CN204979427U - 机械手装箱装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手装箱装置，包括支座，其特征在于：所述支座上安装有输送带，所述输送带的一端设有包装平台，所述包装平台上设有产品激光打码装置，所述激光打码装置的一侧设有视觉识别验证装置。本实用新型结构简单，可以实现自动码垛。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种包装机械，具体是一种机械手装箱装置。
背景技术
现有技术中，传统的包装机械在包装好产品以后，包装箱无法进行自动码垛，需要人工进行堆放码垛，增大了工人的劳动强度。
实用新型内容
本实用新型目的是提供了一种结构简单，可以实现自动码垛的机械手装箱装置。
本实用新型解决技术问题提供如下方案：
一种机械手装箱装置，包括支座，其特征在于：所述支座上安装有输送带，所述输送带的一端设有包装平台，所述包装平台上设有产品激光打码装置，所述激光打码装置的一侧设有视觉识别验证装置，所述输送带的一端设有包装架，所述包装架的左端设有不合格提出机构，所述不合格提出机构的一侧包装架顶部固定安装有Y轴向机械手和X轴向机械手，所述Y轴向机械手和X轴向机械手的一侧设有装箱码垛处。
所述装箱码垛处的一侧设有出箱口。
本实用新型在支座上安装有输送带，在输送带的一端设有包装平台，在包装平台上先将物品包装好，经过输送带传输，经过产品激光打码装置进行打码，再经过视觉识别验证装置进行验证，不合格的产品被不合格提出机构剔除，合格的继续经过Y轴向机械手和X轴向机械手进行码垛，实现产品快速码垛，再经过出箱口输出。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
参见附图，一种机械手装箱装置，包括支座1，所述支座1上安装有输送带2，所述输送带2的一端设有包装平台3，所述包装平台3上设有产品激光打码装置4，所述激光打码装置4的一侧设有视觉识别验证装置5，所述输送带的一端设有包装架6，所述包装架6的左端设有不合格提出机构7，所述不合格提出机构7的一侧包装架6顶部固定安装有Y轴向机械手8和X轴向机械手9，所述Y轴向机械手8和X轴向机械手9的一侧设有装箱码垛处10。
所述装箱码垛处10的一侧设有出箱口11。
Claims (2)
1.一种机械手装箱装置，包括支座，其特征在于：所述支座上安装有输送带，所述输送带的一端设有包装平台，所述包装平台上设有产品激光打码装置，所述激光打码装置的一侧设有视觉识别验证装置，所述输送带的一端设有包装架，所述包装架的左端设有不合格提出机构，所述不合格提出机构的一侧包装架顶部固定安装有Y轴向机械手和X轴向机械手，所述Y轴向机械手和X轴向机械手的一侧设有装箱码垛处。
2.根据权利要求1所述机械手装箱装置，其特征在于：所述装箱码垛处的一侧设有出箱口。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520411276.9U CN204979427U (zh) | 2015-06-15 | 2015-06-15 | 机械手装箱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN204979427U true CN204979427U (zh) | 2016-01-20 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN204979427U (zh) |
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2015
- 2015-06-15 CN CN201520411276.9U patent/CN204979427U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160120 Termination date: 20180615 |