CN204989926U - 一种奶样信息自动化采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种奶样信息自动化采集装置，属于信息自动化技术领域。本实用新型通过在挤奶厅入口处设置读卡器、计数器和位置传感器，以检测进入挤奶转盘台架上的牛只和牛位号，并通过控制箱内的无线网络把牛只与牛位号信息传给手持设备PAD，手持设备PAD对照牛位号扫描试管一维码后采集奶样，自动生成牛只信息和试管一维码对应表，手持设备PAD将生成的对应表通过无线网上传数据到DHI中心服务器和牛场客户端，实现了对奶样信息的自动化采集。本实用新型利用读卡器、计数器和位置传感器确定牛只和牛位号，使一维码试管与牛只信息一一对应，不用人工报表，节省大量工作时间，提高了工作效率。

Description

一种奶样信息自动化采集装置

技术领域

本实用新型涉及一种奶样信息自动化采集装置，属于信息自动化技术领域。

背景技术

DHI中心每月需要从各个奶牛场提取每头产奶牛的奶样进行品质测定，DHI中心将试管批量送至各牧场，由牧场定期在挤奶厅通过流量计分流采样，采样试管上人工编写序号，将序号贴在试管上，同时再手工编制牛只编号与试管序号的对应关系形成电子EXCEL表格上报给DHI中心。DHI中心接收到奶样后按序号检测，检测数据再通过序号与牛只对应起来，形成当月牛只泌乳性能的数据报告。

目前对生奶生产过程中奶样的采集还处于手工操作状态，还没有一种设备能够自动对挤奶过程中奶样采集信息进行实时检测；采用人工对照耳标编号的传统方法效率低下，可靠性较低，直接影响奶样检测结果，检测精度不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种奶样信息自动化采集装置，以解决目前采用人工对照耳标编号的进行奶样采集所带来的效率低、可靠性差的问题。

本实用新型为解决上述技术问题提供了一种奶样信息自动化采集装置，该采集装置包括用于设置在牛只上的电子耳标、用于识别电子耳标的读卡器、用于安装在挤奶厅入口转盘台架上方的计数传感器、用于安装在挤奶厅入口转盘台架上方的位置传感器、控制箱和手持设备，所述读卡器、红外计数传感器和超声波位置传感器的输出端均连接至控制箱的输入端口，用于将采集到信号传输至控制箱，所述控制箱与手持设备通过无线模块通信连接，用于接收牛只和牛位号信息，所述手持设备上设置有用于扫描奶样试管一维码的扫描模块。

所述的采集装置还包括红外空位传感器，该红外空位传感器输出端与控制箱的输入端连接，用于检测转盘台架牛位是否为空牛位。

所述的控制箱内包括PLC处理器和无线通信模块，所述PLC处理器通过无线通信模块与手持设备连接。

所述的控制箱内还设置有显示器，该显示器与PLC处理器的输出端连接，用于显示采集到的牛只和牛位号信息。

所述的手持设备为PAD。

所述的计数传感器为红外计数传感器，所述的位置传感器为超声波位置传感器。

本实用新型的有益效果是:本实用新型通过在挤奶厅入口处设置读卡器、计数器和位置传感器，以检测进入挤奶转盘台架上的牛只和牛位号，并通过控制箱内的无线网络把牛只与牛位号信息传给手持设备PAD，手持设备PAD对照牛位号扫描试管一维码后采集奶样，自动生成牛只信息和试管一维码对应表，手持设备PAD将生成的对应表通过无线网上传数据到DHI中心服务器和牛场客户端，实现了对奶样信息的自动化采集。本实用新型利用读卡器、计数器和位置传感器确定牛只和牛位号，使一维码试管与牛只信息一一对应，不用人工报表，节省大量工作时间，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型奶样信息自动化采集装置中各传感器安装位置示意图；

图2是本实用新型奶样信息自动化采集装置的工作原理框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。

本实用新型的奶样信息自动化采集装置包括用于设置在牛只上的电子耳标、用于识别电子耳标的读卡器、用于安装在挤奶厅入口转盘台架上方的红外计数传感器、用于安装在挤奶厅入口转盘台架上方的超声波位置传感器、控制箱和手持设备，读卡器、红外计数传感器和超声波位置传感器的输出端均连接至控制箱的输入端口，用于将采集到信号传输至控制箱，控制箱与手持设备通信连接，用于将采集的牛只和牛位号信息传输给手持设备，手持设备上设置有用于采集奶样试管一维码的扫描模块，通过该模块手持设备可扫描奶样试管的一维码信息。

其中计数传感器为红外计数传感器，位置传感器为超声波位置传感器，控制箱内设置有PLC处理器、无线通信模块和显示屏，PLC处理器的输入端与读卡器、红外计数传感器和超声波位置传感器的输入端连接，用于根据上述传感器采集到信息确定牛只和牛位号(栏位号)的对应信息，转盘的栏位数是固定的(例如24)，旋转方向是固定的例如(顺时针)，计数器和位置传感器是相对地面静止的，即不随转盘转动，栏位是旋转的；每个栏位标记一个固定的栏位序号#1-#24，最末栏位#24被固定了一个特殊的反射标记，光电计数器扫描到这个标记后，计数复位从1开始；读卡器读取到牛号顺序是固定的(N1-N24)，理想状态下是和栏位一一对应，例如#1＝N1，#2＝N2…#24＝N24，或者不是从第一栏开始的，从第2栏开始则：#2＝N1，#3＝N2…#24＝N23，#1＝N24。PLC处理器的输出端与显示屏连接，用于将确定的牛只和牛位号信息进行显示，同时PLC处理器通过无线通信模块与手持设备PAD连接，将确定的牛只和牛位号信息传输给手持设备PAD，手持设备PAD根据收到的信息对照牛位号扫描一维码后采集奶样，生成牛只和试管一维码之间的对应表，使试管一维码与牛只信息一一对应。

此外，该采集装置还包括用于安装在转盘台架牛只出口处上方的空位检测传感器，该传感器与PLC处理器的输入端连接，时时检测转盘台架牛位是否为空牛位，并将信息上传到PLC中，如果栏位有牛只未来得及进入，则会出现空位，如检测到栏位3空，则#1＝N1，#2＝N2，#3＝空，#4＝N3，#5＝N4…，#24＝N23，第N24号牛进入下一轮次。

在上述位置对牛号的过程中，假如在第一轮旋转中，有牛只未能完成挤奶过程，会自动补一轮，假定它占据#3号位置，那么等待的牛只就不能进入#3号位，而空位检测传感器是失效的(因为有牛，但不是新上的牛)，所以必须记录此栏位号，并以上述空位的方式进行处理，以保证栏位和牛号的准确对应。

该采集装置的工作过程如下：当采样牛只通过挤奶厅入口进入转盘台架牛位时，安装在入口处两侧的RFID定向读写器读取牛只的电子耳标号并按序存储在PLC内；牛只进入挤奶厅转盘台架牛位内，安装在挤奶转盘台牛位上方的红外计数传感器，通过扫描转盘台架上每个牛位上方的预设板计数，并上传计数信息；红外计数传感器计数后，安装在转盘台架上方的超声波传感器检测传感器下方牛位是否为空栏，并将检测信息上传PLC中；在转盘台架旋转过程中，安装在转盘台架牛只出口处上方的空位检测传感器时时检测转盘台架牛位是否为空牛位，并将信息上传到PLC中，PLC根据上传来的信息确定牛位和牛号对应关系并通过无线网络传到PAD，同时通过控制箱上液晶显示屏显示牛位和牛位上的牛号，在采集奶样时，PAD对照接收到牛位信息扫描试管一维码后采集奶样，自动生成牛只和试管一维码之间的对应表，并通过无线网上传对应表到DHI中心服务器和牛场客户端，使一维码试管与牛只信息一一对应，整个过程不用人工报表，节省了大量工作时间，提高了工作效率。

Claims (6)

1.一种奶样信息自动化采集装置，其特征在于，该采集装置包括用于设置在牛只上的电子耳标、用于识别电子耳标的读卡器、用于安装在挤奶厅入口转盘台架上方的计数传感器、用于安装在挤奶厅入口转盘台架上方的位置传感器、控制箱和手持设备，所述读卡器、红外计数传感器和超声波位置传感器的输出端均连接至控制箱的输入端口，用于将采集到信号传输至控制箱，所述控制箱与手持设备通过无线模块通信连接，用于接收牛只和牛位号信息，所述手持设备上设置有用于扫描奶样试管一维码的扫描模块。

2.根据权利要求1所述的奶样信息自动化采集装置，其特征在于，所述的采集装置还包括红外空位传感器，该红外空位传感器输出端与控制箱的输入端连接，用于检测转盘台架牛位是否为空牛位。

3.根据权利要求2所述的奶样信息自动化采集装置，其特征在于，所述的控制箱内包括PLC处理器和无线通信模块，所述PLC处理器通过无线通信模块与手持设备连接。

4.根据权利要求3所述的奶样信息自动化采集装置，其特征在于，所述的控制箱内还设置有显示器，该显示器与PLC处理器的输出端连接，用于显示采集到的牛只和牛位号信息。

5.根据权利要求4所述的奶样信息自动化采集装置，其特征在于，所述的手持设备为PAD。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的奶样信息自动化采集装置，其特征在于，所述的计数传感器为红外计数传感器，所述的位置传感器为超声波位置传感器。