CN205003946U - 一种基于3d-mid技术教学用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于3D-MID技术教学用无人机，包括机体，机体内安装有扬声器、麦克风、摄像机和雷达，所述机体上设置有四个安装槽，安装槽的两侧各设置有一个金属导电条，金属导电条连接有电源，相邻的两个安装槽之间设置有金属丝网层，金属丝网层的表面设置有若干个放电针尖，放电针尖与金属片相连，金属导电条的外侧包裹有弧形金属条，弧形金属条与金属导电条之间设置有绝缘填充层，弧形金属条与金属丝网层相连接；安装槽的顶部和底部分别设置有一个滑轨，滑轨的中点设置有限位块，限位块的两侧分别通过第一弹簧体设置有一个固定块。本实用新型能够改进现有技术的不足，提高了无人机的飞行性能，降低电子器件之间的电磁干扰。

Description

一种基于3D-MID技术教学用无人机

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，尤其是一种基于3D-MID技术教学用无人机。

背景技术

3D-MID是英文“Thrcc-dimensionalMoldcdIntcrconnectDevice的简称，中文直译为三维模塑互连器件。3D-MID技术是一种制作集成度高，体积小的电子设备的常用手段。无人机是一种小型飞行器，其体积和各个电子器件的布局对于无人机的性能具有决定性的影响。中国实用新型CN204452947U公开一种多功能无人机，这种无人机上所搭载的扬声器、麦克风、摄像机和雷达由于安装方式不合适，对无人机的飞行性能产生了不利的影响，而且各个电子器件之间由于密集安装，相互还会产生电磁干扰。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种基于3D-MID技术教学用无人机，能够解决现有技术的不足，提高了无人机的飞行性能，降低电子器件之间的电磁干扰。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

一种基于3D-MID技术教学用无人机，包括机体，机体内安装有扬声器、麦克风、摄像机和雷达，所述机体上设置有四个安装槽，安装槽的两侧各设置有一个金属导电条，金属导电条连接有电源，相邻的两个安装槽之间设置有金属丝网层，金属丝网层的表面设置有若干个放电针尖，放电针尖与金属片相连，金属片固定在机体的外表面，金属导电条的外侧包裹有弧形金属条，弧形金属条与金属导电条之间设置有绝缘填充层，弧形金属条与金属丝网层相连接；安装槽的顶部和底部分别设置有一个滑轨，滑轨的中点设置有限位块，限位块的两侧分别通过第一弹簧体设置有一个固定块，固定块的外侧边缘设置有弧形凹槽，弧形凹槽内设置有橡胶垫片。

作为优选，位于同一金属丝网层两侧的固定块之间设置有第二弹簧体，金属丝网层上设置有供第二弹簧体穿过的空隙，连接两组固定块的两个第二弹簧体相互交叉。

作为优选，所述金属导电条的表面设置有矩形凹槽，矩形凹槽的侧壁设置有弧形凸起部。

采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本实用新型通过设置用于安装电子器件的安装槽，电子器件安装在安装槽内，电子器件通过与金属导电条相接触，实现供电。金属丝网层可以有效地对各个电子器件进行隔离，降低电子器件之间的相互干扰。放电针尖可以将金属丝网层上产生的感应电荷进行快速释放，弧形金属条用来减小金属导电条通电时所产生的电磁干扰，弧形金属条与金属丝网层形成等电位，可以避免两个部分产生相互的电磁干扰。固定块用来对电子器件进行固定，弧形凹槽卡接在电子器件上，橡胶垫片可以提高固定块与电子器件的摩擦固定力。第二弹簧体对固定块之间进行弹性连接，从而可以根据不同安装槽内安装电子器件位置和体积，实现不同电子器件安装后的相互固定卡接。金属导电条的表面结构可以提高电子器件与金属导电条的接触牢固度，从而降低接触电阻，避免接触不良而导致的打火。

附图说明

图1是本实用新型的一个具体实施例的结构图。

图2是本实用新型的一个具体实施例中安装槽的结构图。

图3是本实用新型的一个具体实施例中金属导电条的结构图。

图中：1、机体；2、扬声器；3、麦克风；4、摄像机；5、雷达；6、安装槽；7、金属导电条；8、金属丝网层；9、放电针尖；10、金属片；11、弧形金属条；12、绝缘填充层；13、滑轨；14、限位块；15、第一弹簧体；16、固定块；17、弧形凹槽；18、橡胶垫片；19、第二弹簧体；20、空隙；21、矩形凹槽；22、弧形凸起部；23、弹性金属套；24、第三弹簧体；25、旋转螺栓。

具体实施方式

本实用新型中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。

参照图1-3，本实用新型的一种具体实施方式包括机体1，机体1内安装有扬声器2、麦克风3、摄像机4和雷达5，所述机体1上设置有四个安装槽6，安装槽6的两侧各设置有一个金属导电条7，金属导电条7连接有电源，相邻的两个安装槽6之间设置有金属丝网层8，金属丝网层8的表面设置有若干个放电针尖9，放电针尖9与金属片10相连，金属片10固定在机体1的外表面，金属导电条7的外侧包裹有弧形金属条11，弧形金属条11与金属导电条7之间设置有绝缘填充层12，弧形金属条11与金属丝网层8相连接；安装槽6的顶部和底部分别设置有一个滑轨13，滑轨13的中点设置有限位块14，限位块14的两侧分别通过第一弹簧体15设置有一个固定块16，固定块16的外侧边缘设置有弧形凹槽17，弧形凹槽17内设置有橡胶垫片18。电子器件安装在安装槽6内，电子器件通过与金属导电条7相接触，实现供电。金属丝网层8可以有效地对各个电子器件进行隔离，降低电子器件之间的相互干扰。放电针尖9可以将金属丝网层8上产生的感应电荷进行快速释放，弧形金属条11用来减小金属导电条7通电时所产生的电磁干扰，弧形金属条11与金属丝网层8形成等电位，可以避免两个部分产生相互的电磁干扰。固定块16用来对电子器件进行固定，弧形凹槽17卡接在电子器件上，橡胶垫片18可以提高固定块16与电子器件的摩擦固定力。位于同一金属丝网层8两侧的固定块16之间设置有第二弹簧体19，金属丝网层8上设置有供第二弹簧体19穿过的空隙20，连接两组固定块16的两个第二弹簧体19相互交叉。第二弹簧体19对固定块16之间进行弹性连接，从而可以根据不同安装槽6内安装电子器件位置和体积，实现不同电子器件安装后的相互固定卡接。金属导电条7的表面设置有矩形凹槽21，矩形凹槽21的侧壁设置有弧形凸起部22，金属导电条7的表面结构可以提高电子器件与金属导电条7的接触牢固度，从而降低接触电阻，避免接触不良而导致的打火。

此外，在两个交叉设置的第二弹簧体19的交叉连接位置设置有弹性金属套23，弹性金属套23的外侧套接有第三弹簧体24，第三弹簧体24的两端连接在旋转螺栓25上。通过旋转螺栓25调整第三弹簧体24的松紧度，可以对第二弹簧体19弹性形变进行限制，从而实现对于固定块之间拉力的调整。

其中，无人机的基本机构在背景技术所引用的专利文献中均已进行了充分的公开，扬声器、麦克风、摄像机、雷达属于成熟的现有技术，在背景技术引用的专利文献中也进行了公开，在此不再详述。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种基于3DMID技术教学用无人机，包括机体(1)，机体(1)内安装有扬声器(2)、麦克风(3)、摄像机(4)和雷达(5)，其特征在于：所述机体(1)上设置有四个安装槽(6)，安装槽(6)的两侧各设置有一个金属导电条(7)，金属导电条(7)连接有电源，相邻的两个安装槽(6)之间设置有金属丝网层(8)，金属丝网层(8)的表面设置有若干个放电针尖(9)，放电针尖(9)与金属片(10)相连，金属片(10)固定在机体(1)的外表面，金属导电条(7)的外侧包裹有弧形金属条(11)，弧形金属条(11)与金属导电条(7)之间设置有绝缘填充层(12)，弧形金属条(11)与金属丝网层(8)相连接；安装槽(6)的顶部和底部分别设置有一个滑轨(13)，滑轨(13)的中点设置有限位块(14)，限位块(14)的两侧分别通过第一弹簧体(15)设置有一个固定块(16)，固定块(16)的外侧边缘设置有弧形凹槽(17)，弧形凹槽(17)内设置有橡胶垫片(18)。

2.根据权利要求1所述的基于3DMID技术教学用无人机，其特征在于：位于同一金属丝网层(8)两侧的固定块(16)之间设置有第二弹簧体(19)，金属丝网层(8)上设置有供第二弹簧体(19)穿过的空隙(20)，连接两组固定块(16)的两个第二弹簧体(19)相互交叉。

3.根据权利要求1所述的基于3DMID技术教学用无人机，其特征在于：所述金属导电条(7)的表面设置有矩形凹槽(21)，矩形凹槽(21)的侧壁设置有弧形凸起部(22)。