算机控制系统的真实感，对于提高学生理论联系实际的能力和实际动手能力以及解决工程实际问题的能力都能提供一个极好的平台，同时有利于实现该课程实验的开放式教学。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的纯软件教学效果差，而硬件购置成本又太大的问题，设计一种软硬结合的面向对象特性的计算机监控测试装置。
本实用新型的技术方案是：
一种面向对象特性的计算机监控测试装置，它包括工控机1、调节通道特性测试模块16和干扰通道特性测试模块17，调节通道特性测试模块16和干扰通道特性测试模块17的通断由工控机1选择，其特征是工控机1分别与PLC调节器3及PLC数字量输出模块5相连，PLC数字量输出模块5与中间继电器11相连，PLC调节器3与PLC模拟量输出模块4相连，PLC模拟量输出模块4与一阶惯性环节①7的一个输入端相连，一阶惯性环节①7的另一个输入端与外干扰模块6相连，一阶惯性环节①7的一个输出端与一阶惯性环节②8相连，一阶惯性环节②8受控于中间继电器11的继电器输出结点①18，一阶惯性环节①7的另一个端出端和一阶惯性环节②8的一个输出端均与模拟量输入模块9的输入端相连，一阶惯性环节②8的另一个输出端通过中间继电器11的继电器输出结点②19也与模拟量输入模块9相连，模拟量输入模块9的输出端接对象特性曲线模块10。
所述的工控机1通过RS-232通讯组件2与PLC模拟量输出模块4、PLC数字量输出模块5和模拟量输入模块9通讯，采用PLC内嵌的PID组件，调节器3和外干扰源6通过工控机1实现输出值的给定，并经PLC模拟量输出模块4输出。
一阶惯性环节①和一阶惯性环节②，通过工控机选择调节通道特性测试16或干扰通道特性测试17，由PLC数字量输出模块5控制中间继电器11，一阶惯性环节①7的运算放大器输入端12与PLC模拟量输出模块4连接，对于干扰通道特性测试17将通过继电器输出结点④21断开滤波电容13，此时一阶惯性环节①7为比例放大电路；对于调节通道特性测试16将通过继电器输出结点④21将滤波电容13连接至运算放大器输出端14；对于单容对象测试将控制继电器输出结点②19、继电器输出结点③20为常闭结点闭合，对于双容对象测试将控制继电器输出结点②19、继电器输出结点③20为常开结点闭合；当外干扰加入时，继电器输出结点①18常开结点闭合。
本实用新型的有益效果：
本实用新型提供了一种以实为主、虚实结合的虚拟仿真实验教学模式，既保证了较少的投资和减少了占地面积，也使学生具有面向实际生产过程计算机控制系统的真实感，对于提高学生理论联系实际的能力和实际动手能力以及解决工程实际问题的能力都能提供一个极好的平台，同时有利于实现该课程实验的开放式教学。
附图说明
图1是本实用新型的原理框图。
图2是本实用新型实时模拟界面图。
图中：1为工控机、2为RS-232通讯组件、3为PLC调节器、4为PLC模拟量输出模块、5为PLC数字量输出模块、6为外干扰源、7为一阶惯性环节①、8为一阶惯性环节②、9为模拟量输入模块、10为对象特性曲线、11为中间继电器、12为运算放大器输入端、13为滤波电容、14为运算放大器输出端、15为滤波电容悬空端、16为调节通道特性测试、17为干扰通道特性测试、18为继电器输出结点①、19为继电器输出结点②、20为继电器输出结点③、21为继电器输出结点④。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1-2所示。
一种面向对象特性的计算机监控测试装置，主要由工控机1、RS-232通讯组件2、PLC调节器3、PLC模拟量输出模块4、PLC数字量输出模块5、外干扰源6、一阶惯性环节①7、一阶惯性环节②8、模拟量输入模块9、对象特性曲线10、中间继电器11、运算放大器输入端12、滤波电容13、运算放大器输出端14、滤波电容悬空端15、调节通道特性测试16、干扰通道特性测试17、继电器输出结点①18、继电器输出结点②19、继电器输出结点③20、继电器输出结点④21组成。调节通道特性测试模块16和干扰通道特性测试模块17的通断由工控机1选择，如图1所示，工控机1分别与PLC调节器3及PLC数字量输出模块5相连，PLC数字量输出模块5与中间继电器11相连，PLC调节器3与PLC模拟量输出模块4相连，PLC模拟量输出模块4与一阶惯性环节①7的一个输入端相连，一阶惯性环节①7的另一个输入端与外干扰模块6相连，一阶惯性环节①7的一个输出端与一阶惯性环节②8相连，一阶惯性环节②8受控于中间继电器11的继电器输出结点①18，一阶惯性环节①7的另一个端出端和一阶惯性环节②8的一个输出端均与模拟量输入模块9的输入端相连，一阶惯性环节②8的另一个输出端通过中间继电器11的继电器输出结点②19也与模拟量输入模块9相连，模拟量输入模块9的输出端接对象特性曲线模块10。所述的工控机1通过RS-232通讯组件2与PLC模拟量输出模块4、PLC数字量输出模块5和模拟量输入模块9通讯，采用PLC内嵌的PID组件，调节器3和外干扰源6通过工控机1实现输出值的给定，并经PLC模拟量输出模块4输出。一阶惯性环节①和一阶惯性环节②，通过工控机选择调节通道特性测试16或干扰通道特性测试17，由PLC数字量输出模块5控制中间继电器11，一阶惯性环节①7的运算放大器输入端12与PLC模拟量输出模块4连接，对于干扰通道特性测试17将通过继电器输出结点④21断开滤波电容13，此时一阶惯性环节①7为比例放大电路；对于调节通道特性测试16将通过继电器输出结点④21将滤波电容13连接至运算放大器输出端14；对于单容对象测试将控制继电器输出结点②19、继电器输出结点③20为常闭结点闭合，对于双容对象测试将控制继电器输出结点②19、继电器输出结点③20为常开结点闭合；当外干扰加入时，继电器输出结点①18常开结点闭合。
本实用新型的实时模拟界面图如图2所示。
本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
Claims (3)
1.一种面向对象特性的计算机监控测试装置，它包括工控机（1）、调节通道特性测试模块（16）和干扰通道特性测试模块（17），调节通道特性测试模块（16）和干扰通道特性测试模块（17）的通断由工控机（1）选择，其特征是工控机（1）分别与PLC调节器（3）及PLC数字量输出模块（5）相连，PLC数字量输出模块（5）与中间继电器（11）相连，PLC调节器（3）与PLC模拟量输出模块（4）相连，PLC模拟量输出模块（4）与一阶惯性环节①（7）的一个输入端相连，一阶惯性环节①（7）的另一个输入端与外干扰模块（6）相连，一阶惯性环节①（7）的一个输出端与一阶惯性环节②（8）相连，一阶惯性环节②（8）受控于中间继电器（11）的继电器输出结点①（18），一阶惯性环节①（7）的另一个端出端和一阶惯性环节②（8）的一个输出端均与模拟量输入模块（9）的输入端相连，一阶惯性环节②（8）的另一个输出端通过中间继电器（11）的继电器输出结点②（19）也与模拟量输入模块（9）相连，模拟量输入模块（9）的输出端接对象特性曲线模块（10）。
2.根据权利要求1所述的面向对象特性的计算机监控测试装置，其特征在于所述的工控机（1）通过RS-232通讯组件（2）与PLC模拟量输出模块（4）、PLC数字量输出模块（5）和模拟量输入模块（9）通讯，采用PLC内嵌的PID组件，调节器（3）和外干扰源（6）通过工控机（1）实现输出值的给定，并经PLC模拟量输出模块（4）输出。
3.根据权利要求1所述的面向对象特性的计算机监控测试装置，其特征在于：一阶惯性环节①和一阶惯性环节②，通过工控机选择调节通道特性测试（16）或干扰通道特性测试（17），由PLC数字量输出模块（5）控制中间继电器（11），一阶惯性环节①（7）的运算放大器输入端（12）与PLC模拟量输出模块（4）连接，对于干扰通道特性测试（17）将通过继电器输出结点④（21）断开滤波电容（13），此时一阶惯性环节①（7）为比例放大电路；对于调节通道特性测试（16）将通过继电器输出结点④（21）将滤波电容（13）连接至运算放大器输出端（14）；对于单容对象测试将控制继电器输出结点②（19）、继电器输出结点③（20）为常闭结点闭合，对于双容对象测试将控制继电器输出结点②（19）、继电器输出结点③（20）为常开结点闭合；当外干扰加入时，继电器输出结点①（18）常开结点闭合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520682464.5U CN205028513U (zh) | 2015-09-06 | 2015-09-06 | 面向对象特性的计算机监控测试装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520682464.5U CN205028513U (zh) | 2015-09-06 | 2015-09-06 | 面向对象特性的计算机监控测试装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205028513U true CN205028513U (zh) | 2016-02-10 |
Family
ID=55261029
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520682464.5U Withdrawn - After Issue CN205028513U (zh) | 2015-09-06 | 2015-09-06 | 面向对象特性的计算机监控测试装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205028513U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105139720A (zh) * | 2015-09-06 | 2015-12-09 | 黄山学院 | 面向对象特性的计算机监控测试装置 |
-
2015
- 2015-09-06 CN CN201520682464.5U patent/CN205028513U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105139720A (zh) * | 2015-09-06 | 2015-12-09 | 黄山学院 | 面向对象特性的计算机监控测试装置 |
| CN105139720B (zh) * | 2015-09-06 | 2017-07-14 | 黄山学院 | 面向对象特性的计算机监控测试装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101968628A (zh) | 时变时滞不确定系统的饱和自调整控制器 | |
| CN103838139A (zh) | 具有积分饱和预处理功能的pid控制方法 | |
| CN102664519A (zh) | 一种低噪声、宽范围、大电流电池仿真装置 | |
| CN205028513U (zh) | 面向对象特性的计算机监控测试装置 | |
| CN103248045A (zh) | 不确定电力系统等速滑模负荷频率控制器设计方法 | |
| CN101526805A (zh) | Plc模拟控制系统及其模拟控制方法 | |
| CN103558756B (zh) | 基于组态元件的单神经元pid控制器的实现方法 | |
| CN205028547U (zh) | 面向虚拟对象串级控制系统的实验装置 | |
| CN205028546U (zh) | 面向虚拟对象比值控制系统的实验装置 | |
| CN205028545U (zh) | 面向虚拟对象前馈_反馈控制系统的实验装置 | |
| CN105139720A (zh) | 面向对象特性的计算机监控测试装置 | |
| CN205028134U (zh) | 面向虚拟对象分程控制系统实验装置 | |
| CN205028133U (zh) | 面向虚拟对象单回路控制系统实验装置 | |
| CN109389896A (zh) | 一种面向虚拟对象阀位（vpc）控制系统实验装置 | |
| CN105070163A (zh) | 面向虚拟对象串级控制系统的实验装置 | |
| CN102522886B (zh) | 一种开关电源模块并联供电装置 | |
| CN105070162A (zh) | 面向虚拟对象前馈_反馈控制系统的实验装置 | |
| CN105070164A (zh) | 面向虚拟对象单回路控制系统实验装置 | |
| CN101923316A (zh) | 一种混合h2/h∞鲁棒模糊跟踪控制算法 | |
| CN109405531A (zh) | 一种植物种子烘干控制系统 | |
| CN105137909A (zh) | 面向虚拟对象分程控制系统实验装置 | |
| Ren et al. | A new Smith predictor for control of process with long time delays | |
| CN105185203A (zh) | 面向虚拟对象比值控制系统的实验装置 | |
| CN105185204A (zh) | 面向虚拟对象选择性控制系统的实验装置 | |
| CN202634271U (zh) | 一种低噪声、宽范围、大电流电池仿真装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20160210 Effective date of abandoning: 20170714 |