CN205025569U - 哈佛式氢旋转发动机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种哈佛式氢旋转发动机，属于发动机领域，包括缸体；缸体内设置有两组能够转动的活塞组，两组活塞组的活塞块间隔设置；活塞组的两侧分别设置有两个相对的差动传动装置，差动传动装置包括主动盘、第一连杆、差动控制机构、第二连杆以及被动盘；活塞块分别与两个主动盘固定连接，第一连杆的一端与主动盘固定连接，另一端与差动控制机构铰接；缸体内还设置有主轴，被动盘与主轴固定连接，第二连杆的一端与被动盘固定连接，另一端与差动控制机构铰接；缸体上设置有火花塞，缸体上还设置有进气口和排气口。本实用新型提供的哈佛式氢旋转发动机能量转化率更高，结构更加简单，制造工艺简单，成本较低；能够用氢气作动力源，绿色环保。

Description

哈佛式氢旋转发动机

技术领域

本实用新型涉及发动机领域，具体而言，涉及一种哈佛式氢旋转发动机。

背景技术

有一百二十多年历史的往复活塞式发动机工作时活塞在气缸里做往复直线运动，为了把活塞的直线运动转化为旋转运动，必须使用偏心曲轴滑块机构。

另外，有四十年历史的德国汪克尔发动机和国内的潜式转子发动机也是用偏心齿轮轴来完成偏心旋转运动向轴同心旋转运动的转化。

现有的发动机功耗高，构件复杂，成本造价高，并且基本上都是使用燃油作为燃料，在目前世界环保意识日益强化，石油资源日渐枯竭的情况下，现有的发动机对石油能源消耗高，不环保。

实用新型内容

本实用新型提供了一种哈佛式氢旋转发动机，旨在改善上述问题。

本实用新型是这样实现的：

一种哈佛式氢旋转发动机，包括缸体；

所述缸体内设置有两组能够转动的活塞组，所述活塞组包括两个相对设置的活塞块，两组所述活塞组的活塞块间隔设置；

所述活塞组的两侧分别设置有两个相对的差动传动装置，所述差动传动装置包括主动盘、第一连杆、差动控制机构、第二连杆以及被动盘；

两组所述活塞组的活塞块分别与两个所述主动盘固定连接，所述第一连杆的一端与所述主动盘远离所述活塞组的一侧固定连接，另一端与所述差动控制机构铰接；

所述缸体内还设置有主轴，所述被动盘与所述主轴固定连接，所述第二连杆的一端与所述被动盘固定连接，另一端与所述差动控制机构铰接；

两组所述活塞组、所述缸体以及两个所述主动盘之间形成工作空腔，所述缸体上设置有用于引燃所述工作空腔内的气体的火花塞，所述缸体上还设置有进气口和排气口，所述进气口和所述排气口分别与所述工作空腔连通。

进一步地，所述差动控制机构包括控制环，所述控制环上设置有差动连接部，所述差动连接部穿设有控制环轴，所述控制环轴的一端与所述第一连杆铰接，另一端与所述第二连杆铰接。

进一步地，每个所述差动传动装置的第一连杆、第二连杆以及控制环均为两个，在同一个差动传动装置中，其中一个控制环的控制环轴的两端分别与其中一个第一连杆和其中一个第二连杆铰接，另一个控制环的控制环轴的两端分别与另一个第一连杆和另一个第二连杆铰接。

进一步地，所述差动控制机构还包括控制板和控制板压板，所述控制板上设置有通孔，所述控制板在所述通孔内设置有滚柱底座，所述控制环安装于所述滚柱底座上，所述控制环与所述滚柱底座之间设置有若干滚柱，所述控制板压板与所述控制板连接并将所述控制环卡紧于所述滚柱底座与所述控制板压板之间。

进一步地，所述控制环的回转轴线与所述主轴的轴线平行。

进一步地，所述活塞块为蝶形活塞，所述蝶形活塞包括活塞本体，所述活塞本体的两侧分别设置有翼部，所述活塞本体与所述翼部通过连接柱连接，所述连接柱上套设有密封片。

进一步地，所述连接柱为矩形，所述密封片为U形且套于所述连接柱外，所述密封片为四个且层叠排布，四个所述密封片的U形的开口分别对应于所述连接柱的四个侧面并且任意相邻两个所述密封片的U形的开口所对应的所述连接柱的侧面相邻。

进一步地，所述活塞组的活塞块的靠近所述缸体的一侧侧壁上设置有斜面。

进一步地，所述活塞块与所述主动盘通过螺栓连接。

进一步地，所述缸体包括工作板、两个差控板、前盖以及后盖；

所述工作板的前侧与所述前盖通过其中一个所述差控板连接，所述工作板的后侧与所述后盖通过另一个所述差控板连接；

所述主动盘和所述活塞组安装于所述工作板内，所述差动控制机构设置于所述差控板上，两个所述被动盘分别安装于所述前盖和所述后盖内。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的哈佛式氢旋转发动机工作时通过进气口进气，两组活塞组转动时，其中一组活塞组的活塞块向着另一组活塞组的活塞块运动，进行气体压缩，然后火花塞工作，点燃气体，高温高压的燃气推动活塞块，再通过排气口排气。两组活塞组的活塞块在运动时分别带动与其相连的主动盘转动，主动盘带动第一连杆转动，第一连杆带动差动控制机构，差动控制机构带动第二连杆转动，第二连杆带动被动盘转动，被动盘带动主轴转动输出动力。差动控制机构通过控制第一连杆和第二连杆的转动行程，控制活塞组作同向非等速角位移运动，从而形成发动机所需求的进气、压缩、做功、排气四冲程的空间容积变换。

本实用新型提供的哈佛式氢旋转发动机直接将活塞组的旋转运动经第一连杆和第二连杆转化为主轴的转动，能够实现发动机四冲程的工作过程，与现有技术相比，该哈佛式氢旋转发动机能量转化率更高，结构更加简单，制造工艺简单，便于制造，成本较低；能够采用氢气作为动力源，能耗低，绿色环保；不需要设置传统的进排气门装置，可自然进排气，避免出现气体骤然激增现象。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的哈佛式氢旋转发动机的整体立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的哈佛式氢旋转发动机的侧视结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的哈佛式氢旋转发动机的正视结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的哈佛式氢旋转发动机的剖切结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的哈佛式氢旋转发动机的爆炸图；

图6为本实用新型实施例提供的哈佛式氢旋转发动机的拆下前盖和后盖后的平面结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的哈佛式氢旋转发动机的拆下前盖和后盖后的立体结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的哈佛式氢旋转发动机的内部结构的立体结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的哈佛式氢旋转发动机的内部结构的平面结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的哈佛式氢旋转发动机的活塞组和主动盘的安装结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的哈佛式氢旋转发动机的控制板的剖切结构示意图；

图12为本实用新型实施例提供的哈佛式氢旋转发动机的控制环的结构示意图；

图13为本实用新型实施例提供的哈佛式氢旋转发动机的活塞块的立体结构示意图；

图14为本实用新型实施例提供的哈佛式氢旋转发动机的活塞块的平面结构示意图；

图15为本实用新型实施例提供的哈佛式氢旋转发动机的密封片的正视结构示意图；

图16为本实用新型实施例提供的哈佛式氢旋转发动机的密封片的侧视结构示意图；

图17为本实用新型实施例提供的哈佛式氢旋转发动机的密封片的层叠结构示意图；

图18为本实用新型实施例提供的哈佛式氢旋转发动机的进气冲程的工作示意图；

图19为本实用新型实施例提供的哈佛式氢旋转发动机的压缩冲程的工作示意图；

图20为本实用新型实施例提供的哈佛式氢旋转发动机的做功冲程的工作示意图；

图21为本实用新型实施例提供的哈佛式氢旋转发动机的排气冲程的工作示意图。

图中标记分别为：

缸体101；主轴102；火花塞103；进气口104；排气口105；工作板106；前盖107；后盖108；控制板109；长螺栓110；活塞组轴承111；密封垫圈112；推力球轴承113；被动盘轴承114；端盖115；油封116；油标117；

活塞组201；活塞块202；活塞本体203；翼部204；连接柱205；密封片206；斜面207；第一活塞块208；第二活塞块209；第三活塞块210；第四活塞块211；

主动盘301；第一连杆302；第二连杆303；被动盘304；

控制环401；差动连接部402；控制环轴403；控制板压板404；滚柱底座405；滚柱406。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1～图10，本实施例提供了一种哈佛式氢旋转发动机，该哈佛式氢旋转发动机包括缸体101。缸体101内设置有两组能够转动的活塞组201，活塞组201包括两个相对设置的活塞块202，两组活塞组201的活塞块202间隔设置。

活塞组201的两侧分别设置有两个相对的差动传动装置，差动传动装置包括主动盘301、第一连杆302、差动控制机构、第二连杆303以及被动盘304。

两组活塞组201的活塞块202分别与两个主动盘301固定连接，第一连杆302的一端与主动盘301远离活塞组201的一侧固定连接，另一端与差动控制机构铰接。

缸体101内还设置有主轴102，被动盘304与主轴102固定连接，第二连杆303的一端与被动盘304固定连接，另一端与差动控制机构铰接。

两组活塞组201、缸体101以及两个主动盘301之间形成工作空腔，缸体101上设置有用于引燃工作空腔内的气体的火花塞103，缸体101上还设置有进气口104和排气口105，进气口104和排气口105分别与工作空腔连通。

应当注意的是，哈佛式(Harvardarchitecture)是指对开的互相啮合的一对活塞组201，因此本实施例提供的哈佛式氢旋转发动机指的是采用了这种对开的互相啮合的活塞组201的发动机。

本实施例提供的哈佛式氢旋转发动机工作时通过进气口104进气，两组活塞组201转动时，其中一组活塞组201的活塞块202向着另一组活塞组201的活塞块202运动，进行气体压缩，然后火花塞103工作，点燃气体，高温高压的燃气推动活塞块202，再通过排气口105排气。两组活塞组201的活塞块202在运动时分别带动与其相连的主动盘301转动，主动盘301带动第一连杆302转动，第一连杆302带动差动控制机构，差动控制机构带动第二连杆303转动，第二连杆303带动被动盘304转动，被动盘304带动主轴102转动输出动力。差动控制机构通过控制第一连杆302和第二连杆303的转动行程，控制活塞组201作同向非等速角位移运动，从而形成发动机所需求的进气、压缩、做功、排气四冲程的空间容积变换。

本实施例提供的哈佛式氢旋转发动机直接将活塞组201的旋转运动经第一连杆302和第二连杆303转化为主轴102的转动，能够实现发动机四冲程的工作过程，与现有技术相比，该哈佛式氢旋转发动机能量转化率更高，结构更加简单，制造工艺简单，便于制造，成本较低；能够采用氢气作为动力源，能耗低，绿色环保，采用四冲程非共用一缸体101的设计，更利于新能源的利用和推进；不需要设置传统的进排气门装置，可自然进排气，避免出现气体骤然激增现象。

当然，除氢气外，其他的燃气燃油作为动力源，该哈佛式氢旋转发动机同样能够适用。传统的发动机无法解决排水问题，所以不能用氢气作为动力源，而该哈佛式氢旋转发动机只需在排气冲程中通过排气口105即可将水排出，很好地解决了排水问题，故能够采用氢气作为动力源。

在上述实施例提供的哈佛式氢旋转发动机的技术方案的基础上，进一步地，请参阅图1～图7，缸体101包括工作板106、两个差控板、前盖107以及后盖108。工作板106的前侧与前盖107通过其中一个差控板连接，工作板106的后侧与后盖108通过另一个差控板连接。主动盘301和活塞组201安装于工作板106内，差动控制机构设置于差控板上，两个被动盘304分别安装于前盖107和后盖108内。

缸体101采用分段结构，由前盖107、其中一个差控板、工作板106、另一个差控板以及后盖108通过长螺栓110依次连接形成，既能够很好地将各零件安装于缸体101内，又易于加工和生产，只需将缸体101的各部分分别加工再装配即可，生产工艺更加简单，并且拆装方便。作为优选，本实施例中，缸体101采用循环水冷却缸体101，实用性强。

另外，请参阅图1～图7，主动盘301套在主轴102上，并通过活塞组轴承111与主轴102配合。主动盘301与缸体101之间设置有密封垫圈112，优选为每个主动盘301上设置有两个密封垫圈112。其中一个主动盘301上还设置有推力球轴承113。

两个被动盘304上分别套设有被动盘轴承114，两个被动盘304分别通过被动盘轴承114与前盖107和后盖108配合。前盖107和后盖108上分别连接有端盖115，端盖115将被动盘轴承114的端面固定。端盖115处设置有油封116。前盖107和后盖108的下部分别设置有油标117。

作为优选，火花塞103设置于工作板106的顶部，进气口104和排气口105分别设置于工作板106的下部的两侧。

请参阅图4、图5、图8、图9以及图12，差动控制机构包括控制环401，控制环401上设置有差动连接部402，差动连接部402穿设有控制环轴403，控制环轴403的一端与第一连杆302铰接，另一端与第二连杆303铰接。差动连接部402设置于控制环401的内侧壁上，形成一个凸出的结构。控制环轴403的端部设置有控制环轴套。

通过设置控制环401并在控制环401上设置差动连接部402，使得第一连杆302转动时带动控制环401转动，并通过控制环轴403带动第二连杆303转动，控制环401能够控制第一连杆302和第二连杆303自转和公转，形成差动，从而实现动力的传递，更重要的是使活塞组201的四冲程空间交替变换。并且可根据需要设置两个差动传动装置中的第一连杆302和主动盘301的连接位置、第二连杆303和被动盘304的连接位置以及差动连接部402的控制环轴403的位置，从而实现差动参数的调节，以更好地进行传动。

请参阅图4、图5、图8以及图9，每个差动传动装置的第一连杆302、第二连杆303以及控制环401均为两个，在同一个差动传动装置中，其中一个控制环401的控制环轴403的两端分别与其中一个第一连杆302和其中一个第二连杆303铰接，另一个控制环401的控制环轴403的两端分别与另一个第一连杆302和另一个第二连杆303铰接。

第一连杆302远离控制环轴403的一端与主动盘301固定连接，第二连杆303远离控制环轴403的一端与被动盘304固定连接。在每个差动传动装置中，通过将第一连杆302和第二连杆303各设置为两个，形成双曲柄连杆机构，控制活塞组201呈同向非等速角位移运动，形成发动机所需的四冲程的空间容积变换，通过设计合适的连杆的。通过设置两个控制环401，形成双环控制机构，能够约束活塞组201按照预设的差动参数进行同向非等速的转动，没有多余自由度反向运动，即使有爆发力作用，也被约束控制。

请参阅图1～图7以及图11，差动控制机构还包括控制板109和控制板压板404，控制板109上设置有通孔，控制板109在通孔内设置有滚柱底座405，控制环401安装于滚柱底座405上，控制环401与滚柱底座405之间设置有若干滚柱406，控制板压板404与控制板109连接并将控制环401卡紧于滚柱底座405与控制板压板404之间。

应当理解，本实施例中，组成缸体101的差控板即为控制板109，当然也可以将控制板109设置于差控板上。本实施例中，滚柱底座405安装于控制板109的通孔内，滚柱底座405上设置有两个凹槽，分别用于安装两个控制环401，控制板压板404安装于控制板109上时，将控制环401固定于凹槽内。

控制环401转动时，由于设有滚柱406，控制环401通过滚柱406在滚柱底座405内运动，减小了控制环401与滚柱底座405之间的摩擦，使控制环401的运动更加平稳，控制板压板404能够限制控制环401的移动，使控制环401的安装更加牢靠，进一步使控制环401的运动更加平稳，从而使差动控制更加精准。

请参阅图8和图9，控制环401的回转轴线与主轴102的轴线平行。那么控制环401的回转轴线与主轴102的轴线不重合，两者之间具有一定的间距，也就是说控制环401是偏心的，其偏心距通过计算合理设置。这样，有利于设置第一连杆302和第二连杆303的连接位置，形成角度差，便于设置差动参数，以实现精确的差动控制。

请参阅图13～图17，活塞块202为蝶形活塞，蝶形活塞包括活塞本体203，活塞本体203的两侧分别设置有翼部204，活塞本体203与翼部204通过连接柱205连接，连接柱205上套设有密封片206。

采用蝶形活塞，并在其连接柱205上设置密封片206，能够更好地与两个主动盘301以及缸体101形成密封空间，使得活塞组201旋转平稳无振动。

请参阅图13～图17，连接柱205为矩形，密封片206为U形且套于连接柱205外，密封片206为四个且层叠排布，四个密封片206的U形的开口分别对应于连接柱205的四个侧面并且任意相邻两个密封片206的U形的开口所对应的连接柱205的侧面相邻。四个密封片206能够在压力作用下作弹性位移，实现多层密封，层层开口补缺，密封完全。并且采用这种密封片206的层叠结构，使得密封片206安装更加简单。作为优选，密封片206材质采用碳化钛合金，其密封更加容易，并且经久耐用。

请参阅图13和图14，活塞组201的活塞块202的靠近缸体101的一侧侧壁上设置有斜面207。活塞块202上设置斜面207，斜面207与活塞块202的切向之间形成爆发导向角，在做功冲程中，火花塞103点火爆发产生的对活塞块202的切向力矩F与作用面积S正相关，在点火爆发产生的压强P不变的情况下，作用面积S越大，对活塞块202产生的切向力矩F越大。通过设置爆发导向角，实际上增大点火爆发时对活塞块202的作用面积S，增大了对活塞块202产生的切向力矩F，从而驱动活塞块202正向做功，此处所指的正向即预设的活塞块202转动方向，确保了活塞块202在点火爆发时只能正向转动，而不会发生反转，实现导向的作用。

请参阅图4、图13以及图14，活塞块202与主动盘301通过螺栓连接。活塞块202与主动盘301之间拆装更加简便，需要改变发动机压缩比时，调节活塞块202的自身夹角的大小即可，调节非常方便。

请参阅图1～图17，以下具体介绍本实施例提供的哈佛式氢旋转发动机的工作过程，为方便描述，将靠近前盖107的活塞组201命名为第一活塞组，第一活塞组的两个活塞块202分别为第一活塞块208和第二活塞块209，靠近后盖108的活塞组201命名为第二活塞组，第二活塞组的两个活塞块202分别第三活塞块210和第四活塞块211，具体工作过程如下：

进气冲程：请参阅图18，进气口104进气，气体从第一活塞块208与第三活塞块210之间形成的间隙进入工作空腔，第一活塞块208转动，至靠近火花塞103的位置，此时第一活塞块208与第三活塞块210之间的工作空腔进了足够多的气体。

压缩冲程：请参阅图19，第三活塞块210转动，而第一活塞块208仍然在靠近火花塞103的位置，第三活塞块210将第一活塞块208和第三活塞块210之间的气体进行压缩，直至第三活塞块210转动至靠近火花塞103，此时，第一活塞块208和第三活塞块210之间的间隙很小。

做功冲程：请参阅图20，火花塞103工作，点燃第一活塞块208和第三活塞块210之间的压缩气体，压缩气体燃烧释放出大量的热能，使第一活塞块208和第三活塞块210之间气体的压力和温度迅速提高，由于第一活塞块208在靠近第三活塞块210的一侧设置有斜面207，即设有爆发导向角，高温高压的燃气推动第一活塞块208正向转动(图示中箭头方向)。

排气冲程：请参阅图21，第一活塞块208转动至排气口105处，且继续转动将排气口105打开，此时第三活塞块210在另一工作循环的做功冲程的运动过程中，向着第一活塞块208转动，并将第一活塞块208和第三活塞块210之间的气体通过排气口105排出。

请参阅图1～图21，在上述四个冲程过程中，第一活塞块208在转动时，带动靠近前盖107的差动传动装置动作，即该端的主动盘301转动，并通过第一连杆302、控制环401、第二连杆303从而带动被动盘304转动，被动盘304带动主轴102转动，输出动力。爆发导向角起到导向的作用，而双环控制机构约束活塞组201，使其按照计算的差动参数进行同向非等速的精准运动。由以上四个冲程形成完整的发动机工作循环。

另外的第三活塞块210和第二活塞块209、第二活塞块209和第四活塞块211、第四活塞块211和第一活塞块208的运动过程与上述过程类似，在此不在赘述。应当理解的是，在两组活塞组201的转动过程中，相邻两个活塞块202之间是各自进行着四冲程的运动的，两个活塞组201转动是分别带动两侧的差动传动装置动作的。那么，主轴102在旋转360°过程中，实际上进行了4次爆发做功，其动力曲线是连续抛物线状态，不同于传统的往复式活塞和三角转子发动机的余弦式动力曲线。因此，该哈佛式氢旋转发动机的能量转化率高于现有的往复式活塞和三角转子发动机。

综上所述，本实施例提供的哈佛式氢旋转发动机至少具有以下优点：

1.能量转化率更高，结构更加简单，制造工艺简单，便于制造，成本较低。

2.能够采用氢气作为动力源，能耗低，绿色环保。

3.不需要设置传统的进排气门装置，可自然进排气，避免出现气体骤然激增现象。

4.四个冲程各处在不同位置，所以发动机上的油嘴和火花塞103不会长期在高温高压状态下工作，零件耐用度提高。

5.排气是独立的行程空间，所以不怕水淹，此特点较往复活塞式发动机更加实用。

6.多级串联其输出功率会大增，其适用性更广。

本实施例提供的哈佛式氢旋转发动机由于能够采用氢气作为动力源，因此其应用范围非常广泛，例如，用于环境空气的综合治理、构建清洁型社会交通体系而开发研制销售氢能源的产品、设备；以沙治沙综合治理荒漠化危及人类的环保工程而开发研制销售专利化工配剂的产品、设备；用于直升机、无人机、航空航天器的开发、研制、销售；用于船舶、舰艇、海洋航行器的开发、研制、销售；用于特种车辆、轿车、坦克、装甲车的陆地交通工具及零部件的开发、研制、销售；用于战争型机器人、消防机器人、无公害发电机组的开发、研制、销售。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种哈佛式氢旋转发动机，其特征在于，包括缸体；

所述缸体内设置有两组能够转动的活塞组，所述活塞组包括两个相对设置的活塞块，两组所述活塞组的活塞块间隔设置；

所述活塞组的两侧分别设置有两个相对的差动传动装置，所述差动传动装置包括主动盘、第一连杆、差动控制机构、第二连杆以及被动盘；

两组所述活塞组的活塞块分别与两个所述主动盘固定连接，所述第一连杆的一端与所述主动盘远离所述活塞组的一侧固定连接，另一端与所述差动控制机构铰接；

所述缸体内还设置有主轴，所述被动盘与所述主轴固定连接，所述第二连杆的一端与所述被动盘固定连接，另一端与所述差动控制机构铰接；

两组所述活塞组、所述缸体以及两个所述主动盘之间形成工作空腔，所述缸体上设置有用于引燃所述工作空腔内的气体的火花塞，所述缸体上还设置有进气口和排气口，所述进气口和所述排气口分别与所述工作空腔连通。

2.根据权利要求1所述的哈佛式氢旋转发动机，其特征在于，所述差动控制机构包括控制环，所述控制环上设置有差动连接部，所述差动连接部穿设有控制环轴，所述控制环轴的一端与所述第一连杆铰接，另一端与所述第二连杆铰接。

3.根据权利要求2所述的哈佛式氢旋转发动机，其特征在于，每个所述差动传动装置的第一连杆、第二连杆以及控制环均为两个，在同一个差动传动装置中，其中一个控制环的控制环轴的两端分别与其中一个第一连杆和其中一个第二连杆铰接，另一个控制环的控制环轴的两端分别与另一个第一连杆和另一个第二连杆铰接。

4.根据权利要求3所述的哈佛式氢旋转发动机，其特征在于，所述差动控制机构还包括控制板和控制板压板，所述控制板上设置有通孔，所述控制板在所述通孔内设置有滚柱底座，所述控制环安装于所述滚柱底座上，所述控制环与所述滚柱底座之间设置有若干滚柱，所述控制板压板与所述控制板连接并将所述控制环卡紧于所述滚柱底座与所述控制板压板之间。

5.根据权利要求4所述的哈佛式氢旋转发动机，其特征在于，所述控制环的回转轴线与所述主轴的轴线平行。

6.根据权利要求1所述的哈佛式氢旋转发动机，其特征在于，所述活塞块为蝶形活塞，所述蝶形活塞包括活塞本体，所述活塞本体的两侧分别设置有翼部，所述活塞本体与所述翼部通过连接柱连接，所述连接柱上套设有密封片。

7.根据权利要求6所述的哈佛式氢旋转发动机，其特征在于，所述连接柱为矩形，所述密封片为U形且套于所述连接柱外，所述密封片为四个且层叠排布，四个所述密封片的U形的开口分别对应于所述连接柱的四个侧面并且任意相邻两个所述密封片的U形的开口所对应的所述连接柱的侧面相邻。

8.根据权利要求1所述的哈佛式氢旋转发动机，其特征在于，所述活塞组的活塞块的靠近所述缸体的一侧侧壁上设置有斜面。

9.根据权利要求1所述的哈佛式氢旋转发动机，其特征在于，所述活塞块与所述主动盘通过螺栓连接。

10.根据权利要求1所述的哈佛式氢旋转发动机，其特征在于，所述缸体包括工作板、两个差控板、前盖以及后盖；

所述工作板的前侧与所述前盖通过其中一个所述差控板连接，所述工作板的后侧与所述后盖通过另一个所述差控板连接；

所述主动盘和所述活塞组安装于所述工作板内，所述差动控制机构设置于所述差控板上，两个所述被动盘分别安装于所述前盖和所述后盖内。