CN204996733U - 一种基于计算机视觉的苹果实时分级试验系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于计算机视觉的苹果实时分级试验系统,包括微机系统,及与微机系统电连接的图像采集卡,及与图像采集卡电连接的视频分配器,及与视频分配器电连接的多个摄像机,及设置在摄像机中间位置的传输机构,及放置在传输机构上方的待测苹果,及安装在摄像机四周的光源;所述传输机构由传输带、电机及传动轮组成;所述传输带两侧安装有镜子。本实用新型的基于计算机视觉的苹果实时分级试验系统,输送机构主要完成等间隔输送每个苹果,并把苹果整个表而呈现给CCD摄像机,使CCD摄像机实时摄取到苹果的形状、颜色、缺陷等视觉图像信息。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种试验系统,具体涉及一种基于计算机视觉的苹果实时分级试验系统,属于计算机智能控制技术领域。
背景技术
目前在国内,水果分级基本上仍由人工完成,人工分级的主要缺点有:劳动量大,生产率低。此外,因为分级标准人工难以实现,造成一定的分级误差,因为在水果分级标准中,着色而积和缺陷而积的度量,仅凭人的视觉难以精确区分,且人工长时间用眼,会造成身心疲劳及情绪的不稳定,从而造成分级精度的波动,苹果外部品质的主要分级指标是苹果的大小、形状、颜色和表而缺陷。因此,为解决以上问题,亟待研发一种基于计算机视觉的苹果实时分级试验系统。
发明内容
(一)要解决的技术问题
为解决上述问题,本实用新型提出了一种基于计算机视觉的苹果实时分级试验系统,输送机构主要完成等间隔输送每个苹果,并把苹果整个表而呈现给CCD摄像机,使CCD摄像机实时摄取到苹果的形状、颜色、缺陷等视觉图像信息。
(二)技术方案
本实用新型的基于计算机视觉的苹果实时分级试验系统,包括微机系统,及与微机系统电连接的图像采集卡,及与图像采集卡电连接的视频分配器,及与视频分配器电连接的多个摄像机,及设置在摄像机中间位置的传输机构,及放置在传输机构上方的待测苹果,及安装在摄像机四周的光源;所述传输机构由传输带、电机及传动轮组成;所述传输带两侧安装有镜子。
进一步地,所述光源外侧设置有散射材料。
进一步地,所述摄像机为单色CCD摄像机。
进一步地,所述待测苹果与传输机构之间设置有果杯。
进一步地,所述光源及摄像机安装在照明室内。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型的基于计算机视觉的苹果实时分级试验系统,输送机构主要完成等间隔输送每个苹果,并把苹果整个表而呈现给CCD摄像机,使CCD摄像机实时摄取到苹果的形状、颜色、缺陷等视觉图像信息。
附图说明
图1是本实用新型的整体系统结构示意图;
图2是本实用新型的系统横向布置结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示的一种基于计算机视觉的苹果实时分级试验系统,包括微机系统,及与微机系统电连接的图像采集卡,及与图像采集卡电连接的视频分配器,及与视频分配器电连接的多个摄像机1,及设置在摄像机1中间位置的传输机构2,及放置在传输机构2上方的待测苹果3,及安装在摄像机1四周的光源4;所述传输机构2由传输带21、电机(未图示)及传动轮22组成;所述传输带21两侧安装有镜子5。
所述光源4外侧设置有散射材料6。
所述摄像机1为单色CCD摄像机。
所述待测苹果3与传输机构2之间设置有果杯7。
所述光源4及摄像机1安装在照明室8内。
本实用新型的基于计算机视觉的苹果实时分级试验系统的工作原理:输送机构主要完成等间隔输送每个苹果,并把苹果整个表而呈现给CCD摄像机,使CCD摄像机实时摄取到苹果的形状、颜色、缺陷等视觉图像信息;照明室提供CCD摄像机视区内的均匀、恒定的光照,以得到高质量的苹果图像,为图像的后期处理和识别提供方便;由微机系统控制的图像采集卡和视频分配器主要完成苹果多视角、多光谱图像信息的摄取和苹果外部品质参数的快速测定和识别。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下,本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进,均应落入到本实用新型的保护范围,本实用新型请求保护的技术内容,已经全部记载在权利要求书中。
Claims (5)
1.一种基于计算机视觉的苹果实时分级试验系统,其特征在于:包括微机系统,及与微机系统电连接的图像采集卡,及与图像采集卡电连接的视频分配器,及与视频分配器电连接的多个摄像机,及设置在摄像机中间位置的传输机构,及放置在传输机构上方的待测苹果,及安装在摄像机四周的光源;所述传输机构由传输带、电机及传动轮组成;所述传输带两侧安装有镜子。
2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的苹果实时分级试验系统,其特征在于:所述光源外侧设置有散射材料。
3.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的苹果实时分级试验系统,其特征在于:所述摄像机为单色CCD摄像机。
4.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的苹果实时分级试验系统,其特征在于:所述待测苹果与传输机构之间设置有果杯。
5.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的苹果实时分级试验系统,其特征在于:所述光源及摄像机安装在照明室内。
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