CN204971179U - 医用潜水摄像头的承载结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种医用潜水摄像头的承载结构，包括固定支架及固定调整头；所述固定支架包括：固定夹组件、立柱、横臂组、第一万向转臂、第二万向转臂、夹手组件；所述固定调整头包括：安装定位板、安装臂、立式控制杆、套筒座、横拉杆、摄像头套筒本实用新型所述医用潜水摄像头的承载结构，用于把医用潜水摄像头固定在手术台上，且可方便调整位置及角度，防止抖动，提高拍摄质量。

Description

医用潜水摄像头的承载结构

技术领域

本实用新型涉及一种承载结构，具体涉及一种医用潜水摄像头的承载结构。

背景技术

医生在给病人进行手术时，往往需要近距离观察病灶区域的情况，以便清楚了解手术的操作情况，目前，医生对手术区域观察时一般有两种方法，一是通过医生自己用电筒辅助照明靠近手术区域近距离观察，但是这样会影响手术操作，非常不方便；二是，辅助医护人员通过手持摄像设备对手术区域进行近距离拍摄并通过显示器播放显示手术区域的情况，但是手持摄像设备体积和重量过大，也会影响手术操作，目前随着科技的进步，出现了一种医用电子软管摄像头(或可称医用潜水摄像头，其可探入手术区域近距离进行拍摄)，其直径小且带有光源，可清晰近距离拍摄手术情况，并通过连接显示器直播给手术医生进行操作观察，但是现在这种医用潜水摄像头主要还是依靠人手进行把持固定进行拍摄，由于是人手把持，会容易出现拍摄抖动的情况，影响拍摄质量。

实用新型内容

本实用新型的目的地在于针对上述问题不足之处，提供一种医用潜水摄像头的承载结构，把医用潜水摄像头固定在手术台上，且可方便调整位置及角度，防止抖动，提高拍摄质量。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

医用潜水摄像头的承载结构，包括固定支架及与固定支架连接的固定调整头；

所述固定支架包括：

固定夹组件；

立柱，其固定安装在固定夹组件上；

横臂组，其后端通过第一铰接锁紧组件与立柱顶部连接；

第一万向转臂，其后端通过第一万向球组件与横臂组前端连接；

第二万向转臂，其后端通过第二铰接锁紧组件与第一万向转臂的前端连接；

夹手组件，其通过第二万向球组件与第二万向转臂的前端连接；

所述固定调整头包括：

安装定位板，其与夹手组件连接；

安装臂，其固定在安装定位板上；

立式控制杆，其铰接在安装臂的后端；

套筒座，其铰接在在安装臂的前端；

横拉杆，其前端与套筒座铰接，且后端与立式控制杆铰接；

摄像头套筒，其竖向设置，且通过一易装拆结构与套筒座连接，所述摄像头套筒内套接医用潜水摄像头。

进一步，所述横臂组包括第一横臂及N个横臂，其中N≥0。

进一步具体，当N≥1时，相邻的横臂之间通过横臂铰接锁紧组件连接。

所述固定夹组件包括：

方形固定夹主体，其前下部设有开口夹槽，且所述方形固定夹主体的侧面设有竖向立柱安装槽；所述开口夹槽对应的方形固定夹主体后面设有一主体锁紧旋柄；

方形固定夹块，其与方形固定夹主体的侧面形状相适配，所述方形固定夹块的前下方设有开口夹槽，且方形固定夹块侧面设有用于把方形固定夹块及立柱压紧在方形固定夹主体的立柱锁紧旋柄。

进一步，所述夹手组件包括：

下夹手，其与第二万向球组件连接，所述下夹手内设有纵向的下销孔，且下夹手对应下销孔的上部设有与下销孔相同的下锁紧通孔；

上夹手，其与下夹手铰接，所述上夹手内设有纵向的上销孔，且上夹手对应上销孔的位置设有与上销孔相通的上锁紧通孔；

下锁紧销，其安装在下销孔内，且下锁紧销内设有下锁紧螺孔；

上锁紧销，其安装在上销孔内，且上锁紧销内设有上锁紧螺孔；

夹手锁紧旋柄，其通过上锁紧通孔及下锁紧通孔分别与上锁紧销及下锁紧销旋接。

进一步，所述易装拆结构包括设于套筒座前方的纵向卡轨及设于摄像头套筒上方与纵向卡轨相适配的纵向滑槽。所述纵向卡轨与纵向滑槽为过盈配合。

所述立式控制杆通过轴销铰接在安装臂，且在立式控制杆与安装臂之间的轴销上设有防滑垫圈。

所述套筒座通过轴销铰接在安装臂，且在套筒座与安装臂之间的轴销上设有防滑垫圈。

本实用新型所述医用潜水摄像头的承载结构，用于把医用潜水摄像头固定在手术台上，且可方便调整位置及角度，防止抖动，提高拍摄质量。

附图说明

图1为本实用新型医用潜水摄像头的承载结构的立体结构图。

图2为本实用新型所述固定支架结构示意图。

图3为本实用新型所述固定支架结构爆炸图。

图4为本实用新型所述固定调整头组装立体图。

图5为本实用新型所述固定调整头结构爆炸图。

以下通过附图和具体实施方式来对本实用新型作进一步描述：

具体实施方式

如图1至5所示，本实用新型所述医用潜水摄像头的承载结构，包括固定支架2及固定调整头1，用于把医用潜水摄像头3固定在手术台上，且可方便调整位置及角度，防止抖动，提高拍摄质量。其具体结构如下：

如图2和3所示，本实用新型所述固定支架包括：固定夹组件21、立柱22、横臂组23、第一万向转臂24、第二万向转臂25及夹手组件26。具体结构如下：

所述固定夹组件21包括：方形固定夹主体211及方形固定夹块212。所述方形固定夹主体211前下部设有开口夹槽213，且所述方形固定夹主体211的侧面设有竖向立柱安装槽214；所述开口夹槽213对应的方形固定夹主体后面设有一主体锁紧旋柄215，所述方形固定夹主体211通过开口夹槽213安装在桌面边或手术台边上，然后通过主体锁紧旋柄215进行锁紧固定；所述方形固定夹块212与方形固定夹主体211的侧面形状相适配，该方形固定夹块的前下方设有开口夹槽213(该开口夹槽的形状与方形固定夹主体的开口夹槽一样)，且方形固定夹块212侧面设有用于把方形固定夹块212及立柱22压紧在方形固定夹主体211的立柱锁紧旋柄216。所述立柱22固定安装在固定夹组件21上。使用时，先把立柱22插入竖向立柱安装槽214，然后盖上方形固定夹块212，最后通过立柱锁紧旋柄216把立柱22及方形固定夹块212锁紧在方形固定夹主体211。

所述横臂组23后端通过第一铰接锁紧组件271与立柱22顶部连接，横臂组23可绕立柱22的中轴作周向旋转，并通过第一铰接锁紧组件进271行定位锁紧。进一步，所述横臂组23包括第一横臂231及N个横臂，其中N≥0。当N≥1时，相邻的横臂之间通过横臂铰接锁紧组件272连接。如图1和2所示，本实施例中，所述横臂组23包括第一横臂231及第二横臂232，第一横臂231与第二横臂232之间通过横臂铰接锁紧组件272连接，第二横臂232可沿两者的铰接轴线周向旋转。

所述第一万向转臂24后端通过第一万向球组件273与横臂组23前端连接，具体地，所述第一万向转臂24内部设有第一转臂内轴241，所述第一转臂内轴241与第一万向球组件273连接，且所述第一万向球组件273与第二横臂232的前端连接，通过第一万向球组件273可实现第一万向转臂24的万向转向；

所述第二万向转臂25后端通过第二铰接锁紧组件274与第一万向转臂24的前端连接，所述第二万向转臂25内部设有第二转臂内轴251，所述第二转臂内轴251前端与第二万向球组件275连接。

所述夹手组件26通过第二万向球组件275与第二万向转臂25的前端连接，具体是，所述夹手组件26通过第二万向球组件275与第二转臂内轴251的前端连接。进一步具体，所述夹手组件26包括：下夹手261、上夹手262、下锁紧销263、上锁紧销264及夹手锁紧旋柄265。所述下夹手261与第二万向球组件275连接，所述下夹手261内设有纵向的下销孔，且下夹手261对应下销孔的上部设有与下销孔相同的下锁紧通孔；所述上夹手262与下夹手261铰接，所述上夹手262内设有纵向的上销孔，且上夹手262对应上销孔的位置设有与上销孔相通的上锁紧通孔。所述下锁紧销263安装在下销孔内，且下锁紧销263内设有下锁紧螺孔。所述上锁紧销264安装在上销孔内，且上锁紧销264内设有上锁紧螺孔；所述夹手锁紧旋柄265通过上锁紧通孔及下锁紧通孔分别与上锁紧销264及下锁紧销263旋接。通过夹手锁紧旋柄265的旋转，可实现下夹手261、上夹手262的配合打开或闭合。

应该指出的是，上述第一铰接锁紧组件271、横臂铰接锁紧组件272、第一万向球组件273、第二铰接锁紧组件274及第二万向球组件275为现有常规技术，本领域普通技术人员通过本实用新型的附图可清楚了解其结构，在此不再赘说。

如图4和5所示，本实用新型所述固定调整头1包括安装定位板11、安装臂12、立式控制杆13、套筒座14、横拉杆15及摄像头套筒16。具体结构如下：

所述安装定位板11为一平板状，其与夹手组件26连接，即用于固定在固定支架2上(见图3)；

所述安装臂12横向固定在安装定位板11上，具体为，所述安装臂12通过螺钉横向固定在安装定位板11，该安装臂上部前后设有铰接孔。

所述立式控制杆13铰接在安装臂12的后端，具体为：所述立式控制杆13通过轴销17铰接在安装臂12，且在立式控制杆13与安装臂12之间的轴销上设有防滑垫圈18；

所述套筒座14铰接在在安装臂12的前端，套筒座14通过轴销17铰接在安装臂12，且在套筒座14与安装臂12之间的轴销17上设有防滑垫圈。

所述横拉杆15前端与套筒座14铰接，且后端与立式控制杆13铰接。所述安装臂12、立式控制杆13、套筒座14、横拉杆15组成平行双曲柄机构。

所述摄像头套筒16竖向设置，其通过一易装拆结构19与套筒座14连接，所述摄像头套筒16内套接医用潜水摄像头3，具体地，所述摄像头套筒16与医用潜水摄像头3为轻过盈配合。进一步，所述易装拆结构19包括设于套筒座前方的纵向卡轨191及设于摄像头套筒16上方与纵向卡轨191相适配的纵向滑槽192。所述纵向卡轨191与纵向滑槽192为过盈配合。

固定调整头1通过人手调节立式控制杆13的前后摇摆角度来调整摄像头套筒16及潜水摄像头3的前后摆动角度，以便符合拍摄角度要求。具体为，所述安装臂12、立式控制杆13、套筒座14、横拉杆15组成平行双曲柄机构，当人手控制立式控制杆13上端往后摆动时，其下端推动横拉杆15往前推，横拉杆15推动套筒座14下端往前摆动一定的角度，从而推动摄像头套筒16及潜水摄像头3下端往前摆动一定的角度，由于立式控制杆13及套筒座14设有防滑垫圈18，当摆动一定角度后，可保持该角度固定，为手术操作拍摄提供合适的角度。

以下通过具体应用原理来对本实用新型作进一步描述：

如图1所示，使用时先把固定支架2安装在手术台，具体过程为：先通过固定夹组件21把整个医用潜水摄像头3的固定支架2固定在手术台边上，然后利用夹手组件26把固定调整头1夹紧，然后把医用潜水摄像头3固定在固定结构1上，最后通过人手调节固定支架2各臂的角度并锁紧，具体是：第一铰接锁紧组件、横臂铰接锁紧组件、第一万向球组件、第二铰接锁紧组件及第二万向球组件构成了固定支架的各个关节，当位置和角度调节完成后可通过各铰接锁紧组件的锁紧实现固定，从而多个维度的位置支撑状态，为手术画面拍摄提供更多角度的选择，与手持相比，其具有防止抖动，提高手术画面拍摄质量的优点。

Claims (9)

1.医用潜水摄像头的承载结构，其特征在于：包括固定支架及与固定支架连接的固定调整头；

所述固定支架包括：

固定夹组件；

立柱，其固定安装在固定夹组件上；

横臂组，其后端通过第一铰接锁紧组件与立柱顶部连接；

第一万向转臂，其后端通过第一万向球组件与横臂组前端连接；

第二万向转臂，其后端通过第二铰接锁紧组件与第一万向转臂的前端连接；

夹手组件，其通过第二万向球组件与第二万向转臂的前端连接；

所述固定调整头包括：

安装定位板，其与夹手组件连接；

安装臂，其固定在安装定位板上；

立式控制杆，其铰接在安装臂的后端；

套筒座，其铰接在在安装臂的前端；

横拉杆，其前端与套筒座铰接，且后端与立式控制杆铰接；

摄像头套筒，其竖向设置，且通过一易装拆结构与套筒座连接，所述摄像头套筒内套接医用潜水摄像头。

2.根据权利要求1所述医用潜水摄像头的承载结构，其特征在于：所述横臂组包括第一横臂及N个横臂，其中N≥0。

3.根据权利要求2所述医用潜水摄像头的承载结构，其特征在于：当N≥1时，相邻的横臂之间通过横臂铰接锁紧组件连接。

4.根据权利要求1所述医用潜水摄像头的承载结构，其特征在于：所述固定夹组件包括：

方形固定夹主体，其前下部设有开口夹槽，且所述方形固定夹主体的侧面设有竖向立柱安装槽；所述开口夹槽对应的方形固定夹主体后面设有一主体锁紧旋柄；

方形固定夹块，其与方形固定夹主体的侧面形状相适配，所述方形固定夹块的前下方设有开口夹槽，且方形固定夹块侧面设有用于把方形固定夹块及立柱压紧在方形固定夹主体的立柱锁紧旋柄。

5.根据权利要求1所述医用潜水摄像头的承载结构，其特征在于：所述夹手组件包括：

下夹手，其与第二万向球组件连接，所述下夹手内设有纵向的下销孔，且下夹手对应下销孔的上部设有与下销孔相同的下锁紧通孔；

上夹手，其与下夹手铰接，所述上夹手内设有纵向的上销孔，且上夹手对应上销孔的位置设有与上销孔相通的上锁紧通孔；

下锁紧销，其安装在下销孔内，且下锁紧销内设有下锁紧螺孔；

上锁紧销，其安装在上销孔内，且上锁紧销内设有上锁紧螺孔；

夹手锁紧旋柄，其通过上锁紧通孔及下锁紧通孔分别与上锁紧销及下锁紧销旋接。

6.根据权利要求1所述医用潜水摄像头的承载结构，其特征在于：所述易装拆结构包括设于套筒座前方的纵向卡轨及设于摄像头套筒上方与纵向卡轨相适配的纵向滑槽。

7.根据权利要求6所述医用潜水摄像头的承载结构，其特征在于：所述纵向卡轨与纵向滑槽为过盈配合。

8.根据权利要求1所述医用潜水摄像头的承载结构，其特征在于：所述立式控制杆通过轴销铰接在安装臂，且在立式控制杆与安装臂之间的轴销上设有防滑垫圈。

9.根据权利要求1所述医用潜水摄像头的承载结构，其特征在于：所述套筒座通过轴销铰接在安装臂，且在套筒座与安装臂之间的轴销上设有防滑垫圈。