CN205017176U - 一种工业智能机器人电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业智能机器人电机，包括：单片机控制装置和电机装置，所述的电机装置包括：机壳、定子、转子、转轴、风扇、隔板、风罩、挡片、端盖、波形弹片、编码器和手把，所述的单片机控制装置设于电机装置的内部，所述的编码器设于机壳的内部，且其与单片机控制装置连接，所述手把设于机壳的上方。本实用新型所述的工业智能机器人电机，其在电机中加入了单片机控制装置，通过单片机控制装置对整个电机的运行实现智能化的管理，其结构简单，更加方便人员对电机的控制，通过自检模块的实时监控，能够及时的发现电机运行中出现的问题，从而对电机起到了很好的保护作用，同时也提高了电机使用的安全性，从而更好的满足当前市场的需求。

Description

一种工业智能机器人电机

技术领域

本实用新型涉及一种生产装置，具体是一种用于生产工业智能机器人电机。

背景技术

随着社会经济的快速发展，人们的生产和生活都逐渐实现了现代化和智能化，通过自动化代替人工操作，在大大的提高了工作效率的同时提高了产品生产操作的精度和质量，因而自动化已经成为人类生产和生活中的必不可少的生产和生活方式。更有很多的特殊产业，通过机器人来代替人工操作，然而无论是生产中的普通设备还是机器人都需要电机给其提供着源源不断的动力，如汽车、轮船、生产设备、机器人等，其是各个电器化产品中必不可少的部分，其工作的方式和方法直接影响到电器化产品、设备的质量。

市面上现有的电机大多都只是具备单一的发电功能，无论是对电机自身还是对其应用的设备都不具备任何的保护功能，由于电机需要不停的快速转动才会源源不断的给设备提供动力，然而一旦其出现任何的问题，都将会导致整个设备无法运行，且，由于电机大多都是安装在设备内部，员工无法及时观察其运行的情况，因而常常会因为没有及时发现电机故障而导致整个电机烧毁，这样不仅会耽误企业的生产，给企业造成一定的损失，同时也使得企业的生产存在安全隐患。特别是机器人由于其造价较高，一旦出现任何问题都将会给企业造成重大的损失，因而现有电机的生产技术还有待于改进。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种工业智能机器人电机。

技术方案：为了实现以上目的，本实用新型所述的一种工业智能机器人电机，包括：单片机控制装置和电机装置，其中，所述的电机装置包括：机壳、定子、转子、转轴、风扇、隔板、风罩、挡片、端盖、波形弹片、编码器和手把，所述的单片机控制装置设于电机装置的内部，所述的定子设于机壳的内部，所述的转子设于定子的内部，所述的转轴设于转子的中间，所述风扇设于机壳的一端，所述的隔板设于定子、转子和风扇之间，所述的风罩设于风扇的外侧，所述挡片设于风扇的尾部，所述的端盖设于机壳的两端，所述的波形弹片设于转轴的室内，所述的编码器设于机壳的内部，且其与单片机控制装置连接，所述手把设于机壳的上方。本实用新型中所述的工业智能机器人电机，其在电机中加入了单片机控制装置，通过单片机控制装置对整个电机的运行实现智能化的管理，其结构简单，更加方便人员对电机的控制，从而更好的满足当前市场的需求。

本实用新型还包括接线盒，其设于机壳中，且所述的接线盒中还设有接线柱，所述的接线柱通过螺丝固定于接线盒的内部，所述的接线柱上的螺丝上套有垫片。

本实用新型所述的单片机控制装置包括运算器、控制器、寄存器、自我检测模块和报警模块，所述的控制器由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序发生器和操作控制器构成，所述的编码器与程序计数器连接，所述的程序计数器、指令寄存器、指令译码器和时序发生器均与操作控制器连接，所述的自我检测模块和报警模块均与控制器连接，通过自检模块的实时监控，能够及时的发现电机运行中出现的问题，并通过报警装置告知工作人员，从而对电机起到了很好的保护作用，同时也提高了电机使用的安全性。

本实用新型所述的转轴的两端呈阶梯状，其表面设有防锈油。

本实用新型所述的隔板上设有穿线孔，且其与机壳相匹配。

有益效果：本实用新型所述的工业智能机器人电机，具有以下优点：

1、本实用新型中所述的工业智能机器人电机，其在电机中加入了单片机控制装置，通过单片机控制装置对整个电机的运行实现智能化的管理，其结构简单，更加方便人员对电机的控制，通过自检模块的实时监控，能够及时的发现电机运行中出现的问题，并通过报警装置告知工作人员，从而对电机起到了很好的保护作用，同时也提高了电机使用的安全性。

2、本实用新型中还设有把手，大大的优化了电机的结构，在电机的搬运过程中，员工只需提着把手即可将电机搬运到指定的位置，操作方便，且大大提高电机搬运的效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：单片机控制装置-1、电机装置-2、机壳-3、定子-4、转子-5、转轴-6、风扇-7、隔板-8、风罩-9、挡片-10、端盖-11、波形弹片-12、编码器-13、手把-14、接线盒-15。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

实施例

如图所示的一种工业智能机器人电机，包括：单片机控制装置1和电机装置2，其中，所述的电机装置2包括：机壳3、定子4、转子5、转轴6、风扇7、隔板8、风罩9、挡片10、端盖11、波形弹片12、编码器13和手把14，所述的单片机控制装置1设于电机装置2的内部，所述的定子4设于机壳3的内部，所述的转子5设于定子4的内部，所述的转轴6设于转子5的中间，且所述的转轴6的两端呈阶梯状，其表面设有防锈油；所述风扇7设于机壳3的一端，所述的隔板8设于定子4、转子5和风扇7之间，所述的风罩9设于风扇7的外侧，所述挡片10设于风扇7的尾部，所述的端盖11设于机壳3的两端，所述的波形弹片12设于转轴6的室内，所述的编码器13设于机壳3的内部，且其与单片机控制装置1连接，所述手把14设于机壳3的上方，所述的隔板8上设有穿线孔，且其与机壳3相匹配。

本实施例中还包括接线盒15，其设于机壳3中，且所述的接线盒15中还设有接线柱，所述的接线柱通过螺丝固定于接线盒15的内部，所述的接线柱上的螺丝上套有垫片。

所述的单片机控制装置1包括运算器、控制器、寄存器，所述的控制器由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序发生器和操作控制器构成，所述的编码器13与程序计数器连接，所述的程序计数器、指令寄存器、指令译码器和时序发生器均与操作控制器连接。

实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

Claims (5)

1.一种工业智能机器人电机，其特征在于：包括：单片机控制装置（1）和电机装置（2），其中，所述的电机装置（2）包括：机壳（3）、定子（4）、转子（5）、转轴（6）、风扇（7）、隔板（8）、风罩（9）、挡片（10）、端盖（11）、波形弹片（12）、编码器（13）和手把（14），所述的单片机控制装置（1）设于电机装置（2）的内部，所述的定子（4）设于机壳（3）的内部，所述的转子（5）设于定子（4）的内部，所述的转轴（6）设于转子（5）的中间，所述风扇（7）设于机壳（3）的一端，所述的隔板（7）设于定子（4）、转子（5）和风扇（7）之间，所述的风罩（9）设于风扇（7）的外侧，所述挡片（10）设于风扇（7）的尾部，所述的端盖（11）设于机壳（3）的两端，所述的波形弹片（12）设于转轴（6）的室内，所述的编码器（13）设于机壳（3）的内部，且其与单片机控制装置（1）连接，所述手把（14）设于机壳（3）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种工业智能机器人电机，其特征在于：还包括接线盒（15），其设于机壳（3）中，且所述的接线盒（15）中还设有接线柱，所述的接线柱通过螺丝固定于接线盒（15）的内部，所述的接线柱上的螺丝上套有垫片。

3.根据权利要求1所述的一种工业智能机器人电机，其特征在于：所述的单片机控制装置（1）包括运算器、控制器、寄存器自我检测模块和报警模块，所述的控制器由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序发生器和操作控制器构成，所述的编码器（13）与程序计数器连接，所述的程序计数器、指令寄存器、指令译码器和时序发生器均与操作控制器连接，所述的自我检测模块和报警模块均与控制器连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业智能机器人电机，其特征在于：所述的转轴（6）的两端呈阶梯状，其表面设有防锈油。

5.根据权利要求1所述的一种工业智能机器人电机，其特征在于：所述的隔板（8）上设有穿线孔，且其与机壳（3）相匹配。