CN204980532U - 带锯条恒张力收卷系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带锯条恒张力收卷系统,包括主驱动装置,收卷装置和张力调节装置,所述张力调节装置包括固定架、摆动气缸、带锯条张紧轮、张紧轮移动杆和张紧轮位置传感器。所述摆动气缸固定在所述固定架上,所述张紧轮移动杆的一端与所述固定架转动连接,所述张紧轮移动杆上设置有带锯条张紧轮,所述摆动气缸的驱动杆驱动所述张紧轮移动杆相对所述固定架转动,使得所述带锯条张紧轮张紧所述带锯条。所述张紧轮位置传感器与所述收卷电机电连接,且用于检测所述带锯条张紧轮的运动轨迹。张紧轮位置传感器将检测到的带锯条张紧轮的运动转化成模拟电信号,控制收卷电机减速来使得带锯条始终保持恒张力收卷。
Description
技术领域
本实用新型涉及带锯条生产技术领域,特别是涉及一种带锯条恒张力收卷系统。
背景技术
在带锯条的生产线中包含多个工序,由于带锯条材料的长度较长,为了便于在各个工序之间搬运,半成品的带锯条材料通常都被卷绕为线圈状。在进入下一工序的加工时,再将线圈状的带锯条半成品以卷出为带状。换言之,带锯条的生产线中存在卷出带锯条的工序及卷入带锯条材料的工序,并在这期间进行加工。
在带锯条生产线中的压延工序、轧平工序、剪切工序、削边工序、表面磨削工序或双金属焊接工序,一般以带锯条不存在卷绕松弛的状态进行卷入作业,即总是施加有某种程度的张力的状态下,而在恒张力的状态下,此加工工序中用于带锯条传送的驱动力总是和带锯条的收卷动力装置时刻相等的。
而我们知道,随着绕卷在收卷转台上的带锯条直径越来远大时,收卷速度会越来越快,而带锯条的传送速度由靠近此加工工序的主驱动装置控制,保持恒定。当收卷速度大于主驱动装置传送速度时,位于主驱动装置和收卷装置之间的带锯条的张力会增加,这会造成带锯条的应力增加或者形变,影响带锯条的使用性能。现有的恒张力收卷装置存在控制过程复杂,成果较高的问题。因此,如何提供一种结构简便、经济实用的带锯条保持恒张力收卷是本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型提供了一种带锯条恒张力收卷系统,以解决现有的带锯条恒张力装置操作复杂、成本较高的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型公开了如下技术方案:
一种带锯条恒张力收卷系统,包括主驱动装置,收卷装置和张力调节装置,带锯条依次通过所述带锯条主驱动装置、张力调节装置和所述收卷装置。所述收卷装置包括收卷电机和收卷转台,所述收卷电机驱动所述收卷转台旋转,且将所述带锯条绕卷在所述收卷转台上,使得所述带锯条张紧在所述主驱动装置和所述收卷转台之间。
所述张力调节装置包括固定架、摆动气缸、带锯条张紧轮、张紧轮移动杆和张紧轮位置传感器,所述摆动气缸固定在所述固定架上,所述张紧轮移动杆的一端与所述固定架转动连接,所述张紧轮移动杆上设置有带锯条张紧轮,所述摆动气缸的驱动杆驱动所述张紧轮移动杆相对所述固定架转动,使得所述带锯条张紧轮张紧所述带锯条。
所述张紧轮位置传感器设置在所述带锯条张紧轮的运动路线上,用于检测所述带锯条张紧轮的运动轨迹,所述张紧轮位置传感器与所述收卷电机电连接。
优选的,在上述带锯条恒张力收卷系统中,所述张紧轮移动杆包括主杆和支杆,所述主杆的一端与所述固定架转动连接,另一端与所述支杆固定,且所述主杆和支杆的连接位置形成弯折端。所述支杆的另一端与所述摆动气缸的驱动杆固定连接。
优选的,在上述带锯条恒张力收卷系统中,所述弯折端上设置有带锯条支撑盘,所述带锯条支撑盘上设置有所述带锯条张紧轮。
优选的,在上述带锯条恒张力收卷系统中,所述张紧轮位置传感器设置在所述固定架上,所述主杆上固定有与所述张紧轮位置传感器相对的扇形测位块,所述扇形测位块的中心线的方向偏离所述主杆。
优选的,在上述带锯条恒张力收卷系统中,还包括摆动气缸精密调压器。
由以上技术方案可见,本实用新型提供的带锯条恒张力收卷系统,带锯条受到上一加工工序的主驱动装置和收卷转台的拉力,主驱动装置对带锯条的驱动力是恒定的。同时在绕卷初始,摆动气缸设定恒定的初始压力,摆动气缸的驱动杆在初始压力下驱动带锯条张紧轮位于使得带锯条张紧在主驱动装置和收卷转台之间的某一位置上,此时带锯条受到带锯条张紧轮的作用力,带锯条内具有张力,称为初始张力。
随着带锯条的绕卷,当收卷电机的转速恒定时,收卷线速度越来越快,也就是说收卷转台作用在带锯条上的力越来越大,而摆动气缸的初始压力和主驱动装置的驱动力在整个收卷过程中始终恒定,如果带锯条张紧轮的位置不变,则带锯条内的张力将会增加,而大于初始张力。收卷转台对带锯条的力越来越大,也会导致带锯条对带锯条张紧轮的力越来越大,带锯条张紧轮的受力不再平衡,引起带锯条移动杆做相对固定架的转动,转向使得摆动气缸的驱动杆向内收缩的方向。
张紧轮位置传感器检测到张紧轮移动杆的运动,并将此运动转化为模拟电量信号发送至收卷电机的变频器。且与摆动气缸的驱动杆进行压缩运动对应的模拟电量信号是使得收卷电机减速转动的模拟量电信号。因此,通过带锯条恒张力收卷系统的上述一系列工作过程,使得收卷电机和主驱动装置之间的带锯条的张力始终与与初始张力相同。
此外,因为带锯条张紧轮相对固定杆的转动是线性连续的,因此带锯条上的张力时刻保持与初始张力相等。
综上所述,本实用新型提供的带锯条恒张力收卷系统,仅仅利用了摆动气缸和模拟量传感器,就能实现恒张力收卷过程,操作简单,经济实用,且稳定性高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的带锯条恒张力收卷系统的结构示意图;
图2为图1的局部放大图。
其中:
1-收卷转台,2-带锯条,3-固定架,4-摆动气缸,401-摆动气缸的驱动杆,5-带锯条张紧轮,6-张紧轮移动杆,601-主杆,602-支杆,603-弯折端,604-扇形测位块,7-张紧轮位置传感器,8-带锯条支撑盘。
具体实施方式
本实用新型实施例提供一种带锯条恒张力收卷系统,解决了现有的带锯条恒张力装置操作复杂、成本较高的问题。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本实用新型保护的范围。
请参考附图1,该图示出了本实用新型实施例提供的带锯条恒张力收卷系统的结构示意图。如图1所示,上述带锯条恒张力收卷系统,包括主驱动装置,收卷装置和张力调节装置三大部分,收卷时,带锯条2依次通过所述带锯条主驱动装置、张力调节装置和所述收卷装置。主驱动装置以恒定的驱动线速度运行,对带锯条2施加恒定的拉力。
所述收卷装置包括收卷电机和收卷转台1,收卷电机驱动收卷转台1旋转,且将带锯条2绕卷在收卷转台1上,逐渐绕卷成盘。在收卷过程中,带锯条2也受到收卷转台1的拉力。
所述张力调节装置包括固定架3、摆动气缸4、带锯条张紧轮5、张紧轮移动杆6和张紧轮位置传感器7。摆动气缸4固定在固定架3上,张紧轮移动杆6的一端与所述固定架3转动连接,摆动气缸的驱动杆401驱动所述张紧轮移动杆6相对所述固定架3转动,摆动气缸4内的原始压力由摆动气缸精密调压器设定,且始终恒定,但是驱动杆401可以在此恒定初始压力的作用下,做在摆动气缸4内的往复运动。而张紧轮移动杆6上设置有带锯条张紧轮5,因此在驱动杆401和推力和上述两个拉力的作用下,张紧轮移动杆6带动带锯条张紧轮5平衡在在位于主驱动装置和收卷转台1之间的某一位置上,使得带锯条2内具有初始张力,不会发生收卷松弛。
所述张紧轮位置传感器7设置在带锯条张紧轮5的运动路线上,用于检测所述带锯条张紧轮5的运动轨迹。张紧轮位置传感器7与收卷电机电连接。
由上述技术方案可知,随着带锯条2的绕卷,当收卷电机的转速恒定时,收卷线速度越来越快,也就是说收卷转台1作用在带锯条2上的力越来越大,而摆动气缸4的初始压力和主驱动装置的驱动力在整个收卷过程中始终恒定,如果带锯条张紧轮5的位置不变,则带锯条2内的张力将会增加,而大于初始张力。而收卷转台1对带锯条2的力越来越大,也会导致带锯条2对带锯条张紧轮5的力越来越大,带锯条张紧轮5的受力不再平衡,引起带锯条移动杆做相对固定架3的转动,转向使得摆动气缸的驱动杆401向内收缩的方向。
张紧轮位置传感器7检测到张紧轮移动杆6的运动,并将此运动转化为模拟电量信号发送至收卷电机的变频器。且当摆动气缸的驱动杆401进行压缩时对应的张紧轮移动杆6的运动转化的模拟电量是使得收卷电机减速转动的模拟电信号。因为带锯条张紧轮5相对固定杆的转动是线性连续的,因此带锯条2上的张力时刻保持与初始张力相等。
在上述技术方案的基础上,以下内容介绍如何设计张紧轮移动杆6来实现上述减速过程。如图2所示,所述张紧轮移动杆6包括主杆601和支杆602,主杆601的一端与固定架3转动连接,另一端与支杆602固定,且主杆601和支杆602的连接位置形成弯折端603。支杆602的另一端与摆动气缸的驱动杆401固定连接。这样的话,当驱动杆向外驱动或向内收缩时,主杆601的运动方向会使得张紧轮移动杆6的运动可以分解成带锯条2厚度方向上的分运动。需要指出的是,上述的设计结构只是其中的一种,本实用新型再次并不限定张紧轮移动杆的具体结构,只要能与摆动气缸4协同使得带锯条张紧轮可用于调整带锯条内张力的结构都在本实用新型的保护范围内。
在所述弯折端603上设置有带锯条支撑盘8,起到带锯条2定位和导向的作用,将带锯条2限制在带锯条张紧轮5的张紧高度范围内,使得带锯条2内的张力不会因为其位移而变化,从而使得收卷电机和摆动气缸4对张力的调节更加精准。所述带锯条支撑盘8上设置有所述带锯条张紧轮5,当摆动气缸的驱动杆401向内收缩时,带锯条张紧轮5向着摆动气缸4一侧运动。张紧轮位置传感器7设置在所述固定架3上,用于检测所述带锯条张紧轮5相对所述张紧轮位置传感器7的运动轨迹。如图2所示,在本实施例中,采用在相对张紧轮位置传感器7的一侧主杆601上固定扇形测位块604的方式来检测带锯条张紧轮5的运动轨迹。扇形测位块604的中线设置成与主杆601不平行的状态,张紧轮位置传感器7通过检测扇形测位块604的相对于固定架3的偏转角度,来代表主杆601上的带锯条张紧轮的运动轨迹。且偏转角度不同,张紧轮位置传感器7与扇形测位块604的距离不同,当主杆601转向摆动气缸4一侧时,扇形测位块604的弧面与张紧轮位置传感器7的距离越来越小,而此时张紧轮位置传感器7将此位置信息转化为模拟电量信号传送至收卷电机的变频器上,模拟电量随之越来越小,收卷电机的就会减速,这就使得收卷电机对带锯条2的拉力减小,从而相应的,带锯条2传送至带锯条张紧轮5的力也会减小,带锯条张紧轮5的受力重新平衡,而使得扇形测位块604停止运动,则模拟电量也不再减小。而因为上述整个调整过程,带锯条2内的张力始终保持平衡。
以上所述仅是本实用新型的具体实施方式,使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
以上所述仅是本实用新型的具体实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种带锯条恒张力收卷系统,包括主驱动装置,收卷装置和张力调节装置,带锯条(2)依次通过所述带锯条主驱动装置、张力调节装置和收卷装置;所述收卷装置包括收卷电机和收卷转台(1),所述收卷电机驱动所述收卷转台(1)旋转,且将所述带锯条(2)绕卷在所述收卷转台(1)上,使得所述带锯条(2)张紧在所述主驱动装置和所述收卷转台(1)之间;
其特征在于,所述张力调节装置包括固定架(3)、摆动气缸(4)、带锯条张紧轮(5)、张紧轮移动杆(6)和张紧轮位置传感器(7);
所述摆动气缸(4)固定在所述固定架(3)上,所述张紧轮移动杆(6)的一端与所述固定架(3)转动连接,所述张紧轮移动杆(6)上设置有所述带锯条张紧轮(5),所述摆动气缸的驱动杆(401)驱动所述张紧轮移动杆(6)相对所述固定架(3)转动,使得所述带锯条张紧轮(5)张紧所述带锯条(2);
所述张紧轮位置传感器(7)设置在所述带锯条张紧轮(5)的运动路线上,用于检测所述带锯条张紧轮(5)的运动轨迹;所述张紧轮位置传感器(7)与所述收卷电机电连接。
2.根据权利要求1所述的带锯条恒张力收卷系统,其特征在于,所述张紧轮移动杆(6)包括主杆(601)和支杆(602),所述主杆(601)的一端与所述固定架(3)转动连接,另一端与所述支杆(602)固定,且所述主杆(601)和支杆(602)的连接位置形成弯折端(603);所述支杆(602)的另一端与所述摆动气缸的驱动杆(401)固定连接。
3.根据权利要求2所述的带锯条恒张力收卷系统,其特征在于,所述弯折端(603)上设置有带锯条支撑盘(8),所述带锯条支撑盘(8)上设置有所述带锯条张紧轮(5)。
4.根据权利要求3所述的带锯条恒张力收卷系统,其特征在于,所述张紧轮位置传感器(7)设置在所述固定架(3)上,所述主杆(601)上固定有与所述张紧轮位置传感器相对的扇形测位块(604),所述扇形测位块(604)的中心线的方向偏离所述主杆(601)。
5.根据权利要求1所述的带锯条恒张力收卷系统,其特征在于,还包括摆动气缸精密调压器。
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