CN204996733U - 一种基于计算机视觉的苹果实时分级试验系统 - Google Patents

一种基于计算机视觉的苹果实时分级试验系统 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种基于计算机视觉的苹果实时分级试验系统，包括微机系统，及与微机系统电连接的图像采集卡，及与图像采集卡电连接的视频分配器，及与视频分配器电连接的多个摄像机，及设置在摄像机中间位置的传输机构，及放置在传输机构上方的待测苹果，及安装在摄像机四周的光源；所述传输机构由传输带、电机及传动轮组成；所述传输带两侧安装有镜子。本实用新型的基于计算机视觉的苹果实时分级试验系统，输送机构主要完成等间隔输送每个苹果，并把苹果整个表而呈现给CCD摄像机，使CCD摄像机实时摄取到苹果的形状、颜色、缺陷等视觉图像信息。

Description

一种基于计算机视觉的苹果实时分级试验系统
技术领域
本实用新型涉及一种试验系统，具体涉及一种基于计算机视觉的苹果实时分级试验系统，属于计算机智能控制技术领域。
背景技术
目前在国内，水果分级基本上仍由人工完成，人工分级的主要缺点有:劳动量大，生产率低。此外，因为分级标准人工难以实现，造成一定的分级误差，因为在水果分级标准中，着色而积和缺陷而积的度量，仅凭人的视觉难以精确区分，且人工长时间用眼，会造成身心疲劳及情绪的不稳定，从而造成分级精度的波动，苹果外部品质的主要分级指标是苹果的大小、形状、颜色和表而缺陷。因此，为解决以上问题，亟待研发一种基于计算机视觉的苹果实时分级试验系统。
发明内容
（一）要解决的技术问题
为解决上述问题，本实用新型提出了一种基于计算机视觉的苹果实时分级试验系统，输送机构主要完成等间隔输送每个苹果，并把苹果整个表而呈现给CCD摄像机，使CCD摄像机实时摄取到苹果的形状、颜色、缺陷等视觉图像信息。
（二）技术方案
本实用新型的基于计算机视觉的苹果实时分级试验系统，包括微机系统，及与微机系统电连接的图像采集卡，及与图像采集卡电连接的视频分配器，及与视频分配器电连接的多个摄像机，及设置在摄像机中间位置的传输机构，及放置在传输机构上方的待测苹果，及安装在摄像机四周的光源；所述传输机构由传输带、电机及传动轮组成；所述传输带两侧安装有镜子。
进一步地，所述光源外侧设置有散射材料。
进一步地，所述摄像机为单色CCD摄像机。
进一步地，所述待测苹果与传输机构之间设置有果杯。
进一步地，所述光源及摄像机安装在照明室内。
（三）有益效果
与现有技术相比，本实用新型的基于计算机视觉的苹果实时分级试验系统，输送机构主要完成等间隔输送每个苹果，并把苹果整个表而呈现给CCD摄像机，使CCD摄像机实时摄取到苹果的形状、颜色、缺陷等视觉图像信息。
附图说明
图1是本实用新型的整体系统结构示意图；
图2是本实用新型的系统横向布置结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示的一种基于计算机视觉的苹果实时分级试验系统，包括微机系统，及与微机系统电连接的图像采集卡，及与图像采集卡电连接的视频分配器，及与视频分配器电连接的多个摄像机1，及设置在摄像机1中间位置的传输机构2，及放置在传输机构2上方的待测苹果3，及安装在摄像机1四周的光源4；所述传输机构2由传输带21、电机（未图示）及传动轮22组成；所述传输带21两侧安装有镜子5。
所述光源4外侧设置有散射材料6。
所述摄像机1为单色CCD摄像机。
所述待测苹果3与传输机构2之间设置有果杯7。
所述光源4及摄像机1安装在照明室8内。
本实用新型的基于计算机视觉的苹果实时分级试验系统的工作原理：输送机构主要完成等间隔输送每个苹果，并把苹果整个表而呈现给CCD摄像机，使CCD摄像机实时摄取到苹果的形状、颜色、缺陷等视觉图像信息；照明室提供CCD摄像机视区内的均匀、恒定的光照，以得到高质量的苹果图像，为图像的后期处理和识别提供方便；由微机系统控制的图像采集卡和视频分配器主要完成苹果多视角、多光谱图像信息的摄取和苹果外部品质参数的快速测定和识别。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (5)

1.一种基于计算机视觉的苹果实时分级试验系统，其特征在于：包括微机系统，及与微机系统电连接的图像采集卡，及与图像采集卡电连接的视频分配器，及与视频分配器电连接的多个摄像机，及设置在摄像机中间位置的传输机构，及放置在传输机构上方的待测苹果，及安装在摄像机四周的光源；所述传输机构由传输带、电机及传动轮组成；所述传输带两侧安装有镜子。
2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的苹果实时分级试验系统，其特征在于：所述光源外侧设置有散射材料。
3.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的苹果实时分级试验系统，其特征在于：所述摄像机为单色CCD摄像机。
4.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的苹果实时分级试验系统，其特征在于：所述待测苹果与传输机构之间设置有果杯。
5.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的苹果实时分级试验系统，其特征在于：所述光源及摄像机安装在照明室内。
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