CN204979427U - 机械手装箱装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手装箱装置,包括支座,其特征在于:所述支座上安装有输送带,所述输送带的一端设有包装平台,所述包装平台上设有产品激光打码装置,所述激光打码装置的一侧设有视觉识别验证装置。本实用新型结构简单,可以实现自动码垛。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种包装机械,具体是一种机械手装箱装置。
背景技术
现有技术中,传统的包装机械在包装好产品以后,包装箱无法进行自动码垛,需要人工进行堆放码垛,增大了工人的劳动强度。
实用新型内容
本实用新型目的是提供了一种结构简单,可以实现自动码垛的机械手装箱装置。
本实用新型解决技术问题提供如下方案:
一种机械手装箱装置,包括支座,其特征在于:所述支座上安装有输送带,所述输送带的一端设有包装平台,所述包装平台上设有产品激光打码装置,所述激光打码装置的一侧设有视觉识别验证装置,所述输送带的一端设有包装架,所述包装架的左端设有不合格提出机构,所述不合格提出机构的一侧包装架顶部固定安装有Y轴向机械手和X轴向机械手,所述Y轴向机械手和X轴向机械手的一侧设有装箱码垛处。
所述装箱码垛处的一侧设有出箱口。
本实用新型在支座上安装有输送带,在输送带的一端设有包装平台,在包装平台上先将物品包装好,经过输送带传输,经过产品激光打码装置进行打码,再经过视觉识别验证装置进行验证,不合格的产品被不合格提出机构剔除,合格的继续经过Y轴向机械手和X轴向机械手进行码垛,实现产品快速码垛,再经过出箱口输出。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
参见附图,一种机械手装箱装置,包括支座1,所述支座1上安装有输送带2,所述输送带2的一端设有包装平台3,所述包装平台3上设有产品激光打码装置4,所述激光打码装置4的一侧设有视觉识别验证装置5,所述输送带的一端设有包装架6,所述包装架6的左端设有不合格提出机构7,所述不合格提出机构7的一侧包装架6顶部固定安装有Y轴向机械手8和X轴向机械手9,所述Y轴向机械手8和X轴向机械手9的一侧设有装箱码垛处10。
所述装箱码垛处10的一侧设有出箱口11。
Claims (2)
1.一种机械手装箱装置,包括支座,其特征在于:所述支座上安装有输送带,所述输送带的一端设有包装平台,所述包装平台上设有产品激光打码装置,所述激光打码装置的一侧设有视觉识别验证装置,所述输送带的一端设有包装架,所述包装架的左端设有不合格提出机构,所述不合格提出机构的一侧包装架顶部固定安装有Y轴向机械手和X轴向机械手,所述Y轴向机械手和X轴向机械手的一侧设有装箱码垛处。
2.根据权利要求1所述机械手装箱装置,其特征在于:所述装箱码垛处的一侧设有出箱口。
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