CN204979046U - 一种新型独轮平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种新型独轮平衡车，包括外壳、车轮、控制器、电池、承重梁及踏板。所述外壳呈圆形并包括安装在一起的左侧壳和右侧壳，所述左侧壳或/和右侧壳上设置有控制器槽和电池槽，所述控制器槽和电池槽上设置有槽盖。所述外壳顶部设置有一缺口部，所述缺口部沿圆周外缘设置有提手支撑部，外壳两部分扣合形成提手。所述缺口部上方卡合有提手盖，所述提手盖呈圆弧形，与外壳弧度相同。本实用新型所述的新型独轮车，将控制器和电池设与槽盖下方，打开槽盖即可检修，增加了维修效率；电池设置为可拆卸结构，当电池需要更换时，取出电池即可更换，方便快捷；提手盖将外壳上的连接螺丝盖住，并与外壳融为一体，形成整体圆形。

Description

一种新型独轮平衡车

技术领域

本实用新型属于独轮平衡车领域，尤其涉及一种方便组装和维修的独轮平衡车。

背景技术

平衡车，又叫体感车、思维车等，市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。平衡车自2008年奥运会由场馆里的警卫人员骑着作为巡逻时的代步工具出现在国人视线内后，便越来越多在电影、电视剧和娱乐节目里出现。

独轮平衡车的主要包括外壳、车轮、控制器、陀螺仪、电池及踏板，踏板通过承重梁固定在车轮中轴两侧，控制器和电池均固定在外壳上，安装上外壳后将控制器和电池覆盖在车体内。然而控制器和电池是故障频发点，维修时需要将整个外壳卸下，费时费力，十分不便。

实用新型内容

本实用新型针对上述的独轮平衡车维修不便等技术问题，提出一种结构合理，方便维修的独轮平衡车。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种新型独轮平衡车，包括外壳、车轮、控制器、电池、承重梁及踏板。所述外壳呈圆形并包括安装在一起的左侧壳和右侧壳，所述左侧壳或/和右侧壳上设置有控制器槽和电池槽，所述控制器槽和电池槽上设置有槽盖。所述外壳顶部设置有一缺口部，所述缺口部沿圆周外缘设置有提手支撑部，外壳两部分扣合形成提手。所述缺口部上方卡合有提手盖，所述提手盖呈圆弧形，与外壳弧度相同。

作为优选，所述承重梁呈L型，包括竖部及横部，所述竖部安装在外壳内壁上，横部伸出外壳。所述承重梁竖部上端安装在车轮中轴上，所述竖部通过转轴连接有踏板。

作为优选，所述槽盖为U型一体结构，卡合在外壳两侧。

作为优选，所述槽盖分为左槽盖和右槽盖，左槽盖卡合在左侧壳上，右槽盖卡合在右侧壳上。

作为优选，所述槽盖上设置有防滑凸起。

作为优选，所述左侧壳和右侧壳上部通过设置在缺口部的螺丝连接。

作为优选，所述承重梁横部设置有第一凹槽和第二凹槽，所述踏板上设置有螺丝孔，螺丝孔内安装有波珠螺丝；踏板绕转轴转动时玻珠螺丝可以卡合在第一凹槽或第二凹槽内。

作为优选，所述踏板上方设置有防滑条纹。

作为优选，所述踏板上表面设置有耐磨橡胶。

作为优选，所述承重梁及踏板材质均为航空铝合金。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、本实用新型所述的新型独轮车，将控制器和电池设与槽盖下方，打开槽盖即可检修，增加了维修效率；

2、电池设置为可拆卸结构，当电池需要更换时，取出电池即可更换，方便快捷；

3、提手盖将外壳上的连接螺丝盖住，并与外壳融为一体，形成整体圆形，增加了独轮车的美观性；

4、承重梁与外壳的结构使车体组装更加方便，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型独轮平衡车的结构示意图；

图2为本实用新型独轮平衡车的爆炸图；

图3为本实用新型独轮平衡车的左侧壳内壁结构图；

图4为本实用新型独轮平衡车的踏板结构示意图；

图5为本实用新型独轮平衡车的踏板结构局部放大图；

图6为本实用新型独轮平衡车的波珠螺丝剖视图；

以上各图中：1、外壳；11、左侧壳；12、右侧壳；13、控制器槽；14、电池槽；15、槽盖；151、左槽盖；152、右槽盖；16、缺口部；17、提手支撑部；2、车轮；3、控制器；4、电池；5、承重梁；51、竖部；52、横部；521、第一凹槽；522、第二凹槽；6、踏板；61、踩踏部；62、连接部；63、螺丝孔；64、波珠螺丝；641、螺丝主体；642、内腔；643、弹簧；644、玻珠；7、提手盖；8、充电口；9、彩灯。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型，下面结合附图和实施例做具体说明。

实施例：如图1-3所示，一种新型独轮平衡车，包括外壳1、车轮2、控制器3、电池4、承重梁5及踏板6。所述外壳1整体呈圆形，包括安装在一起的左侧壳11和右侧壳12，所述左侧壳11上设置有控制器槽13和电池槽14，右侧壳12上设置有电池槽14，电池4可拆卸的安装在电池槽14内，所述控制器槽13和电池槽14上设置有槽盖15。槽盖15可以为U型一体结构，控制器槽13和电池槽14边缘设有凹槽，槽盖15边缘设置有与凹槽相对应的凸起，槽盖15卡合在外壳1两侧，盖住控制器3和电池4，这样一次性便可拆下整个槽盖15，对控制器3和电池槽4进行检修。槽盖15也可以设置为左右分开结构，分为左槽盖151和右槽盖152，左槽盖151卡合在左侧壳11上，右槽盖152卡合在右侧壳12上，需要时，只需打开某一侧的槽盖15即可。为了快速打开槽盖15，槽盖15外壁设置有防滑凸起。所述外壳1顶部设置有一缺口部16，左侧壳11和右侧壳12上部通过设置在缺口部16的螺丝连接。所述缺口部16沿圆周外缘设置有提手支撑部17，外壳1两部分扣在一起后两提手支撑部17形成提手。所述缺口部16上方卡合有提手盖7，提手盖7上设置有两个伸入手部的通孔，两通孔中间形成提手外表面。所述提手盖7呈圆弧形，与外壳1弧度相同，盖上提手盖7后，整个外壳1呈完整的圆形。所述外壳1上还设置有充电口8。

本实施例所述的新型独轮车，将控制器3和电池4设与槽盖15下方，打开槽盖15即可检修控制器3和电池4，无需将整个外壳1卸下，增加了维修效率。电池4设置为可拆卸结构，当电池4需要更换时，取出电池4即可更换，方便快捷。提手盖7将外壳1上的连接螺丝盖住，并与外壳1融为一体，增加了独轮车的美观性。

如图4所示，所述承重梁5呈L型，包括竖部51及横部52，所述竖部51上设有多个螺孔。传统的安装方式为承重梁5先固定在车轮2中轴上，然后扣上外壳1，并从外面用多个螺丝将外壳1与承重梁5固定，拧螺丝时需要将沉重的车轮固定住，十分费力。而且安装完毕后，螺丝裸露在车外，不美观。本实施例所述的独轮车安装时，首先将竖部51通过螺丝安装在外壳1内壁上，横部52伸出外壳1，将承重梁5通过多个螺丝拧接在外壳1上，相对轻松，效率高，固定后螺丝设于外壳1内，从车体外部看不到螺丝。然后将竖部51上端连同外壳1通过一个螺丝便可安装在车轮中轴上，安装方便，组装效率高。

如图5、图6所示，所述横部52侧面上设置有第一凹槽53和第二凹槽54；所述踏板6包括踩踏部61及连接部62，所述连接部62上设置有转轴孔及螺丝孔63，螺丝孔63内安装有波珠螺丝64；承重梁5横部52与踏板6连接部62通过安装在转轴孔内的转轴活动连接，踏板6绕转轴转动时，玻珠螺丝64可以交替卡合在第一凹槽53和第二凹槽54内。所述玻珠螺丝64包括螺丝主体641、弹簧643和玻珠644，螺丝主体641内设有内腔642，弹簧643安装于内腔642里，所述玻珠644置于弹簧643顶端并卡合在内腔642出口处。当踏板6放下时，踏板6与承重梁5竖部51垂直，此时玻珠644被弹簧643弹出，卡合在第二凹槽54里，踏板6受到横部52的支撑力及玻珠644的定位固定在此状态，踏板6受玻珠644的固定不会往上翻起。当需要收起踏板6时，波珠螺丝64上的波珠644受到横部52的挤压力，波珠644回缩到内腔642，当移动到第二凹槽54时，玻珠644被弹簧643弹出卡合在第二凹槽54中，踏板6与竖部51平行。以上踏板收放方式，结构简单，仅靠体积小的玻珠螺丝即可实现踏板6的收放，而且可靠，踏板6收起时不会因颠簸落下。

独轮平衡车的一大研究方向为减轻质量，因此承重梁5和踏板6采用高强度铝合金制成，即保证强度又减轻重量，本实施例选用航空铝合金。

为了增加踏板6的摩擦力及耐用性，踩踏部61上表面设置有防滑凸起，表层涂覆耐磨橡胶，使驾驶独轮车的人踩在踏板6上不会滑下，安全驾驶。

为了独轮车的美观性及增加使用乐趣，所述外壳1上还设置有彩灯9。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种新型独轮平衡车，包括外壳、车轮、控制器、电池、承重梁及踏板，其特征在于：所述外壳呈圆形并包括安装在一起的左侧壳和右侧壳，所述左侧壳或/和右侧壳上设置有控制器槽和电池槽，所述控制器槽和电池槽上设置有槽盖；所述外壳顶部设置有一缺口部，所述缺口部沿圆周外缘设置有提手支撑部，外壳两部分扣合形成提手，所述缺口部上方卡合有提手盖，所述提手盖呈圆弧形，与外壳弧度相同。

2.根据权利要求1所述的新型独轮平衡车，其特征在于：所述承重梁呈L型，包括竖部及横部，所述竖部安装在外壳内壁上，横部伸出外壳；所述承重梁竖部上端安装在车轮中轴上，所述竖部通过转轴连接有踏板。

3.根据权利要求2所述的新型独轮平衡车，其特征在于：所述槽盖为U型一体结构，卡合在外壳两侧。

4.根据权利要求2所述的新型独轮平衡车，其特征在于：所述槽盖分为左槽盖和右槽盖，左槽盖卡合在左侧壳上，右槽盖卡合在右侧壳上。

5.根据权利要求3或4所述的新型独轮平衡车，其特征在于：所述槽盖上设置有防滑凸起。

6.根据权利要求5所述的新型独轮平衡车，其特征在于：所述左侧壳和右侧壳上部通过设置在缺口部的螺丝连接。

7.根据权利要求6所述的新型独轮平衡车，其特征在于：所述承重梁横部设置有第一凹槽和第二凹槽，所述踏板上设置有螺丝孔，螺丝孔内安装有波珠螺丝；踏板绕转轴转动时玻珠螺丝可以卡合在第一凹槽或第二凹槽内。

8.根据权利要求7所述的新型独轮平衡车，其特征在于：所述踏板上方设置有防滑条纹。

9.根据权利要求8所述的新型独轮平衡车，其特征在于：所述踏板上表面设置有耐磨橡胶。

10.根据权利要求9所述的新型独轮平衡车，其特征在于：所述承重梁及踏板材质均为航空铝合金。